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空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用
针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果：
1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。
(a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥
图1公共节圆锥共轭啮合理论
2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。
图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析
3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。
(a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力
图3空间变齿厚传动动力学特性
4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。
5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。
(a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制
图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置
本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。
重庆大学
2021-04-11
医学影像原理与技术仿真实验仪
DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真实验仪软件可用于低成本批量化规范化仿真实验教学，同时还可以在模型设计，系统问题（伪影）分析和解决，放疗模拟定位，提高磁共振扫描效率，人工智能影像诊断领域样本增广方面有应用。
北京中科通标技术有限公司
2021-02-01
医学影像人工智能辅助诊断关键技术—智能病灶分割及三维重建
技术分析(创新性、先进性、独占性)
为了充分利用先进的人工智能的新技术，提高医疗影像辅助诊断的水平，使得智能医疗诊断技术提高临床诊断的质量和效率，使其尽快走入家挺、社区，满足人们的医疗健康的需要。研究临床医学影像的2D病灶精细分割和三维跨模态的影像三维重建技术。首先，通过建立多层感知的神经网路，对医学影像的特征进行充分学习，得到影像的几何映射的关系，从而实现对医学影像的三维重建，克服了现有的三维重建技术中度量关键问题，关键技术对于医学影像的精准度量，具有现实意义:其次，在2D病灶分割中，利用半监督学习技术，实现少标签情况下的分割技术，半监督学习技术可以有效解决医学影像中标签难以获取的问题。技术的研究成果的特点是医学影像跨模态辅助诊断技术，对于超声、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神经网络过于复杂的关键问题，所研究技术适用于临床快速便捷辅助诊断。此外，在医学度量方面的关键技术中，突破了人体腹腔及皮下脂肪的精细分割技术的关键技术，可以用于临床辅助诊断中，在关键技术探索中，实现对腔内脂肪特征的精细学习，该技术仅需要少量的影像标准数据，就可以实现皮下脂肪的准确分割，并证明了关键技术的有效性。
华东师范大学
2021-05-10
强电场调控的病毒高效消杀装备
针对病毒可能污染的环境物体表面及应急医院废水等进行高效消毒意义重大。深圳国际研究生院能源电工研究所张若兵副研究员团队积极拓展开发基于强场调控的致病微生物消杀关键技术，已初步研制出用于热敏性固体材料表面消毒的高活性宽幅等离子体便携式消杀装备及强脉冲电场调控的医疗废液灭活装备，有助于解决致病微生物消杀装备等资源短缺问题，为疫区医院防疫、含病毒医疗废水高效消毒提供强化消毒装备。 团队正在对系统深入优化，并积极联合深圳大学总医院等合作团队着手开展后续效果评价工作，争取尽早推向应用，助力抗疫工作。 除了在抗击疫情中发挥作用以外，宽幅等离子体射流阵列和强脉冲电场技术在新一代精准医疗装备、热敏性材料封装和智能制造等领域也将发挥重要作用。
清华大学
2021-04-10
一种重型数控装备测控传感网
本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控
华中科技大学
2021-01-12
连续离交模拟移动床色谱分离装备
所属领域：装备制造成果介绍：自主研制一套中试级连续离交装备，适用于分离纯化各种发酵产品，药物分离等方向专利情况：申请成熟度：中试创新要点：比传统离交设备新增自清洗功能，有效延长设备的使用寿命；新增模拟仿真可视化功能，面向大众用户，实现“傻瓜式操作”，克服了传统操作复杂的缺点
南京工业大学
2021-04-13
设施农业水肥一体化装备
项目简介 设施农业水肥一体化装备主要由混肥罐、营养液母液罐、酸/碱液罐、文丘里吸肥器、 电磁阀、传感器、管路和控制器等组成，能实时、动态调控营养液的各营养元素的配比 和营养液的 pH、EC 值，具有定时、土壤湿度、光照等多种灌溉施肥启动模式。已授权相 关发明专利 6 件；样机已通过江苏省农业机械试验鉴定站检测；成果已通过中国机械工 业联合会鉴定，达到国际领先水平。 性能指标 吸肥通道数：2
江苏大学
2021-04-14
柔性装备机器人及其产业化
北京工业大学
2021-04-14
高精度深水油气地震勘探采集装备
成果创新点 深海油气勘探装备、科学考察、工程地质勘探、国防 军事等领域。 主要技术创新路径：该套装备面向深水油气勘探，采 取发泡式固体电缆成形及组装工艺，配合先进的电子学测 量方法和技术，具备超大覆盖水声信号精密采集作业能力。 关键核心技术包括：柔性数据传输、精准故障定位、 超低功耗、大范围精密授时及同步技术、发泡式固体电缆、 高密度小道距勘探等。 核心优势是：拥有完备的知识
中国科学技术大学
2021-04-14
高精度深水油气地震勘探采集装备
深海油气勘探装备、科学考察、工程地质勘探、国防军事等领域。主要技术创新路径：该套装备面向深水油气勘探，采 取发泡式固体电缆成形及组装工艺，配合先进的电子学测量方法和技术，具备超大覆盖水声信号精密采集作业能力。关键核心技术包括：柔性数据传输、精准故障定位、超低功耗、大范围精密授时及同步技术、发泡式固体电缆、高密度小道距勘探等。核心优势是：拥有完备的知识产权、完整的系统级研制、加工生产和海试能力；电缆长度突破国内极限，达到15km，为国际最先进行列，可供深水油气勘探使用；电缆道间距可提供 3.125m/6.25m/12.5m 多种型号，突破了国际封锁，可供高精度油气勘探及科学考察使用。
中国科学技术大学
2023-05-17