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小程序“云澎智能”在线点餐功能，节省了食堂餐厅排队长时间等待点餐的时间，随到随取，提高了员工的就餐体验。管理员在收到订餐信息后，在“云澎接单宝”打印小票，提前给就餐者准备。 也可提前放置“自提保温柜”中，顾客可以通过人脸、手机扫码、输入密码等多种方式取餐。

智慧校园财务平台是在多年智慧校园基础化建设及财务项目沉淀的基础上，结合大数据、物联网、云计算、移动互联、人工智能等新一代信息技术，引领行业前瞻性推出满足新时代下高校业财需求和行业发展趋势的智能业财管控平台。 平台以统一校园收费业务和发放业务为切入点，聚焦场景生态，整合原本分散建立的收支业务系统，打通各业务生态壁垒，搭建统一数据交换及共享中心，统一财务资金流转业务出入口，有效推动高校财务由数字化到数智化转变，助力业财融合战略管控落地。平台为高校财务、业务、服务转型升级提供全新思维。对内帮助校园打造规范、智能的业财融合管控流程，提高效率，降低成本。对外在高校整体运营管理中起到枢纽与桥梁的作用，通过在绩效管理、风险控制和预测能力方面的提升，使财务渗透到业务环节并解耦重构校园业务。实现透明管控，规避风险，为管理者提高洞察力与决策力，为数据及业务扩展赋能。 智慧财务平台通过建立校园统一收支平台，融合包括一卡通在内的校园收支业务系统。采用springcloud微服务、vue前端架构、阿里中台架构、Skywalking等软件技术和 docker 容器化部署方式，提供包括数据服务、支付服务、开放服务、认证服务，实现收费管理、缴费、资金发放、退款等财务收支全场景应用，支持一卡通、银行卡、支付宝、微信等所有主流支付方式，支持移动端、PC端、自助端、线下支付等，覆盖了高校管理者、教师、学生、校外人员等的所有收支对象。满足高校资金流转上的所有需求。 引领行业推出统一收入→支出资金全流程管理平台 在深入剖析当今高校的业财困境的基础上，智慧财务平台统领行业创造性推出打通高校已建所有收支业务系统，将原有分散的业务流程解耦重构，完成收入、支出全链路整合，一套系统就能满足校内所有资金流转场景，是新阶段智慧校园建设框架内承上启下的重要组成部分。 提供面向用户的财务收支全场景运维服务能力 智慧财务平台优于传统财务厂商与校园一卡通系统无缝链接，提供包括收、缴、发、退等财务收支全场景服务，平台通过统一展现、统一管理等提供以业务为导向的运维服务能力。从业务的视角进行IT基础资源的管理与维护，能够排查服务隐患，处理服务故障，优化服务性能，提高服务质量，降低维护成本。 业务、数据“双中台战略”赋能高校改革发展 通过建立高校收支全数据中心，搭建高校财务流转的业务耦合平台，对内对外实现业务和管理赋能，作为衔接框架提供系统对接、票据管理、报表统计等中台功能。平台化、模块化的架构方便用户业务拆分及扩展，助力高校业务创新，为高校提供面对未来发展变革及突发情况的应对能力，将权主控权开放给用户，打造校园业财融合建设新生态。  

基于Internet或Intranet，实现多媒体信息多对多的实时传输，有电子的板，视频传输率高于22帧/秒。经鉴定（1998年7月），专用认为在实现方法上达到国际先进水平，可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育，以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。 

项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  

本发明公开了一种过程控制系统信息安全防护的异常检测方法，首先根据失效事件建立故障树；然后根据预设的分区原则对故障树的叶子事件进行分区隔离；再利用各区域的信息，分别对系统同一关键状态信号进行描述，建立关键状态信号的数学模型；并通过对该数学模型的参数进行拟合求取最佳拟合系数，获得关键状态信号的数据表达式；根据关键性状态的数学表达式计算关键状态信号的描述距离，根据该描述距离计算任意两个区域对关键状态信号的描述距离；根据

本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于 1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用

本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法，包括：通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速；再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流；将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角，将重构的电流相位角划分为六个阶段；将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较，获得电流偏差 Eid 和 Ei

本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。