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基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法,其实现步骤为:步骤一:搭建无人机动力学模型;步骤二:搭建具有感知能力无人机传感器模型;步骤三:搭建无人机目标搜索图模型;步骤四:建立无人机目标搜索代价函数模型;步骤五:设计多目标鸽群优化算法;步骤六:设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法;步骤七:输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种分布式能量收集与智能变形的多功能机翼
本发明涉及一种分布式能量收集与智能变形的多功能机翼。该多功能机翼的柔性后缘通过拓扑优化进行设计,并由介电弹性体材料维持其表面形状,能在变形过程中保持连续光滑,避免传统操纵面与机翼之间的缝隙导致的气流分离,提高气动效率。同时,由于机翼表面连续,还能够减少气动噪声,提高飞行品质。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种远程监测与预警的智能型接地电阻测量装置
本实用新型公开了一种远程监测与预警的智能型接地电阻测量装置。包括环境监测装置、接地电阻测量装置、微处理器单元、无线通信单元;所述环境监测装置包括土壤PH值监测功能模块和土壤温湿度监测功能模块;所述环境监测装置实时监测接地电阻测量地点土壤的PH值和温湿度值的变化情况;所述接地电阻测量装置用于测量接地电阻。本实用新型通过在现有的接地电阻测量装置上设置微处理器单元和无线通信单元实现远程监控与分析智能型接地电阻测量装置;通过环境监测装置监测土壤的PH值、温湿度,并对一段时间内的土壤PH值、温湿度和接地电阻阻
安徽建筑大学 2021-01-12
风电机组/光伏发电智能动态并网技术及产业化
小试阶段/n■新能源■节能环保和资源综合利用*成果简介该项目可解决的问题:从物理本质上解决三大问题:1、解决并网逆变器及滤波器遭受过电压和过电流的冲击的问题,从而提高风电机组/光伏发电并网的电网电压质量、提高并网逆变器的安全稳定运行水平和使用寿命;2、解决风电机组/光伏发电系统出力不足时,电网向并网滤波器倒送电,导致电网电压偏高,保护动作跳闸,弃风弃光的问题,增加风电机组/光伏发电出力、提高风电机组/光
武汉大学 2021-01-12
基于人脸与人体姿态分析的智能视觉关键技术及其产业化
一、项目简介 人体是视频监控、车辆辅助驾驶等应用领域中重点关注的目标。人脸和人体姿态的分析,易受光照、遮挡、穿着和复杂背景等因素的影响,研究的挑战极大。对人体的属性,尤其是人脸和人体姿态的智能分析,是计算机视觉和人工智能中的热点研究问题,也是视觉产业化急需突破的关键技术。 二、前期研究基础
厦门大学 2021-01-12
4LQZ-6 型切纵流智能轮式联合收割机
项目简介 采用纹杆(小麦)/刀形齿(水稻)切流与钉齿-梯形板齿纵轴流滚筒构成的组合式脱 粒分离装置,通过控制滚筒转速、凹板间隙等参数,形成先易后难的顺序脱粒,实现了 高脱净率和低破碎率、脱出物杂余少,作业顺畅、无堵塞;通过对气固两相流场颗粒群 筛分理论研究,优化了气流场的空间分布,完善了高效清选装置,提高了清选性能。集 成了喂入量监测、夹带清选损失监测、谷物流量监测、切流脱粒间隙监测、轮式静液压 无级变速底盘、作业流程故障诊断和联合收割机作业参数自动调
江苏大学 2021-04-14
一种基于新概念的智能腹部经络穴位施疗按摩仪
【发 明 人】朱震 【摘要】  本发明涉及一种基于新概念的智能腹部经络穴位施疗按摩仪,它包括至少由腹部经络穴位数据测控开关、腹部经络穴位智能测控器和腹部经络穴位数据测控显示器依次信号连接,其特征在于腹部经络穴位智能测控器还分别与腹部经络穴位施疗器和腹部经络穴位按摩器信号连接;所述腹部经络穴位智能测控器包括至少由经络穴位生物电场信号检测传感器、经络穴位生物电场信号CPU处理器和经络穴位生物电场平衡控制器组成并依次信号连接;所述腹部经络穴位施疗器为复合砭石能量场施疗器;所述腹部经络穴位按摩器为复合砭石能量场按摩器。本发明能够运用反向施疗按摩方法,做到正确施疗按摩、目标施疗按摩和高效施疗按摩,以达到事半功倍的满意效果。
南京中医药大学 2021-04-13
一种抽水蓄能机组水轮机工况智能开机方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组水轮机工况智能开机方法,包括:(1)建立抽水蓄能机组的水泵水轮机调节系统仿真模型;(2)在水泵水轮机调节系统仿真模型中设置三个阶段开机控制原则;(3)根据三个阶段开机控制原则,并采用离散形式时间乘误差绝对值积分指标作为控制参数优化的目标函数来建立开机过程控制参数优化目标函数;(4)运用启发式优化方法求解所述开机过程控制参数优化目标函数,并获得最优控制参数。本发明优选出控制参数,并应用到仿真计算后,显著提升不同水头下抽水蓄能机组水轮机工况开机品质,缩短开机时间、减小超调量和
华中科技大学 2021-04-14
叶片及叶盘智能闭环磨削加工装备关键技术与产品开发
成果简介: 叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件,其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断,在国家自然科学基金支持下,课题组针对叶片、叶盘的工艺特点,研究数字化设智能加工-测量一体化集成技术,自主开发了集成双模式灵巧测量-误差动态补偿-复杂曲面CAM编程-力位动态解耦-多轴联动控制的关键核心技术,开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备,可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工,可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率,推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。 应用领域: 航空发动机、重型燃机、汽轮机、鼓风机等透平机械叶片制造行业 技术指标: 实现各型叶片型面的粗磨及精磨过程,表面粗糙度≤Ra 0.2μm; 叶片型面轮廓度:距排气缘3mm范围内在±0.03mm内,其余区域在±0.05mm以内。
电子科技大学 2017-10-23
低压离子驱动材料及腕式智能监测/给药装置的研发与应用
本项目以医疗服务为目的,基于低压离子驱动材料开发一款腕式智能监测/给药装置,主要面向需要长期用药物的慢性病患者,根据治疗需求连续给药的同时,具有生理健康感应监测的功能。该产品如图1所示,主要由储药盒、微泵器件、生理感应装置、电源、控制和显示/传输系统组成。主要功能如下: 1)根据要求输入给药曲线,控制系统产生数字脉冲电压驱动微泵器件,通过频率和控制单元数目来控制给药速度,这种给药控制方式具有设计简单和结构紧凑的特点。 2)能够实时测量人体脉相、呼吸等节律和血压,作为日常
河海大学 2021-04-14
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