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仿人形机器人
仿人形机器人BHR-01身高1.58米、体重76公斤，可持续半小时无外接电缆行走，速度每小时1公里，步幅0.33米。可根据自身的力觉、平衡觉等多种传感器适应未知高度变化地面，具有稳定行走、太极表演等功能，是集机构、控制、驱动、传感器、电源等于一体的仿人机器人，在无外接电缆行走等方面达到世界先进水平。 由于它具有人类的两手、两脚等外观特征，因而更容易适应人类的活动环境，代替人类完成各种作业。在家庭服务、反恐防暴、核电站检修、火灾救援、空间探测、军事作战等方面具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2021-04-13
HIT/DLR仿人形机器人灵巧手
HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软件接口。实现了灵巧手的拟人手形外观。灵巧手总体重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
《人形机器人创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司
2023-11-04
智能服务机器人
项目的来源于国家863项目，并已经申请专利和软件著作权。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长，能够用肢体动作和面部表情表达机器人自身情感。该系列机器人可以应用于科普场馆，学校实验室，家庭；在科普场馆中能够对场馆进行解说并与观众互动，在学校实验室作为科研平台，在家庭中可以作为一个智能管家。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有产品： 1、迎宾机器人 2、高仿人机器人 3、智能爬虫 4、多功能机器人（迷宫、巡线、灭火） 5、火星车 6、机器鱼
北京科技大学
2021-04-11
智能扫雪机器人
在我国北部地区冬天路面积雪常常对人们交通出行造成阻碍，尤其是某些 弯道、交 叉路口以及坡道等地经常会导致交通事故的发生，为人们生产、生活、 出行带来很多不 便。如今城市道路除雪是市政部门的一个难题，目前主要靠 人工或者传统的扫雪车完成除雪作业。这样的方式不仅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能扫雪机器人应运而生。本机器人针对非完整 履带式移动机器人进行轨迹控制过程中存在的诸多不确定性，设计引入了滑 模控制算法；通过自适应模糊控制器来调整滑模控制器的增益值而得出在不 同情况下滑模控制增益的优化估计，用来消除滑模控制存在的抖振现象及克 服移动机器人系统存在的参数与非参数不确定性；控制算法使非完整轮式 移动机器人对各种轨迹具有良好的跟踪效果，较普通PID控制算法具有明显 的优越性。
重庆大学
2021-04-11
智能巡检机器人
智能巡检机器人通过周期性自主地对目标区域进行检测和数据采集，及时发现安全隐患。它可节省人力，提高行业自动化运营水平，并提高巡检效率和精确性，是未来的发展趋势。智能巡检机器人采用四轮差速驱动，运动灵活，场地适应性好；自主导航控制采用基于激光雷达、惯性传感器、里程计和机器视觉的SLAM技术，定位与导航精准可靠；作业装置可根据需要搭载，如可见光摄像头、红外摄像头、各种气体传感器、以及作业机械臂等。传感部分主要采集机器人外部信息，如检测目标的信息和用于机器人定位与壁障的环境信息等；通讯部分主要是与控制机房进行通讯，实时传输图像信息并且在紧急状况下进行人工操作。控制是智能巡检机器人的主要部分，巡检功能基于此实现。其中导航可以是采用基于已知地图条件下的全局路径规划，也可以是未知全局地图或地图无法精确表达复杂地形时采用SLAM技术，边检测边进行定位导航。传感器多采用激光雷达，抗干扰能力强。
北京航空航天大学
2021-04-10
智能服务机器人
移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能引导机器人
在新兴工业化浪潮下，传统典藏管理的智能化却相对滞后。读者找书难的问题始终无法得以有效解决。目前，馆藏图书统一根据中图法进行索书号编目、建册。然而，粗粒度的索书号使得读者难以确认一本图书的准确位置。通常情况下，读者需要反复比对索书号与书架上的图书，逐步缩小查找范围，最终找寻图书。这种方式需要耗费大量的时间，尤其当图书存在错架（图书没有根据中图法规则放置在本该放置的位置）情况。因此，如何结合物联网感知与智能机器人技术，实现典藏环境下图书查找的智能化意义重
南京大学
2021-04-14
Pepper智能机器人
应用于商用服务和教育领域，身高1.2米，外形拟人讨喜，动作流畅，交互自然，同时作为可编程平台，支持定制开发。
商用服务方面，Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业；
教育方面，应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人（上海）有限公司
2021-02-01
智能服务机器人
产品介绍：
智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。
功能概述：
1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。
2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。
3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22