一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

TIG填丝机器人焊接工作站是智能焊接技术中TIG焊接应用型实训工作站。工作站采用数字化逆变TIG焊接电源、智能焊接机器人专用机器人TIG脉动填丝机、机器人TIG焊枪、柔性焊接工作台、焊接任务包、教学资源等组成。设备可进行TIG工艺论证、工艺调试、以及TIG机器人使用技巧。根据教学要求，开发不同的实训学习模块和应用模块，即可满足智能程接技术相关学习，也能满足企业测试打样及工艺论证。 TIG填丝机器人焊接工作站按照全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统搭建，主要用智能焊接技术、TIG焊接工艺、工业机器人基础培训、应用培训、技能训练、技能竞赛等适合中职、高职、应用型本科院校相关专业课程的实训教学适合社培机构技能人才培养培训。

MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高，柔性灵活、与人协作等特性，工作站采用先进的视觉系统，简易的编程软件，轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能，生态互通三大功能模块组成，亦可根据需要扩展，适用于职业院校，本科院校的机器人，智能制造，智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证，与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训，教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。

串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人，智能视觉检测系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套供料，输送、装配、仓储机构，可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金刑材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立，通过此平台可进行串联关节机器人结构，运动轨迹，算法分析与设计，控制原理，机器人视觉原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、1/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

智慧消防安全服务云平台软件是依托物联网、云计算、大数据等技术，采集前端感知设备（消防设备或者传感器）的探测信息，通过对消防设施状态信息和日常管理信息综合统计分析，利用强大的计算机软件系统，通过云服务、云计算进行查询、处理、统计、分析，从而实现对联网单位建筑消防设施的全面、远程、集中监控管理，实现对消防系统的动态监控及消防信息共享与应用服务，实现三维可视化技术在消防中的应用，从而提高消防管理的科技化、信息化、智能化，全面提升社会及单位的消防安全管理水平。 “青岛大剧院建筑 BIM 消防应用”项目荣获智能建设领域“优智杯”BIM 组一等奖。 

本成果面向交通运行监测、城市管理与民生服务，构建了大数据即服务（Big Data as a Service,BDaaS）平台。本成果通过建设的区域无线网络、区域综合交通感知系统、布设的高清视频、市民交互平台和智慧城市数据中心，动态关联城市路网信息、运营信息、生活信息等多种异类数据，利用海量信息处理和信物融合技术，为政府、企业和公众解决城乡一体化管理、安全和服务中的各种关键问题提供数据支撑，促进智慧城市的绿色、高效、协同发展。 智慧城市数据即服务平台（BDaaS）包括城市数据感知体系、智慧城市大数据平台、面向政府业务的智慧管理与服务平台、面向社会公众的服务平台、面向科研机构的数据共享服务平台、数据质量实时监测与评价系统共6个体系。本平台不仅应用于城市交通运行监测、公众出行信息服务、城市交通规划，特别的，还可面向研究的机构海量数据分析提供实时数据支撑。海量数据实时挖掘（综合数据处理时间<2s）

低碳高端智慧园区云服务平台是指以总部经济为核心，以云计算、物联网、下一代移动通信技术 等高新智慧技术手段的整合与利用为园区提供智慧型的信息服务平台，是一个集设计、研发、服务展 示等产业链高端企业的高产值、低排放的新型产业园区平台系统。 通过低碳智慧云服务平台的建设，搭建产业园区的神经网络，形成园区运行的“大脑”，从而使   孤立分散的园区企业在园区平台上找到各自的节点和归属，真正推动园区“产业生态”和“自然生态” 的形成， 最终形成生态化、智慧化的园区。实现基于云计算平台园区企业服务体系，打造园区云服务   平台范例；实现解决云平台系统、支付系统及智能园区等多系统的技术方案。

互联网+智慧物流综合服务平台项目其主要目的是探索解决高校快递“最后一公里”及智能化问题，通过建立现代化、信息化、统一化的物流综合服务平台，实现对高校快递活动的综合管理，集中收发，统一配送，为全校师生提供稳定、高效、安全的快递服务，打造智能、绿色、环保的校园快递服务平台。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 宣城市智眸信息技术有限公司 企业法人 刘杰 注册时间 2021/12/14 注册所在省市 安徽省宣城市 组织机构代码 91341800MA8NHCU416 经营范围 信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；广告设计、代理；广告制作；广告发布（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）许可项目：城市配送运输服务（不含危险货物）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 企业地址 安徽省宣城市飞彩办事处合肥工业大学宣城校区工大学子创客空间 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 刘杰 管理学院/物流管理 2019/2023 庄鹏程 化学与化工学院/应用化学 2019/2023 刘世龙 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 2019/2023 谢典 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 2019/2023 王子豪 电气与自动化工程学院/自动化 2020/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李春华 计算机与信息学院/电子信息科学与技术 副教授/副主任 电子信息科学与技术 陈球胜 学生工作办公室 副科长/讲师 思想政治教育、创新创业教育 五、项目简介 互联网+智慧物流综合服务平台项目于2020年8月启动，其主要目的是探索解决高校快递“最后一公里”及智能化问题，通过建立现代化、信息化、统一化的物流综合服务平台，实现对高校快递活动的综合管理，集中收发，统一配送，为全校师生提供稳定、高效、安全的快递服务，打造智能、绿色、环保的校园快递服务平台，彻底解决高校快递“最后一公里”问题，项目团队目前已与中通、圆通、韵达、极兔、申通、顺丰、邮政、德邦等快递公司建立长期战略合作关系，以合肥工业大学宣城校区、宣城市职业技术学院为试点，为高校师生提供了优质、安全的收寄件服务及平台模式探索和实践，同时将以此为基础向安徽省内高校及长三角地区高校复制扩张。 依托目前两校网点为实践基地，公司同两校管理学院开展关于未来智慧物流体系、仓储管理、智能物流软硬件研发等课题研究，目前开发的基于RFID技术的仓储管理和物流配送系统可在现有快递中转、分发速度基础上提升10倍之余；基于物联网技术的智能设备管理平台可实现对设备的统一管理，实时监控设备状况以及转化提升闲置设备的利用率；设计研发的模块化“零碳未来小屋”可有效解决快递旺季场地、设备不足等情况，后续部分前沿技术将用于新网点的建设之中。