|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
综采工作面快速自移式机尾
本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的
滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，
改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送
机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带
式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面
高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-30
2023年政府工作报告汇总
31个省份2023年政府工作报告汇总
云上高博会
2023-01-29
人社部：2022年就业工作这样干！
人社部就业促进司司长张莹表示，2021年人社部会同有关部门认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，深入实施就业优先政策，保持了就业局势的总体稳定，实现了“十四五”就业工作的良好开局。一是就业目标任务圆满完成。
人力资源和社会保障部
2022-02-22
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
工业机器人教学实验工作站
“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。
北京科技大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
移液工作站-草履虫P1
产品介绍
草履虫P1 全自动样品处理系统（移液工作站），专为替代手工或半自动移液器研发而成，可以用自动化的方式完成5至1000µL精准移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精确度通过第三方认证。仪器配置灵活，使用方便，非常适合用于孔板填充，连续稀释，试剂添加，孔板重新排布，孔板复制，试管到孔板转移，基因组学，蛋白质组学，生化分析，药物发现，合成生物学，细胞检测培养，标曲配液等自动化实验流程。仪器能够适配到大部分实验室中，为实验室赋能，让研究者更轻松。
支持个性化定制需求
产品特点：
单通道/8通道自由组合，8通道可 根据实验器材宽度展开闭合
5至1000ul精准自动化移液，不但优于手工移液器，比同类产品更优
可配置液泵/气泵，选择更多，更匹配不同实验类型
带多种探液模式（电容及气压探 液）自动识别液体高度，气泡， 凝块等，移液过程全程自动监控，防止少加，漏加
自由设定工作流程，内置多种实验流程，并且带升级库，不但满足当前实验需求，还可以长期升级，适配更多应用
简单且强大的移液能力，您会感觉像自动化专家，对您的工作流程带来无与伦比的灵活控制体验
技术指标
机械臂控制：闭环控制，定位精准
移液策略：单次/多次移液自动 计算，节约时间
双Z轴：单针和排针可兼容于一台机器，相当于手工移液器6-10台
移液器选择：液体移液器/气体移 液器均可安装，灵活配置，适配更多实验
移液器：单通道/8通道可选
多通道：可调枪头间距，兼容各种实验器具
电容/气压探液：可自动探液面高度，防少加/漏加
移液监控功能：移液过程自动检测，防滴漏，防误吸空气，气泡，凝块等
精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5%
吸头适配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸头
兼容永久性钢针，清洗钢针，节约耗材
12个标准SBS板位+2个独立试剂和废针槽位
原管或原板上机， 支持：12孔至284孔板；各种试管；试剂槽；各种离心管，EP 管，冻存管；细胞培养瓶，PCR8联管，PCR96孔板等
使用方法
把需要用到的实验器材，耗材，样品等放置于台面；
选择要运行的实验流程，一键运行。
在实验室自动化赛道，长沙演化生物科技有限公司正以自主创新引擎驱动，崛起为国产高端智造的新一代领跑者。
长沙演化生物科技有限公司
2023-06-26