本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开一种同质结型感存算集成器件及其制备方法。该同质结型感存算集成器件包括：柔性衬底；底电极，其为有机导电聚合物，形成在所述柔性衬底上；第一功能层，其为经退火后的三元素n型氧化物半导体薄膜，具有光电响应的结晶相，形成在所述底电极上；第二功能层，其为未经退火的三元素n型氧化物半导体薄膜，与所述第一功能层的材料相同，共同构成同质结；多个彼此间隔分布的凹槽，贯穿所述第二功能层和所述第一功能层至底电极，其内填充有隔离层；顶电极，形成在所述第二功能层上，其中，第一功能层在光照下产生光生载流子，对光学信息进行感知，并以电流的形式反馈至器件，同时借助第二功能层的忆阻特性，以实现整体器件状态的记忆存储，通过对器件不断地施加光电信号，实现器件电导的连续调制，从而实现神经形态计算中权重更迭。

装置构成及原理由装有灭火剂的容器、容器阀、充压探火管、释放管、喷嘴、压力表以及探火管专用接头等组成。间接式二氧化碳感温自启动灭火装置的探火管通过容器阀连接到灭火剂容器上，进行火源检测，遇火时探火管爆破，利用探火管中的压力下降，启动容器阀，通过释放管至喷嘴把灭火剂释放。释放方式：间接式型号规格：WZ-Q/T-JE40SF灭火剂充装量：40kg（0-5%）20℃贮存压力：5.17MPa最大工作压力：15MPa单位体积所需灭火剂最小量：1.5kg/m3探火管最大长度：25m释放管最大长度：12m探测启动温度：150℃±10℃工作温度范围：0~50℃

本发明公开了一种非易失性内存系统及其管理方法，利用非易 失 PCM 存储器件构建非易失性内存，并在主机内存管理模块中添加对 非易失内存的管理，实现非易失内存与传统 DRAM 内存的统一管理， 能与传统 DRAM 内存融合组成统一的内存供主机处理器访问。本发明 可以解决传统 DRAM 内存的掉电数据丢失的问题、数据一致性等问 题，同时还能降低主机内存的能耗。

产品详细介绍  鼎易数影仪P06 鼎易数影仪P06是一款用于教育行业可随身携带的多功能拍摄仪，双镜头,双输出；高分辨率视频展示；高清头像拍摄；高清实物展台、课件录像。  产品特点 1.双镜头,双输出     视频展示镜头：定焦，脱机使用，VGA直接输出接投影仪.        人脸拍摄镜头：定焦，脱机使用，软管型，也可以卡在拍摄杆上拍摄文件.2.遥控：自带遥控器，功能和本机按键相对应，让你的操作更加随心所欲。3.上翻、下翻、放大、缩小   自带上翻、下翻、放大、缩小功能，让你能轻松浏览拍摄好的图片文档。4.展台功能 ：VGA视频输出，连接上显示器，再配合本机配套的遥控器或本机上的功能按键，可完全实现展台的所有功能，让教学演示变得随身所欲。5.高速：只要轻轻一键即可完成文档拍摄。 6.小巧便携：折叠设计，体积小，易携带。 7.USB供电：USB供电，环保节能。 8.高速高分辨率文件拍摄/复印  鼎易数影仪采用高性能高分辨率CMOS传感器，只要轻轻“一键”点击鼠标即可完成文件或实物的拍摄/复印工作。   9.高分辨率视频展示：只要把文档或实物放置于鼎易数影仪下，通过随机应用软件“放大、缩小、任意旋转”等工具即可实现高分辨率视频展示。 产品功能 1.高速扫描：一键完成A4、A5、名片等文件的扫描与保存，让办公瞬间提升。2.实物展示： 实物实时拍摄功能，数影仪的拍摄感应组件可向上调整90°角度，方便实体对象的拍摄并可以将之数字化存盘。可连续拍摄，时距自由设定。3.图像处理：数影仪为你提供了功能强大的图片处理功能，实现了许多图像处理软件的常用功能，为你提供了图片添加文字、框选、镜像、旋转、裁切、改变图像大小、反色、灰度图、二值图、抖动处理、颜色变换、增加亮度、降低亮度、增加饱和度、降低饱和度等功能。4.语音功能：内置数码麦克风，可实现扬音和扩音功能，把你的声音带到你想达到的地方。5.免拍打印：经由数影仪所提供之驱动接口将文件，照片等影像以约1秒的速度截取，并可经由你的黑白或彩色打印机实时打印，具有文件影印的功能。可自由设定放大缩小比例及旋转，并可翻拍一部书或是装订的文件。6.网络传真：透过数影仪所拍摄截取之影像，可经由传真软件选择传真机号码，实时传真至对方。 7.即时投影： 数影仪为直立式设计，实体对象可置于拍摄镜头下，实时捕捉实物影像并与软件与之配合，直接投影于银幕上，提供实时无限度的缩放与移动，投影时可提供批注，是简报时不可或缺的展示利器。8.视频录像：视频录像功能，数影仪除了提供文件及实物之拍摄功能外，随机附赠之程序具实时录像录音之功能且操作方便，录像时间之长短并无限制，且每秒至多可录78张画面。9.电子邮件：经由数影仪扫描存盘之影像可经由电子邮件软件E-Mail至他方。  产品规格 VGA视频头技术规格 供电电源:       5V电源适配器 功耗:          15W 视频展视范围:   A4 分辨率：       1600*1200 视频输出接口:   VGA 遥控范围:      145度 遥控距离:      ≥8M 使用方式:      脱机 补光方式:      自然光+LED补光 调焦方式:      定焦 白平衡:        自动 曝光:          自动 感光元件:      CMOS 图像色彩:      24位  USB视频头技术规格 供电电源:      USB 5V 供电电流:     ﹤450mA 分辨率:        1600*1200 拍摄范围:      A4 输出格式:      YUY2 扫描图片格式:  BMP、JPG、PNG、TIF 输出文档格式:  PDF、DOC、TXT 录像格式:      AVI  麦克风：       有 接口类型:      USB2.0 补光方式:      自然光+LED补光 使用方式:      联机 外观尺寸：     312*121*81mm 产品接口:      VGA、 USB2.0 、OUT、RS232 IN 、DC IN 应用领域 鼎易数影仪P06是适合于教育行业、金融机构、政府机关、中小企业等共同应用的一款高速高分辨的文档拍摄仪设备。适用于银行、证劵、保险等各类金融组织，以及政府办公室、税务部门、海关、医院等行政事业机关和幼儿园、中小学、高中以及大学等教育场所。在日常扫描，档案存储，行政办公方面都能够快速处理。  教育行业 老师得力助手     数影仪可协助老师备课,对学生作业/试卷、图片、书籍、实物等进行扫描存档，是多媒体教学的好帮手；视频演示，让课堂多姿多彩，让老师教学更轻松、更快捷、更有效。  金融机构 高效办公     数影仪适用于证券、保险、银行等金融机构，对大批量的文件进行快速扫描、处理、存储成电子档，让堆积如山的资料从此消失，不再为资料的储存空间担忧。 政府机关 精准办公     数影仪适用于公安、税务、交通、财政等政府机关，对大批量的重要文件、数据、图片进行高速扫描和视频录像，处理/存储，可群发邮件/传真，让资料准确无误的转化成电子档，快速、高效、准确达到工作目的。工作从此无忧无虑。 企业单位 高能办公     工作人员可利用数影仪对文件、资料、图片进行快速扫描,并可存储、发送、打印、复印，也可进行电子书制作，从而达到高能高效办公。 低碳节能 绿色办公      数影仪是高科技应用，它是无噪音、耗能低、速度快等绿色环保、高效实用的产品，是办公、教学的好助手。

产品详细介绍  鼎易数影仪X880 产品特点 鼎易数影仪是新一代多功能文件拍摄仪&视频展台。鼎易X880数影仪更时尚美观，人性化设计；具有300万像素，高清文档拍摄。较大的USB接口，触摸式开关。 时尚美观，人性化设计    黑色橡胶油材质机身表面点缀了漂亮的银色和玫瑰红色，显得更为时尚和人性化其造型精致美观，小巧便携。机身高还不到一张A4的长度，只有0.4KG，可以放进随身携带的提包里。拥有300万像素，高清高速文档拍摄     拥有300万像素的镜头，拍摄距离近，影像非常清晰，拍摄1秒完成，并自动存储。  较大的USB接口，触摸式开关。      它具有大的USB接口，相较mini USB接口而言供电和信号传输更稳定。同时拥有灯光补偿装置，数码雾灯的开关被设计在底座的饰片上，它是触摸式开关，可根据需要调节亮度。 1.高速扫描一键完成A4、A5、名片等文件的扫描与保存，让办公瞬间提升。 2.实物展示 实物实时拍摄功能，数影仪的拍摄感应组件可向上打开，方便实体对象的拍摄并可以将之数字化存盘。可连续拍摄，时距自由设定。3.图像处理 数影仪为你提供了功能强大的图片处理功能，实现了许多图像处理软件的常用功能，为你提供了图片添加文字、框选、镜像、旋转、裁切、改变图像大小、反色、灰度图、二值图、抖动处理、颜色变换、增加亮度、降低亮度、增加饱和度、降低饱和度等功能。4.语音功能 内置数码麦克风，可实现扬音和扩音功能，把你的声音带到你想达到的地方。 5.免拍打印 经由数影仪所提供之驱动接口将文件，照片等影像以约1秒的速度截取，并可经由你的黑白或彩色打印机实时打印，具有文件影印的功能。可自由设定放大缩小比例及旋转，并可翻拍一部书或是装订的文件。 6.网络传真    透过数影仪所拍摄截取之影像，可经由传真软件选择传真机号码，实时传真至对方。 7.即时投影  数影仪为直立式设计，实体对象可置于拍摄镜头下，实时捕 捉实物影像并与软件与之配合，直接投影于银幕上，提供实时无限度的缩放与移动，投影时可提供批注，是简报时不可或缺的展示利器。 8.视频录像 视频录像功能，数影仪除了提供文件及实物之拍摄功能外，随机附赠之程序具实时录像录音之功能且操作方便，录像时间之长短并无限制，且每秒至多可录78张画面。 9.电子邮件 经由数影仪扫描存盘之影像可经邮箱E-Mail至他方。 产品规格 展开尺寸：   270mm*210mm*87mm  合拢尺寸：   270mm*74mm*87mm 拍摄范围：   A4 像素：       2000*1600图片格式：   JPG、TIF、PNG、BMP  输出格式：   PDF、DOC、TXT  麦克风：     有视频格式：   AVI 接口类型：   USB2.0  光源补偿：   LED灯  重量：       0.40KG 感光元件：   CMOS 

本发明涉及一种用于组织/器官芯片集成制造的三维打印方法及装置，包括以下步骤：1)设计三维芯片的三维结构图，并转化为片层图形文件格式；2)开启三维打印装置，将打印墨水吸入各个喷头中；导入片层图形文件；3)三维打印装置分别将主体材料打印墨水、牺牲材料打印墨水和不同的细胞打印墨水打印到底板系统预先设计的位置；4)重复步骤3)逐层累积完成三维芯片结构打印，直至片层图形文件打印完成；5)加热或制冷整体打印完成的三维芯片，使通道牺牲材料变为溶胶态；6)将变为溶胶态的通道牺牲材料使用移液枪吸出，去除通道牺牲材料，形成完整的三维芯片结构；7)对未被融化的细胞打印墨水材料进行交联，灌流培养基。

2022年11月15日，西湖大学生命科学学院马仙珏课题组在Cell Reports发表了题为“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究论文。利用黑腹果蝇为研究对象，课题组揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理状态下通过同时调控细胞数量、细胞大小及细胞高度从而在3D层面对器官大小进行精确调控的分子机制。

团队利用果蝇遗传学技术（MARCM）在幼虫眼成虫盘上诱导产生GFP标记的原癌基因RasV12过表达克隆，并在此基础上针对果蝇体内的磷酸酶进行了RNAi筛选，发现敲低/敲除Ptp61F可以与RasV12协同诱导过度增殖并产生恶性肿瘤。