本发明公开了一种多模态生物力学显微镜及测量方法，包括从上至下依次设置的透射光源、光子晶体水凝胶薄膜、载物台、反射光源、成像组件；光子晶体水凝胶薄膜置于载物台上并保持悬空状态，使得透射光可以穿透薄膜到达成像组件，反射光经所述薄膜反射后到达成像组件；当待测细胞置于光子晶体水凝胶薄膜上后，支撑所述待测细胞的光子晶体水凝胶薄膜发生形变，使得光子晶体水凝胶薄膜上的反射光方向发生改变，成像组件收集反射光和透射光并进行成像，得到表征细胞牵引力的阴影图像。本发明能够对细胞牵引力进行实时测量，实现传统图像信息与力学信息的多模态成像。

本发明公开了一种从粪便显微图像中提取细胞的方法，包括以下步骤：（1）用相机拍摄细胞显微图像并保存到计算机，读取此细胞显微图像并计算其平均梯度 G，根据 G 值调节显微镜焦距并继续拍照读图，直到找到最大平均梯度 G 对应的最清晰图像 IIN 为止，（2）对步骤（1）得到的最清晰图像 IIN 提取脂肪球，以获得 IIN 中脂肪球的位置和数目，（3）利用边缘提取和阈值分割方法对步骤（1）得到的最清晰图像 IIN 提取细胞，

XM-847A动物细胞亚显微结构模型   XM-847A动物细胞亚显微结构模型为放大20000倍的动物细胞，示细胞膜、细胞质及细胞核，细胞质主要示细胞器、线粒体、粗面内质面和滑面内质面网、高尔基复合体和中心体，细胞核作切面，示核膜、核仁及染色体等，带有多个部位数字指示标志。 尺寸：放大20000倍，43×30×16cm 材质：PVC材料

产品详细介绍一、用途：    53X（外销型）系列透反射正置金相显微镜是适用于对不透明物体或透明物体的显微观察。本仪器配置落射与透射照明系统、长距平场消色差物镜(无盖玻片)、大视野目镜和内置偏振观察装置，具有图像清晰、衬度好，操作方便等特点，是生物学、金属学、    矿物学、精密工程学、电子学等研究的理想仪器。适用于学校、科研、工厂等部门使用。二、性能、特点：1、配置大视野目镜和长距平场消色差物镜(无盖玻片)，视场大而清晰。 2、粗微动同轴调焦机构，粗动松紧可调，带锁紧和限位装置，微动格值:2μm。 3、配置落射与透射两套照明系统，能分别对不透明物体或透明物体进行显微观察。4、6V20W卤素灯，亮度可调。5、三目镜筒,可自由切换正常观察与偏光观察，可进行100%透光摄影。三、仪器成套性：1.显微镜主体            1台          2.大视野目镜10X（ф18mm）  2只3.长距平场消色差物镜PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （无盖波片）4.三目镜筒/倾斜30度（内置检偏振片，可切换） 1只  5.四孔转换器       1只                6、粗微动同轴调焦, 微动格值:2μm7、落射照明：含视场、孔径光栏、起偏振片,黄,蓝,绿滤色片和 6V 20W 卤素灯亮度可调8、透射照明：6V 20W 卤素灯,亮度可调，蓝滤色片和集光器， 阿贝聚光镜  NA.1.25  9、双层机械移动式(尺寸:185mmX140mm,移动范围:75mmX50mm)四、选购件：1、大视野16X（ф11mm）目镜和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平场划分目镜2、长距平场消色差物镜PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（无盖波片）3、长距平场消色差物镜PL100X/1.25（无盖波片）4、0.4倍CCD摄配镜；0.5倍带分划尺CCD摄配镜,格值0.1mm/格。5、数码相机摄配镜（佳能1000d型或尼康4500型）专用6、300万像素图象采集、处理、测量系统等上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：9600.00元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍 EZ4HD一体化数码（解剖）显微镜特点： 1、LEICA E系列高性能变倍体视显微镜是一种成正像的显微镜； 2、具有徕卡典型的优良图像品质，连续变倍比为4.4:1，工作距离为100mm； 3、使用高眼点广视角目镜（10X/16X可选），不管是否戴眼镜都可提供最佳观察条件； 4、光源采用多角度LED透反两用照明，超长使用寿命（不低于25000小时），高色温（6500°K）， 不发热，没有紫外线和红外线辐射，60分钟自动关机，在整个生命周期内色温保持不变； 5、徕卡典型的机械精度，可轻松调焦距，结构稳定可靠，其功能几十年无需维护； 6、EZ4D型具有与显微镜融为一体的300万像素数码摄像系统，含2G金士顿SD卡，可以直接拍照； 7、USB2.0和复合视频输出接口，可接电脑、投影仪、打印机、监视器等外部设备； 8、赠送LEICA原厂显微镜图像软件。更多

本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块，应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor，数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力，强大、方便的数据通信能力，灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A，其转换精度是16位，转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。