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智能服务机器人
移动式智能服务机器人系统分成四部分:全方位移动机器人机构;七自由度机器人双作业臂;机器人控制系统;机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动,自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能,通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能,通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
智能引导机器人
在新兴工业化浪潮下,传统典藏管理的智能化却相对滞后。读者找书难的问题始终无法得以有效解决。目前,馆藏图书统一根据中图法进行索书号编目、建册。然而,粗粒度的索书号使得读者难以确认一本图书的准确位置。通常情况下,读者需要反复比对索书号与书架上的图书,逐步缩小查找范围,最终找寻图书。这种方式需要耗费大量的时间,尤其当图书存在错架(图书没有根据中图法规则放置在本该放置的位置)情况。因此,如何结合物联网感知与智能机器人技术,实现典藏环境下图书查找的智能化意义重
南京大学 2021-04-14
智能服务机器人
产品介绍: 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述: 1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
Pepper智能机器人
应用于商用服务和教育领域,身高1.2米,外形拟人讨喜,动作流畅,交互自然,同时作为可编程平台,支持定制开发。 商用服务方面,Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业; 教育方面,应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人(上海)有限公司 2021-02-01
智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
仿生系列
融入空间自由度,力学,生物,仿生步态等诸多跨学科知识。
格物斯坦(上海)机器人有限公司 2021-02-07
可标记和简易分离的仿生智能微针平台
利用微针技术递送药物至局部组织,是一种微创、无痛、便利的治疗新模式,随着微针设计与构建的发展与创新,其中负载内容物逐渐丰富,从单一的药物到具有功能的亚单位和亚结构,再到多种多样的生物活体。目前现有的研发较为热门的递送药物微针有实心微针、空心微针、包衣微针,但大部分都存在如下问题:1、断针等安全性问题;2、给药不准确,无法准确做到剂量的精准控制;3、暴露的微孔道有感染风险;4、需要操作者有一定的医学背景。 大多数微针贴片的基底层附着在皮肤上,可能会被汗水或环境液体浸湿而增加感染风险,并且在刮擦过程中容易导致微针脱落。而且常规微针贴片无法自发完成数据信息存储(需要信息反复利用电子设备存储和读取),难以提高工作效率,并可能导致信息误差,误导医患。因此,开发具备高效药物递送和便于数据储存与访问的新策略具有重要意义。 本成果研发了一种仿生智能微针平台(MILD),独有的仿生蘑菇形态针头可实现针尖简易分离、注射点长效标记、药物轻便递送以及药物智能响应。利用该平台,本团队以新冠疫苗为例,已完成动物试验阶段,取得了理想的试验数据,科研成果已在ACS Nano发表,学术媒体广泛报道。 疫苗接种效果与皮下注射相当,抗体浓度≥50AU/ml,标记时间≥28天。
华中科技大学 2023-03-03
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
肾脏纵切(鼠-10X)
产品详细介绍
张家港市浪花生物制片有限公司 2021-08-23
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
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