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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
恒侧力游标尺专利产品
南京工程学院
2021-04-13
斜楔增力合锁模装置
研发阶段/n内容简介：本装置是一种新型的注射机合锁模装置，结构简化，成本降低30%。一般注射机为了达到较大的锁模力，合模和锁模装置一般都需要使用各种液压和机械增力方法，一般注射机有3个单独的动力，一个产生封口压力，一个注射，一个合锁模。其中，锁模力比较大。封口力比较小，这些动作要求使合模和锁模装置成为一套独立的、庞大的、成本高的、结构复杂的机构。本装置利用一个动力的动作产生两个动力的作用，同时实现喷嘴对模具浇口的封口压力和增力锁模作用。利用丝杆动力或注射座前移动作力，使注射喷嘴与模具左半块、模具右半
湖北工业大学
2021-01-12
恒侧力游标尺专利产品
成果概况 恒侧力游标尺专利产品（专利号：ZL200520078611.4）主要用于长度尺寸测量。其游标 尺由锁定和活动两部分构成，主尺与游标尺之间采用能预紧的滚动副连接，不存在任何配合 间隙，测量压力保持恒定。显示方式有游标刻线显示和数字显示两种，产品型式有游标卡尺、 游标高度尺、游标深度尺以及一些专用测量装置（如圆弧半径游标卡尺）等。 主要特点 1．主尺与游标尺之间无间隙配合，消除了游标尺因不符合阿贝造成的误差，因而测量 精度高； 2．恒定测量力设计，有效地减少了测量过程中随机误差因素的影响，重复测量精度稳 定； 3．结构简单、价格便宜、方便实用； 4．数字显示方式设有远程通信接口，可以方便的实现数据通信与控制。 技术参数 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①数显 0.01mm； ②刻线 0.02mm 通信方式：RS232 市场前景 游标尺属于精密量具，广泛应用于国民经济的各行各业，市场需求十分广阔。社会效益 和经济效益显著
南京工程学院
2021-04-13
原子力显微镜演示测量教具
原子力显微镜是具有极高分辨率和稳定性的表面测量仪器，是纳米技术发展的重要基础。同时这项技术已广泛应用于材料、生物、化学和环境等领域。本装置利用自动化、光电转换、光杠杆原理等技术，形象的演示了其工作原理。并通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的微弱的相互作用力来研究物质的表面结构信息。
安徽理工大学
2021-04-13
降脂降压、增强免疫力食品开发
以功能性红曲霉固体发酵产降脂活性成分莫纳克林 K，产量 2%，颜色鲜红亮丽，为纯天然功能食品原料，生产成本相对较低。以灵芝菌固体培养高产灵芝酸80mg/g,产品气味醇香，为纯天然功能食品原料。以此两种功能成分添加到焙烤食品、面制品、酱制品等普通食品中，可生产降脂降压、增强免疫力的焙烤食品、面制品、酱制品，目前国内市场上尚属空白，该类产品的开发面市将是国内率先引领保健食品转变为普通食品化，代替保健食品胶囊、口服液的传统消费模式，具有更大更宽广的市场空间。经济效益、社会效益显著。
江南大学
2021-04-11
山东圣力金属科技有限公司
山东圣力金属科技有限公司是一个专业生产钢丝绳的中型企业。占地面积40000平方米，职工450余人，固定资产2亿多元，主产品“圣力”牌钢丝绳、磷化钢丝及弹簧丝年生产能力50000余吨。公司生产的产品广泛应用于冶金、机械、船舶、石化、渔业、矿山、建筑、港口、林业等行业的起重、提升、捆绑和牵引设备等。
公司实行严格的科学管理，生产设备配套、检测设备齐全、生产工艺成熟、技术力量雄厚，企业内部具有健全的质量保证体系，通过了ISO9001质量体系认证，通过了国家质量监督检验检疫总局验收并颁发了生产许可证。产品质量稳步提升、畅销全国各地区及东南亚地区。
“客户的需求就是我们的追求”，我们将为广大客户提供优质的产品、完善的服务，让我们精诚合作，携手奋进，共创美好的明天。
山东圣力金属科技有限公司
2021-08-31
山东久力工贸集团有限公司
山东久力工贸集团有限公司的前身是五莲县永久蓄电池厂，始建于2001年，位于五莲县于里工业加工集中区，至今已有16年的历史。2013年，我公司淘汰落后产能，投资15000万元，建设完成符合国家产业政策的新厂区，新厂区占地72亩，总建筑面积55000平方米，注册资金10000万元人民币，法人韦学忠。集团公司下设三个子公司：日照市金砖砖业有限公司、日照市金力新型墙材有限公司、山东久力工贸集团有限公司，主要产品有烧结页岩砖、烧结页岩多孔砖、复合自保温砌块等新型建筑材料，以及拉网式起动用铅酸蓄电池全系列产品 公司经过不断的资源整合和技术创新、设备改造、与名校合资合作等方式，逐渐发展壮大为一家集研发、生产和销售为一体的高新技术集团企业。目前公司资产达到了1.8亿元，产品实现年产值3亿余元，销售额2.3亿元，产销及市场占有率均名列山东省前茅。 2013年引进意大利的蓄电池冲扩成形、连铸连轧生产线及世界领先的装配焊接等生产线，聘请国家蓄电池研究所专家到我集团指导。 2014年企业技术中心被评为省级企业技术中心和省级青年文明号企业。 2015年公司又通过了《铅酸蓄电池行业规范条件》，成为山东省内两家启动蓄电池生产企业之一。 2016年公司又组建了企业动力电池工程研究中心及山东清洁电池工程技术设计中心，以及与山东理工大学合作成立了久力新型电池联合研发中心。 2017年与钱逸泰院士合作成立院士工作站。 公司的科学发展得到社会各界的认可和赞誉。起动用蓄电池获“山东名牌产品”荣誉、“庆升”商标获山东省工商总局认定的“山东省著名商标”。
山东久力工贸集团有限公司
2021-09-13
江西震力企业服务有限公司
江西震力企业服务有限公司成立于2015-09-25，法定代表人为蒋蓉，注册资本为200万元人民币，统一社会信用代码为91360111MA35FEK550，企业地址位于南昌市北京东路59号南昌工程学院大学科技园A座北304室，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：软件研发、销售、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；网络工程；网页设计；通信系统开发；自动化工程；企业信息咨询。
江西震力企业服务有限公司
2021-11-01