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面向智能无人装备的国产高级综合电子与软件
(一)项目背景 人工智能技术快速发展,“无人车”“无人船”“无人机”等大量无人装备应运而生并运用于实战。无人装备具有“空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性”等作战运用特点,改变了战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,颠覆了行业模式,重新定义了人们的生活方式。无人装备对未来社会影响和改变必将是整体性和革命性的,存在着无限的发展和应用空间。 智慧化,是无人装备发展的必然趋势。实时感知、动态组网、自主控制、智能决策、自我学习等是未来智慧无人装备必须具备的能力,而这一切能力的赋予,离不开支持智能应用的高级综合电子及基础软件的支持。无人装备中计算系统的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是决定或制约无人装备智慧化水平的重要因素,因此,必须围绕未来无人装备的发展趋势与需求,研究满足要求的国产智能计算系统,为无人装备提供智能算力支撑。 (二)项目简介 针对未来无人装备对高性能、高可靠、智能计算能力的需要。研究了基于国产处理器、加速器和基础软件的智能计算系统,重点突破了国产器件系统安全认证、高性能、高可靠综合电子架构、异构资源统一开发环境、异构资源自适应管理、系统多级容错重构、面向领域的轻量化网络模型设计、智能应用容器化开发部署等关键技术。研制了出满足无人装备智能应用的高可靠、高性能、高可用、高安全、标准接口的国产计算系统原理样机,并通过航天领域场景验证测试。 (三)关键技术 如下图所示,围绕无人装备智能应用,需要分别从高性能、高可靠硬件构成、高效平台管理、高可用应用接入和高效算法设计开发等方面分别展开研究。平台硬件层主要包括系统硬件身份认证技术、异构硬件资源统一组件服务技术,解决系统级硬件身份认证和异构资源统一表征和管理问题,为高安全、高性能异构计算奠定技术基础;平台管理层主要包括可重构计算架构、任务资源自组织协同与动态自演化策略、面向节点协同的动态集群构建、系统多级容错模型、多目标多约束下的任务资源最优匹配算法,为无人装备智能应用提供高性能、高可靠的计算平台;高可用应用接入主要包括异构资源统一开发环境构建、系统感知的智能编译优化以及自动代码生成等内容,支撑系统综合调试,满足系统高可用要求;高效算法设计主要包括面向领域的智能应用开发流程设计、基于硬件感知的神经网络自动设计及联合压缩等技术。
西安电子科技大学 2023-07-20
基于无线网络的智能家居系统
本实用新型公开了一种基于无线网络的智能家居系统,包括:数据采集节点、多个人体传感节点、控制及显示节点、调节及报警节点和一个中心WIFI节点;数据采集节点、控制及显示节点、调节及报警节点和中心WIFI节点置于卧室内,多个人体传感节点分散置于室内各个角落。本实用新型能够实时采集房间内的温湿度、CO2浓度和烟雾浓度并将这些数据显示在TFT彩屏和PC上,能根据采集的数据对室内环境进行调节和火灾报警,且能通过检测有无人体移动实现室内防盗。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种混合动力汽车动力总成智能控制方法
(专利号:ZL 201310647806.5) 简介:本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制方法,属于混合动力汽车技术领域。其步骤为:步骤一、获取信息,混合动力汽车启动,动力总成智能控制系统中的各智能体电控单元上电初始化,发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体和变速器智能体获取各自实时状态信息;步骤二、交互信息并初步决策,各智能体交互信息,根据各自ECU预设值做出初步决策;步骤三、系统协调任务,通过多维查表或模糊推理的控制策略,对
安徽工业大学 2021-01-12
微生物定量风险评估及智能预警平台开发
系统开展了单增李斯特菌、肠炎沙门氏菌、蜡样芽胞杆菌、气单胞菌等食源性致病菌的定量风险评估,完善了肉类中致病菌的定量暴露评估研究体系,开展了冷却猪肉中气单胞菌暴露评估的不确定性和变异性比较,明确了阴性样品中致病菌分布对微生物定量风险评估的影响,完善了致病菌不同剂量效应模型的构建及优化,完善了食源性致病菌之一的单增李斯特菌的竞争建模、定量风险评估及风险管理等。基于以上开发整合设计了具有自主知识产权的食品安全风险预警软件,开发设计了具有自主知识产权的“食品安全风险预警软件”,进一步以微软 Excel 的加
上海理工大学 2021-01-12
一种智能调节式病理科取材台
 发明公开了一种智能调节式病理科取材台,包括壳体,所述壳体底部开设水槽,且所述水槽上端的前后两侧对称开设滑槽,且滑槽内部依次配合安装可滑动的砧板和滤水板,所述壳体内壁中间位置固定安装置物台,且置物台下端从左至右依次开设抽气口和烘干机出风口,所述抽气口和烘干机出风口内部依次加装抽风机和烘干机,所述抽风机和烘干机固定安装在置物台内部,所述置物台下端中间位置固定安装支撑板,所述支撑板上端开设出水口,所述置物台上方的壳体内壁从左至右依次固定安装手术刀放置架和显示屏,该发明设备具有自动调节工作高度的功能,且内部增加多种非接触控制开关的设备,更加符合操作者的使用习惯。
青岛大学 2021-04-13
智能型全自动蓄电池充放电装置
智能型全自动蓄电池充放电装置是用以对内燃机车和电力机车使用的蓄电池进行充电、和通过放电电阻及有源负载对蓄电池进行放电的装置。该装置可手动控制和自动控制,充放电数据及电池参数均可由计算机检测。 该装置主要由充电柜单元、放电柜单元和控制台单元组成。充电柜主要由自动开关、交流接触器、整流变压器,晶闸管三相全控桥式整流单元、信号检测单元、保护单元及微机控制单元等组成。其主要作用是将三相380V交流电源变成连续可直流电源供蓄电池充电,并对充电电压和充电电流进行闭环调节;放电柜中除装有放电电阻、冷却风机和控制风机电源的自动开关、交流接触器、热继电器、控制放电电流的直接接触器、过流继电器、信号检测单元及接线端子外,还装有充电用的平波电抗器。其主要作用是通过接触器切换各种放电电阻和调节有源负载控制蓄电池的放电电流;控制台装有微机一体化工作站、交流稳压器、隔离变压器、UPS和蓄电池、仪表显示板、操作板、辅助电源箱、继电器箱以及输出电电源插座和接线端子。同时还配有打印机。其主要作用是手动或自动操作控制蓄电充电/放电,测量和显示充放电参数和蓄电池数据、测试数据,可用打印机打印输出。
西南交通大学 2021-04-13
一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置
本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置,其特征在于:包括棱镜(1)、连接轴(2)、 归零指针(3)、光电开关(4)、步进电机(5)、单片机(6)、通讯模块 (8)和步进电机驱动 (9), 棱镜(1)通过连接轴(2)安装在步进电机(5)上,光电开关(4)固定在步进电机(5)上,归零指 针(3)安装在棱镜(1)上;单片机(6)分别连接光电开关(4)、通讯模块(8)和步进电机驱动(9), 步进电机驱动(9)连接步进电机(5)。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置,可以支持远程控制 旋转角度,以完成观测任务。同时具有精度高,成本低廉的优点,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
智能化长时效太阳能疫苗保存箱
项目背景:在新冠疫情在全球范围内爆发的背景下,疫 苗使用安全问题再次引起各方重视,尤其非洲等电力短缺的 地区其冷链基础薄弱,疫苗安全问题更为突出。为解决电力 短缺地区疫苗终端保存的问题及提高接种安全,开发一款太 阳能直接驱动压缩机制冷并集中蓄冷的疫苗保存箱,即使在 恶劣光照条件下也能保持箱内温度稳定在 2-8℃,蓄冷完成 后,在无光照的条件下也能保温长达 7 天,为非洲地区人民 带来福音。 所需技术需求简要描述:1.控温型重力热管。本项目是 通过热管将蓄冷室的冷量传递到疫苗室,疫苗箱在 5-43℃环 境区间能维持疫苗室在 2-8℃,尤其不能低于疫苗的安全存 储温度:2℃。2.太阳能驱动压缩机的能源控制及分配。本 项目使用太阳能电池板直接驱动压缩机工作,如何控制压缩 机在不同光照条件下都能最大程度的利用当前太阳能电池 板的输出,也就是在光照条件较好时压缩机能以高转速工 作,在光照条件较差时压缩机以较低转速工作,使压缩机转 速实时跟踪当前太阳能最大功率点,从而提高太阳能利用 率。3.本项目针对 WHO/PQS 相关标准设计,其中重点在控制 系统、温度记录器,温度显示器的设计及开发,执行的标准 有 WHO PQS E003 RF05.6 、 PQS_E006_TH06.2 、PQS_E006_TR06.3。需要严格按照如上标准设计开发相关软 件、硬件。4.技术指标:使用太阳能直接驱动压缩机,白天 制冷,夜间保温。保温时间在 43 度环温下达到 168h(7 天); 最小额定环境温度:当环境为 5℃时,在无辅助加热的条件 下箱内也能维持 2-8℃。  对技术提供方的要求:项目合作方需具有传感器和物联 网应用软硬件系统研发的基础,掌握离散事件动态系统及混 成系统的形式化建模、分析和仿真技术,能基于深度学习等 新一代信息技术进行自动化系统的决策分析和智能控制。 
青岛澳柯玛生物医疗有限公司 2021-09-13
一种智能变焦视频监控方法及系统
本发明公开了一种智能变焦视频监控方法及系统,方法包括以下步骤:S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区,为每个预设区设置合理的拍摄焦距;S2、读入视频帧,对视频帧进行目标检测;S3、确定每个预设区在视频帧上的分布,从而确定目标落入的预设区;S4、调节摄像机为目标落入的预设区对应的拍摄焦距,对目标落入预设区进行放大拍摄。系统包括云台、摄像机、视频采集卡和监控主机,采用上述监控方法进行变焦视频监控。实施本发明可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点。
华中科技大学 2021-04-11
面向工业系统智能优化与决策的边缘计算平台
同济大学电子与信息工程学院康琦教授团队面向复杂工业过程智能运维,深度融合物联网、大数据、人工智能等技术,设计开发了高集成度与模块化的边缘计算平台。该技术采用云-边-端一体化的系统架构设计,结合迁移学习、演化计算等智能技术,构建了可持续学习的通用网络进化框架,针对不同应用场景,通过模型与算法的模块化管理与轻量化学习,可实现边缘侧模型定制与部署,全面感知系统动态,自适应环境与工况变化,实现无人值守的工业过程在线学习、智能控制与持续优化,显著降低运行成本,提升企业经济效益。 边缘计算平台架构 目前该技术已经获得相关授权发明专利6项,面向钢铁冶炼、汽车制造、污水处理、轨道交通等领域,在多个省市的节能控制与运营优化相关智能化工程项目中得到了推广应用,平均节能达30%,经济效益明显。基于该平台技术对城市污水处理厂生物曝气过程进行自适应软测量建模与学习优化控制,实现了多目标联合优化的在线智能监控系统,年平均节电超过27%。对大型制造企业的多车间冷源系统实现了全自动在线优化与智能控制,系统能效提升一倍,年平均节电36.9%。
同济大学 2021-04-11
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