八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。

路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。 

本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行

本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 

通过“物联网+实验室”创新模式，创造性地颠覆当前实验室单向的人、物分离管理的粗放状态，创造性地实现了人、实验物品、设备、环境全景数字化互联互通全追溯，因《生物安全法》而生，让人安全、实验室安全，让管理更科学,开创实验室数字化安全管理新时代。

一.健康数据档案 学校的晨检午检数据，形成学生健康数据档案，为学生体质健康提供趋势分析。 二.校级信息监控 多种信息监控，包含区域信息监控、教学信息监控、以及资源信息的一体化监控。 三.设备动态监控 学校教育装备使用情况、使用时长、时长趋势等数据直观展示，方便教育主管部门有效管理。 四.实时的智慧监测 让教育管理部门实时了解学校的教学情况、资产情况、人员信息情况等，为教育管理部门提 供科学决策依据。 五.局内管理无纸化 局内电子政务、人员管理、职位管理、部门管理等工作模块，实现由手工向数字化、信息化的转变。 六.可视化大数据 多维度展示学校、教师、学生、成绩、教学、教务、病情、资源等多方面数据分析。

名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器： 操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳 支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 3、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 4、防水：临摹屏支持防水功能。 5、耐磨：临摹屏整个显示面板全贴合钢化玻璃，可抗击数十万次自然摩擦无划痕。 6、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 7、支持学生用宣纸、毛笔传统的书写方式进行高清临摹。 书法双屏互动一体机 1、学生双屏互动一体机为一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、学生双屏互动一体机配置不小于：15.6寸、Intel3、1.99MHZ、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。 4、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 5、支持USB、VGA、HDMI接口。 6、防水：临摹屏支持防水功能。 7、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 8、为增加学生使用的便利性和安全性，双屏互动临摹台开关均可由教师端控制，支持一键开启和关闭所有学生端，单独开启和关闭其中某个或某组学生端。 学生双屏互动一体机中的学生书写仪： 1、具备200万像素，30fps。 2、分辨率：1920×1080。 3、书写幅面：超A2。 4、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 5、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 互动网络传输控制终端 临摹分配器 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询：18566113058 杨经理 厚吉智慧书法教室官网：http://www.gdhj58.com

名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器： 操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳 支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、互动临摹台是一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、互动临摹台配置不小于：Intel3、1.99MHZ、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 4、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 5、支持WiFi、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 6、支持USB、VGA、HDMI接口。 7、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 8、防水：临摹屏支持防水功能。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 学生互动书法仪 1、具备500万像素。 2、分辨率：2592×1944。 3、书写幅面：A2。 4、具备可开关的LED灯辅助照明。 5、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 6、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 互动网络传输控制终端 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询：18566113058 杨经理 厚吉智慧书法教室官网：http://www.gdhj58.com