文华在线自2010年起为院校提供学科数字化课程、智慧教材和学科教学系统,帮助院校加快信息技术与学科教学的深度融合进程,已累计服务数百所院校。文华在线为用户院校提供智慧教材、在线课程开发和专业资源库建设教学工具等学科解决方案,帮助院校实现课程数字化,基于“优学院-人民公开课”混合式教学云平台的课程运行,为教师提供教学和评价工具,与课堂教学整合,让学生修完在线课程后获得学校正式的学分或成绩认定。

1、将课堂班级转变成学习型社群；不仅有学习活动的互动、交流；也有学习资源、信息的分享，满足课前备课设计，课中互动教学，课后作业巩固等全流程设计； 2、协助教师突破传统教学限制，实现混合式、翻转式、交互式等创新教学策略； 3、提升教师教学质量、激发学生学习兴趣； 4、为学校提供完整解决方案，达成「教、学、管、评、测」一体化的教育信息化建设目标。

石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本，钻井井场模型按1:24比例微缩制作，平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成；适用于大中专院校、职工培训等多层次教学，培养复合型、交叉型人才，它集演示和操作于一体，实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。 石油钻井模拟教学平台通过虚实结合，搭建实物平台，运用三维软件虚拟仿真表现培训内容，能实不虚，虚实结合，相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时，还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现，使教学安全绿色无污染，节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练，使岗前基础知识的学习更加生动牢固。 演示钻井作业六大系统： ①动力驱动系统：演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。 ②起升系统：演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。 ③旋转系统：演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。 ④循环系统：演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。 ⑤井控系统：演示井控设备的布局及结构组成讲解； ⑥控制系统和监测显示仪表：演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录，并对钻井过程进行控制 虚拟仿真主要训练科目有： 1 司钻台仪表操作 2 顶驱开机操作 3 顶驱钻进操作 4 顶驱起钻操作 5 顶驱下钻操作 6 电动钻机转盘下钻操作 7 电动钻机转盘钻进操作 8 电动钻机起钻操作 9 顶驱钻机倒划眼操作 10 活动解卡操作 11 正常起下钻关井认知训练 12 钻进关井认知训练 13 空井关井认知训练 14 司钻法压井认知训练 15 工程师法压井认知训练 16 边循环边加重法压井认知训练      

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

混合式教学包含教学准备、知识构建及内化、知识应用、教学评价4个部分。本平台可为教师创新教学模式、记录教学过程性数据、打造混合式金课提供技术支撑。

　　最适用的教学资源平台 　　平台以课程为核心，以点播、直播、互动技术为基础，通过一系列贴合应用的教学活动栏目，为学校和师生提供了强大的网上教学资源共享平台和教学环境，完成以课程为载体的知识互动与分享，开展丰富完善的网络教学应用，可以广泛应用于Mooc、网络教研、互动教学、“一师一优课”等多种应用场景，助力教学业务信息化水平提升。 　　教学资源建设 　　自动收集和管理录播教室生产的教学视频资源，自主管理个人空间的教学资源，如上传图片文档、课件等，实现教学资源的建设、积累和存储。 　　在线教学 　　支持教学活动在线直播，便于实时共享教学资源、推动教育资源均衡;学生也可以在线点播课堂实录或课件，进行在线学习。通过课程评论、课程打分、论坛等互动社交性活动，以及以此为依据的课程推荐、课程排名等功能，构建良性的完善的资源服务利用模式。 　　互动课堂 　　支持多个教学地点间进行实时在线的互动教学，支持主讲教室与互动教室间的师生互动，从而推动区域教学质量的提高和教学资源的利用，促进教学资源的共享和均衡。 　　网络教研 　　学校能够通过平台开展网络教研活动。支持课例教研和视频研讨等教研模式，可以将录播教室的实时授课场景、参与教研讨论的老师和专家的视音频信号展现在同一网络界面，实现教研组成员间的文字、语音实时互动，跨越地域限制，充分利用信息化网络化技术推动教育教学的发展和进步。 　　多级门户 　　完善的多级门户架构，可进行差异化的显示和管理。例如区教育局门户通过学校列表、组织机构管理等方式整合所有学校的教育资源，统一管理;学校门户通过课程中心、名师讲堂等方式主管校内教学资源。 　　一师一优课、一课一名师 　　通过常态录播和网络教研完成磨课，提高教师教学能力和教学水平;然后将经后期精编的课堂实录作为优课资源上传至精品资源课程平台，在线展示和评选，组织区域化的晒课和赛课活动;最后在优课中心集中展示优质资源，最大化地发挥优课资源的教学影响力，促进区域化教育教学的发展。

产品详细介绍 　　普罗米休斯屡获殊荣的软件，ActivInspire将学习引入到生活中，教师通过丰富的功能强大的活动来引起全班学生的注意，在教学过程中融合实时评测和现实经验。 　　ActivInspire一瞥： 　　•ActivInspire拥有优质的资源，包括评估模板，无限的视觉和听觉资源。 　　•ActivInspire具有多用户输入，手写笔和触摸功能，鼓励参与， 互动，协作。 　　•ActivInspire提供直观的界面和功能齐全的集成工具，交付更有效率的课程。 　　课堂视觉盛宴 　　教育工作者们面临着使学生在一个快节奏、竞争激烈的全球社区中脱颖而出的挑战。协作、创造性表达和自我评估等技巧是学生现阶段及将来职业生涯中取得成功的必不可少的要素。教师们转变了传统的以讲述为主的授课方式，在教学中注入了富有想象力的互动体验，吸引学生的注意力同时赋予他们自由来主导他们自己的学习成绩。 　　ActivInspire， 互动教学平台软件可激发学生发现自己的伟大潜能。ActivInspire旨在促进高效的、独立的思想家边做边学，使老师们在学习过程中将实时评估融入到现实的经验中。 ActivInspire整合了ActivArena的双用户功能及普罗米休斯屡获荣的互动学员应答系统，以支持课堂上的团队协作和持续评估。拥有优质的资源，包括评估模板、无限的视觉和听觉资源，ActivInspire为您提供了所有模板的，有了这些模板，你可以在短时间内创建差异化、有丰富实践活动的课程。 　　为什么选择ActivInspire? 　　增强团队协作 　　多用户输入、手写笔和触摸功能鼓励学生在课堂上积极参与、互动和协作，建立有良好沟通的合作团队。 　　提高课堂效率 　　提供功能齐全的集成工具包括聚光灯、数学工具、时钟和魔术墨水，交付更有效率的课程。 　　简化备课和授课 　　ActivInspire直观的界面让老师们可以轻松创建课件，增强学生协作，通过互动工具吸引学生参与。 　　探索省时资源 　　ActivInspire软件包含大量的课程模板、各种工具、图像和活动，为您提供所有您需要的模板，去创建互动式的教学环境。与普罗米休斯，世界上最大的在线教育社区之一，一起探索发现可以在课堂上使用的各种免费资源。 　　主要特征： 　　•双界面——可以轻松地在初级(低年级学员使用)和工作室(高年级学员使用)界面之间自由转换。 　　•支持数学方程式——提供易于使用的方程式编辑器，以在活动挂图内插入方程式或与 ActivExpression 互动学员应答设备配合使用。 　　•跨平台操作——与Windows、Mac、Linux系统兼容。 　　•嵌入式网页浏览器——您可以使用许多网页提供的“嵌入”功能将网页上的内容和数据直接嵌入到活动挂图，而不需要下载和保存到本地计算机上。 　　•先进的输入笔功能——输入笔能记住上一次所用的颜色和字体大小，下一次启动程序时，允许您自定义笔的位置。 　　•广泛的自定义功能——创建一个配置文件，以适应你的教学风格和教学要求。 　　•导入功能——整合其他应用程序如微软的PowerPoint®、Adobe® and Smart Notebook™。 　　•双用户功能——支持两个用户同时在互动式电子白板上的任何地方使用，促进协作。 　　•轻松共享——“发送电子邮件功能”可以将ActivInspire活动挂图作为附件发送。 　　型号 　　ActivInspire个人版和专业版 　　兼容性 　　普罗米休斯互动电子白板系列、ActivEngage互动评估软件、综合答题器ActivExpression、综合答题器ActivExpression2、无线投票器ActiVote、无线手写板ActivSlate、互动显示屏ActivPanel、互动展台ActiView和其他普罗米休斯互动工具，同时也支持其他第三方互动显示设备。 　　注意：此产品无需互动显示设备也可正常工作。 　　来源/支持 　　在普罗米休斯国际社区平台Promethean Planet上查找ActivInspire信息。 　　操作系统 　　Windows、Mac、Linux

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。