一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。（1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装（2）第1轴工作范围：≧+170°/-170°，最大旋转速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2轴工作范围：≧+110°/-110°，最大旋转速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3轴工作范围：≧+40°/-220°，最大旋转速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4轴工作范围：≧+180°/-180°，最大旋转速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5轴工作范围：≧+125°/-125°，最大旋转速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6轴工作范围：+360°/-360°，最大旋转速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效负载：≧5kg （10）整机重量：≧23.50KG （11）防护等级：≧IP65 （12）重复定位精度：≧±0.05mm 二、实训台及相关配件： 1、整个平台为立式结构，主要框架和工作面采用工业铝型材搭建，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设 计方式，扩展灵活；采用气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；带安装机架。 2、触摸屏：≥7英寸；液晶显示屏分辨率：≥800×480；组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金属材质；数量：≥10个。 4、PLC：集成≥16路输入和≥16路输出IO口；内置≥64K大容量的RAM存储；内置高速处理≥0.065μS/基本指令；控制规模：≥32 I/O点；内置独立≥3轴100kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板块： 1、分拣搬运：配备圆形、三角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运；可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）。 2、码垛：码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含一个输送带，采用步进电机驱动；电机速度可以进行调节；可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹； 4、流水线模块：流水线应用场景与工厂实际物流情况相似，可进行机器人点位示教编程与调试，可根据学习内容不同而设置不同挑选形式，可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件种类：≥3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元：由4种夹具组成，配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个，并标准固定机构，移动式底板。 8、模拟变位机：变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业；变位机行程≥±45°；气缸行程≥30mm；自动夹具采用导杆气缸驱动，配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘，可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具，夹具有专门的工具架安放，每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能： 10.1上电系统自测 （1）主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检测，任一故障存在电源输出断开。 （2）故障内容有相应文字显示。 （3）对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 （1）输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。 （2）对故障进行语音报警。 （3）保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 （1）按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸。 （2）重新进行上电进入自己检测状态，文字显示“开机检测中....”，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 （1）运行中，出现输入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。 （2）对应的“过压相”进行文字显示。 （3）语音播报“线路过压，请注意”。 10.5过流保护 （1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。 （2）对应的“过流相”进行文字提示。 （3）语音播报“线路过流，请注意” 10.6漏电保护 （1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。 （2）对“漏电”进行文字显示。 （3）语音播报“线路漏电，请注意”。 10.7电源监控 （1）可对各相电压进行数值显示及曲线显示，显示精度±5V （2）可对各相电流进行数值显示及曲线显示，显示精度±0.1A （3）高压保护电压设置： ①设置范围<300V，输入1A; ②动作时间：2-5S，输入单位0.1S （4）欠压保护电压设置： ①设置范围：>154V，输入单位1V ②动作时间：2-5S，输入单位0.1S (5)过流保护电流设置： ①设置范围：<20A,输入单位0.01A; ②动作时间：0.5-2S，输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 （1）工业机器人现场编程与实训操作 （2）PLC与工业机器人的通讯技术实训 （3）PLC对工业机器人的电气集成控制应用 （4）工业机器人模拟轨迹实训 （5）工业机器人图形识别实训 （6）工业机器人搬运与码垛工艺的应用 （7）工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 （8）工业机器人复杂装配体的组装实训 （9）工业机器人打磨抛光工艺的实训 （10）工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 （11）PLC基本功能实训（软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等） （12）触摸屏的编程与应用 （13）气动控制元件的安装与调试 （14）机器人末端夹具的结构设计认知； （15）机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 （16）PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训

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针对地下金属矿作业场所分散、作业过程离散、作业环境恶劣、井下作业人员和装备移动频繁等问题，成果以信息化改造传统矿业理念，从融合业务流和数据流角度，对矿山生产安全协同管控的相关理论、技术、装置和系统等进行研究和开发。 提出并构建了矿山生产安全信息集成管理与融合应用系统框架体系，创立了面向成本、价格、效率等多维视角的地下金属矿生产安全协同管控新模式，研发了基于大数据的地下金属矿生产协同管控平台，实现了对地下金属矿生产安全全过程的精细化协同管控；研究了适应于地下金属矿泛在信息传输网络的快速构建技术，提出了基于等距扫描的井下空间激光探测方法，研制了基于超宽带技术（UWB）的井下作业人员及设备精确定位装置，研发了地下金属矿作业空间环境智能感知系统，解决了地下金属矿生产安全协同管控技术难题，在地下金属矿高效、安全与智能化开采方面取得的成果达到了国际领先水平。

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产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括pc管、pc电缆管、pc电缆套管、pc穿线管、pc电线管、PC电信管道、pc通信管、pc电线管、pc线管、高透明pc管、聚碳酸脂管、pc异型材、磨砂pc管、护栏管pc管、光扩散pc管、散光pc管、pc内齿管、pc包装管、pc透明筒、透明pc筒、日光灯pc管等等。PC管、PC异型材、日光灯用PC管和PC棒材（聚碳酸酯管棒）简介：透明 PC管亦称聚碳酸脂管， 高达 90%的透光率，适用温度-60~130摄氏度，耐大气老化，尤为突出的耐冲击性，各种力学性能极为优越，是灯饰行业所厚爱的材料。最近几年，为适应日光灯市场，我司创新推出各种新型PC灯管，包括双色PC管、磨砂PC管、喷砂PC管、光扩散PC管等等，除透光率高、混光效果优秀以外，还同时具备抗UV和阻燃V0的效果。通用级、耐冲击级纯白或黑色PC通信用地埋管，在所有电信管道中为最能承受压力的塑料管，在加入适量助剂后，耐大气老化性能得到极好的提高。可用于保护电线、光缆等。具有最好的抗冲击和耐老化性能。 PC管的其他用途还有：透明包装、电子灯饰用 PC 管材 通用五金用廉价类五金通用 PC 管材；日光灯管、双色PC管、磨砂PC、喷砂PC管及光扩散PC管系列、我司拥有市场上最全面的磨砂、光扩散和双色PC管的规格；护栏灯、大厦外轮廓灯通用 PC管（O型、D型、Ω型）；全系列 PC制灯饰用不锈钢支架、铝材、堵头、塑料支架等等；电信管道PC管（纯白、黑色）；PC 异型材及 PC 方管，可按客户适装效果要求代客户设计尺寸、有开发复杂管型的经验和能力、现有模具上千套，能生产端面小到5MM, 大到250MM, 逾千种不同规格的管型，预收客户起模费用低，甚至零收费，PC异型材制品为大多数塑料异型材制品中难度较高的一种，而我司因自有塑料模具开发车间（欢迎参观），技术纯熟，生产的 PC 异型材品质优良，价格极具竞争力，且低廉起模费用，开发周期短，故为许多客户所首选；PC棒材（聚碳酸酯棒材）。

产品详细介绍包装管、透明包装管、无缝包装管第一品牌振兴塑业，现产包装管、透明包装管、无缝包装管、塑料管、无缝包装管、塑料包装管、PVC透明管、pc管、PET管、petg管、透明塑料管、透明塑胶管、透明管、包装管塑料管、塑料透明管、PVC管、透明PVC包装管、PVC包装管、透明PVC管、PVC透明包装管、PVC塑料包装管、透明管PVC硬管、PVC透明硬管、透明PC管、PC透明管、透明PC包装管、PC透明包装管、pc塑料包装管、PETG透明包装管、PET透明包装管、透明pet包装管、透明pet管、pet透明管、透明petg包装管、透明petg管、petg透明管。另外还有糖果包装管、糖果管、糖果拐杖PC管、糖果拐杖塑料管、硅胶手表包装管、手表试管PVC管、透明PC管糖果包装管等等。透明塑料管材、包装管材行家，能生产种类最多的塑料透明管品种，包括各种材质的透明、半透明、乳白、各色管材，形状包括平管、内外齿、带槽管、及棒材等，广泛适用于包装、灯饰、建筑等等行业。 外径范围 4~200mm。包装管主要用到的几种材质解析：透明 PC管，亦称聚碳酸脂管， 高达 90%的透光率，适用温度-60~130摄氏度，耐大气老化，尤为突出的耐冲击性，各种力学性能极为优越，是灯饰行业所厚爱的材料。透明PVC管、PVC透明管——难燃，具有较好的刚性和韧性，耐磨，由于其市场相当成熟，因此价格低廉是其主要优势。透明度约80%，应用于玩具、包装、五金、电子、灯饰、LED数码管、IC槽、NEON灯管等行业。能生产种类最多的透明管品种，外径范围4~120mm。使用无毒原料可以生产医疗级PVC透明软硬管或食品级PVC管。PET管，挤出级的也叫PETG管，具有高粘度，强韧性，刚性。PET管在较宽的温度范围内具有优良的物理机械性能，长期使用温度可达120℃，电绝缘性优良。透明PET管具有很好的耐候性，具有良好的光学透明性。另外PET管（PETG管）具有优良的耐磨耗摩擦性、尺寸稳定性及电绝缘性。PET透明管无毒、防渗透、质量轻，因而受到了广泛的应用。