第三代半导体氮化镓和碳化硅因其禁带宽、稳定性好等优点，已广泛应用于电子和光电子等领域。各种氮化镓和碳化硅基器件是5G技术中的关键器件。将半导体晶片制成器件，其中的一个关键加工步骤是晶片表面的抛光。然而，氮化镓和碳化硅的化学性质极其惰性，半导体工业目前常用的化学机械抛光方法无法对其实现高效加工。对此，我们从原理上创新发展了一种光电化学机械抛光技术，不仅可快速加工各种化学惰性半导体晶片（如:加工氮化镓的材料去除速率可达1.2 μm/h，比目前的化学机械抛光的高约10倍），而且可加工出原子台阶结构的平滑表面。设备简单，技术具有完全的自主知识产权。

本发明涉及一种大型复杂金属表面等离子体与脉冲放电复合抛 光加工装置，目的是解决常规金属表面精密加工和抛光方法的不足及 加工和抛光效率低、易产生加工应力和表层损伤等问题。该装置包括 射频电源、射频电源匹配器、高压直流脉冲电源、脉冲电源极性调节 装置、高压直流脉冲电源阻抗、等离子体炬、加工保护罩、控制电路 和联动机构；本发明是在大气压下对金属的表面的精密加工和抛光， 不需要真空室和特制的抛光液，可降低设备成本并扩大其使用范围。 加工效率是传统抛光方法的几倍，并且是无应力加工，无表面和亚表 层损伤、无表面污染，抛光工件的表面粗糙度可达到 Ra-0.2μm。 

项目背景：1.夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层 或多层有 PVB 膜，经过特殊的高温预压及高温高压工艺处理后， 使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。2.夹胶玻璃因 其所具有的安全性、防盗性、隔音型、防紫外线、节能等性能广 泛应用于国内外汽车安全玻璃、建筑安全玻璃、太阳能光伏等领 域。 所需技术需求简要描述：1.PVB 膜片：①汽车前挡风玻璃用 夹层 PVB 膜的抗穿透性。试样规格 2mm 玻璃+0.76mm 胶片+2mm 玻 璃，300mm*300mm.用 2260 克的钢球在一定高度自由落体砸玻璃， 目前可以承受 3.5 米高度，目标需求胶片可以承受 4.2 米高度； ②汽车前挡风玻璃用夹层 PVB 膜的低温抗冲击性。试样规格 2mm 玻璃+0.76mm 胶片+2mm 玻璃，尺寸 300mm*300mm，在零下 20 摄 氏度条件下，用 227 克钢球在一定高度以自由落体方式砸玻璃， 目标需求可以承受 11 米高度。2.聚乙烯醇缩丁醛“PVB”：聚乙 烯醇缩丁醛的生产过程中第一步 PVA+丁醛的缩合反应，目前是 采用盐酸作为催化剂。寻找替代盐酸的催化剂或者无催化剂的方 法，要求替代材料低成本且无污染。  对技术提供方的要求:具有开展项目研发的能力及人员设备支持，以及验证和判断的科研能力，能够提供完整的解决方案。 

本品能有效祛除面部细菌和堵塞毛孔杂质，清热解毒，对已经生成的痘痘加速痊愈，防止痘印形成。可改善面部肌肤，有效修复角质层，深层补水，平衡油脂分泌，促进新陈代谢，从根源抑制痘痘再生，促进痘印修复改善色素沉着，紧致细肤已达到治疗功效。手感良好，体质均匀，粘度合适，具有亲和性，易于在皮肤上铺展和分散，肤感润滑。使用时清凉舒适，使用后皮肤清爽不油腻。临床研究有效率达80%，治疗效果良好。已完成面膜基质的制作，涂布厚度、载药量、吸收度都符合要求。正在进行基质优化，以及制作工艺流程的优化。

将果蔬中的生物活性成分高效提取后（或者各种果蔬超微粉）添加到面条、 面包、馒头等食品中，开发系列具有降血压、降血糖、提高免疫力等功能性的 食品。 

【项目来源】江苏高校优势学科“中药学国家一级学科”建设工程资助开放课题“文蛤及其下脚料的深加工研究”，编号：PAPD（ysxk-2010）。【类    别】 功能性保健品（营养补充剂）。【剂    型】固体饮料、颗粒、咀嚼片、含片、口服液。【功能主治】补钙、改善学习记忆障碍、增强免疫功能。【处方来源】文蛤是江苏省沿海海域的优势贝类生物资源。项目主要针对以文蛤肉及其加

泛普科技股份有限公司（以下简称泛普），注册资本2666万元，是纳米触控技术的国家、国际发明企业，拥有纳米触控黑板的完全独立自主知识产权，也是该领域标准制定的“国家高新技术企业”。 历经10年的发展，泛普一直没有改变“最佳人机交互，普及智慧生活” 的愿景，以纳米触控技术为交互核心，推动各行各业人机交互方式的变革，让生活更加便捷和智慧。 主营纳米触控膜、OGS触控面板、纳米触控黑板及智慧教育解决方案，具有智能硬件的生产研发能力及软件平台的开发搭建能力，是上海世博会13个国家馆人机交互解决方案的提供商。2011年至2017年连续被CCTV1新闻联播、CCTV-News、江苏卫视等权威媒体实名报道和专访。

珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于工学结合的教学机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国20多所大中专学校客户。不断提供优质、实用、可靠的与工业接轨的教学机器人、教学机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的教学机器人、教学机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！   设计思想： 高职教育作为一种现代教育的形态，是经济、社会发展到一定阶段的产物。它必须根据区域产业结构的演进、生产技术的变化、经济增长的速度等不断调整优化自身的发展战略定位。 本项目以目前工业企业急需的6轴机器人为版本，设计开发的教学机械手、机器人产、学、研，教学做新型机与电大学生创新与创业的新型教学产品，把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接。正是这种对接，可以极大强化了学校与企业的互动，解决了以往阻碍产学研，校企合作存在的一系列问题。通过我公司教学机械手、机器人，可以加强教师和学生与企业的沟通与协作，有助于为学生在企业展示自我、施展才干搭建平台，有利于增强校企合作、共生共赢的依存和关联度。转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。 ZHHP-06 6轴教学机器人介绍： ZHHP-RB06  6轴教学机器人，采用垂直多关节串连结构，步进电机驱动，最大工作负载５公斤，重复定位精度±0.05mm。产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域，在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。 产品特点： 1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑； 2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定 3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作 4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座 5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。   技术培训和服务：   （1）免费提供专业培训，提升教师和学生技术水准，发挥机器人设备最大效能和使用率；免费提供工程案例，提供产品说明书，工程教学指导书   （2）整机保固一年, 终身维护 （3）免费安装、调试、直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。 （4）提供免费保养。     创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800