呼吸慢病患者物联网管理平台，主要是对患者的个人身体检测数据进行采集、主要是手环、听诊器、体温计的数据采集，医生对患者的听诊音频进行审核分析，并给出诊断报告；以及心肺音数据的切片标记。和呼吸慢病患者可视化分析，利用可视化工具提供丰富的图表展示，提高结果的可读性。

呼吸慢病患者物联网管理平台，主要是对患者的个人身体检测数据进行采集、主要是手环、听诊器、体温计的数据采集，医生对患者的听诊音频进行审核分析，并给出诊断报告；以及心肺音数据的切片标记。和呼吸慢病患者可视化分析，利用可视化工具提供丰富的图表展示，提高结果的可读性。

南京纳才企业管理咨询有限公司成立于2018年3月，总部位于六朝古都南京，是一家快速发展、面向全球的高端人力资源服务机构。为各类成长型企业提供高端人才猎聘、管理培训、招聘外包、人事外包等专业的国际化人才服务机构。纳才与江苏投资人中心、各高校校友会、欧美同学会等组织机构保持密切合作关系，采用招聘+创业孵化的模式搭建优质猎头顾问团队。

河北乾港企业管理集团有限公司（简称：乾港集团）前身始建于2007年，总部设立于河北省秦皇岛市，逐渐发展为一家拥有美博士、环美亚、逸掌帮、廷管家、迈尔密、逸掌家族、欧信立、纳卫等众多国内知名品牌，集家服务、车服务、人服务、商务服务为一体的多元化大型企业。经过多年的发展现已成为中国环保领域领军企业。 乾港集团旗下拥有一个乾港生态产业园，两大研发中心，四大生产基地，数十项研发专利、三百余品牌注册商标，员工1500余人，近5000家连锁网点，全国直接解决就业人数达六万八千人。 乾港集团对旗下众多市场运作成熟的项目进行资源整合，从室内空气净化到环保壁材的生产与销售，逐渐发展形成了以家服务、车服务、人服务、商务服务四大核心板块为主的生态产业链。 核心业务： 家服务：室内空气净化、纳米生态涂料、互联网家政、逸宠生活、智能家居、智慧社区等。 车服务：上门蒸汽洗车、汽车精养、汽车改装、汽车快修、汽车运动、汽车自驾游等。 人服务：技能培训、便民服务、物流配送、保姆中心、美容美体、大健康产业等。 商务服务：创业孵化、管理咨询培训、品牌策划、品牌推广、互联网服务等。 乾港集团始终坚持为合作伙伴和千家万户提供好产品、好服务。在物联网时代浪潮下，结合集团服务产业。建立了乾港生态链，倾力打造优质生活服务平台—逸掌帮。逸掌帮平台以线上APP，线下生活馆的闭环服务模式，将传统服务与现代科技完美结合，为用户提供家居、建材、家政、美体瘦身、汽车服务、优选电商等一体化解决方案，打通惠民服务的“最后一公里”。未来，乾港集团将自身定位进一步迭代升级，以技术创新驱动产业升级。 多年来，乾港一直秉承“正德厚生、臻于至善、尊重事实、超常思维、心无旁骛、保持清澈、和衷共济、超轶绝尘”的企业精神，坚持“引领新服务，缔造品质生活”的企业愿景。我们寻求以服务改变生活，以产业推动发展。面向未来，乾港将与广大客户和合作伙伴一道，共同创造人人悦享的美好生活。

该系统是新能源电动汽车中电池管理系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、电路原理图、理论/实验指导书、主要芯片数据手册等资料通过学习掌握电池管理系统原理，并具备一定的系统开发、故障诊断能力。

实验室信息化管理系列产品主要以各类大中专院校的实验室管理流程和基本事务管理为核心，以规范实验室管理信息化为准则，充分利用学校实验室资源，更好地服务于师生，有利于实验室管理的科学化和规范化。系列产品提供了18个子系统，主要包括校级开放式实验教学及实验室综合管理平台、院级开放式实验教学与实验室管理系统、实验室开放预约管理系统、实验室耗材管理系统、实验室安全培训考试系统、数字化资源管理系统等，用户可以根据实际需求进行子系统自由组合部署实施。

本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际

成果的背景及主要用途： 该成果属于高端装备制造业领域，内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用，是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上，通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。 技术原理与工艺流程简介： （1）针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点，提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系，可实现软件乃至于硬件的多重可重构。 （2）针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题，提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断，实现数控装备的监控与维护。 （3）提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法，实现通过数控系统对数控机床的智能控制。 技术水平及专利与获奖情况： 该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构，并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统，已获得三项国家发明专利和两项软件著作权，并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定，达到了国际领先的水平。 应用前景分析及效益预测： 鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力，依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设，占地面积 100 亩，可实现年产值 10 亿元以上的规模。 应用领域：高端装备制造业 技术转化条件： 该成果已实现产业化运作，并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业，取得了很好的经济社会效益。 合作方式及条件：根据具体情况面议

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。