产品详细介绍 一、产品用途   产品适用于学校、司法(监狱、劳教)、公安、武警、消防、部队、运动员、心理咨询、医疗等行业进行：   1、情绪疏导：疏发泄心中不快、消除压抑低落心情、缓解学生考前紧张、赛前焦虑、重大任务前紧张、   2、工作学习：疏导学习压力、释放干警、战士心理压力、调节工作压力   3、人际社交：缓和人际关系紧张、克服社交恐惧   4、环境适应：调节学校新生、入监新犯、入伍新兵、初入职场者等环境不适症   5、婚姻情感：疏导紧张婚姻关系、恋爱情感挫折   二、产品功能   用打击的方式，呼出焖气、泄出怨气，进行真实有效的情绪宣泄   多种情绪宣泄主题情境选择，为每位宣泄者提供比较接近内心感受的宣泄环境;   主题明确、个性化正向引导语，提供每位宣泄者针对性的情绪疏导与鼓励;   智能闪烁LED火焰灯、仿真式宣泄击打靶、高密度发泡橡塑防护柱、高弹性海绵保护板，为宣泄者营造更真实、有效、安全、受保护的宣泄氛围、环境;   在仪器辅助宣泄方式下，使用者体会到舒爽、畅快的感受，较大程度达到情绪疏导、宣泄的目的。   三、产品特点   【八种常见宣泄情绪主题】     系统提供了八种常见的情绪问题而设定的宣泄主题，用户使用前先通过自助式主题控制器选择符合自己情绪的宣泄主题。   【独特的LED火焰智能灯】     系统设计了独特的LED火焰灯，随着击打的力量、速度智能控制火焰燃烧效果，从而产生积极的心理暗示。   【全方位安全保护外观设计】     1.高密度发泡橡塑防护柱     2.高弹性海绵保护板   【智能引导正向激励】     系统智能分析宣泄者的行为(包括击打速度、力量、持续时间等因素)，判断出其情绪宣泄的程度，根据不同宣泄的程度进行智能化的正向语音引导、激励。   【个性化定制】     为满足不同行业机构的需求，可为用户提供个性化的定制服务，使得本产品能适用于更多的行业，提高宣泄活动效率与效用。   四、产品样图：            五、如欲了解产品详情，请致电021-62267967咨询          登录上海惠诚官网  http://www.hcxl99.com   六、其他关联产品    1、同类产品：智能击打宣泄放松系统一代、智能呐喊宣泄放松系统一、二代    2、其他类产品：Auto-RelaxWi-Fi智能反馈团体无线减压系统、智能音乐放松系统二代反馈催眠型     本产品已申请国家专利

产品详细介绍 一、产品用途   产品适用于学校、司法（监狱、劳教）、公安、武警、消防、部队、运动员、心理咨询、医疗等行业进行：   1、情绪疏导：疏发泄心中不快、消除压抑低落心情、缓解学生考前紧张、赛前焦虑、重大任务前紧张   2、工作学习：疏导学习压力、释放干警、战士心理压力、调节工作压力   3、人际社交：缓和人际关系紧张、克服社交恐惧   4、环境适应：调节学校新生、入监新犯、入伍新兵、初入职场者等环境不适症   5、婚姻情感：疏导紧张婚姻关系、恋爱情感挫折   二、产品功能   用呐喊的方式，呼出闷气、泄出怨气，进行真实有效的情绪宣泄；   多种情绪宣泄主题情境选择，为每位宣泄者提供比较接近内心感受的宣泄环境；   声音同步感应LED灯，反馈呐喊效果，较大程度进行情绪宣泄；   主题明确、个性化正向引导语，提供每位宣泄者针对性的情绪疏导与鼓励；   在仪器辅助宣泄方式下，使用者体会到舒爽、畅快的感受。   三、产品特点   【同步声音感应LED智能灯】    智能LED感应声音灯，随着呐喊的音量、频率智能显示不同的呐喊效果，从而产生积极的心理暗示，即持续越久越有效的宣泄行为，心中积压的负面情绪将随着呐喊全部化为乌有。   【智能引导正向激励】    系统智能分析宣泄者的行为（包括击打速度、力量、持续时间等因素），判断出其情绪宣泄的程度，根据不同宣泄的程度进行智能化的正向语音引导、激励。   【八种常见宣泄情绪主题】    系统提供了八种常见的情绪问题而设定的宣泄主题，用户使用前先通过自助式主题控制器选择符合自己情绪的宣泄主题。   【高清语音操作引导】    系统采用高清语音操作引导语，明确、清晰指导宣泄者如何操作使用宣泄仪。   【个性化定制】    为满足不同行业机构的需求，可为用户提供个性化的定制服务，使得本产品能适用于更多的行业，提高宣泄活动效率与效用。   四、产品样图               五、如欲了解产品详情，请致电021-62267967咨询         登录上海惠诚官网  http://www.hcxl99.com   六、其他关联产品    1、同类产品：智能呐喊宣泄放松系统一代、智能击打宣泄放松系统一、二代    2、其他类产品：智能心理多功能减压舱三代放松型、智能音乐放松系统二代反馈催眠型。本产品已申请国家专利

产品详细介绍 物联网智能溯源综合应用实训系统ITS-iTracing 由多功能仿真实训场景系统及物联网应用软件平台构成。   该实训系统充分通过运用各种典型的物联网业务运用模型，融合物联网各种关键知识（如自动识别RFID、一维码、二维码；Zigbee 段距离通讯、WIFI、WSN，C#/ 嵌入式C 语言/ASP.NET、数据库等多种知识），使学生在实际过程中了解和掌握设备管理维护和软件开发技能，具备基本的物联网应用模型分析、管理和开发技能   实训系统能够满足物联网技术全方面的教学和课程，包括：无线传感网技术、ZigBee 技术、传感器技术、嵌入式开发技术、物联网智能终端技术、二维码技术、RFID 技术、物联网传输层网络技术、数据库技术，物联网应用开发技术等；   采用真实应用的设备，以物联网实际应用为基础，技术全面化、业务典型化，有很强的演示性及互动性，同时又能系统全面的学习物联网知识和技能；   实训系统包含4 组实训场景，内置追溯机械轨道、自动识别传感设备、重量传感器、网络摄像机、无线网络传输设备等。   主要功能：   从农产品养（种）殖环节入手，通过不同形式的RFID 标签和供应链业务人员RFID 身份卡的及环境数据信息绑定，分别向下游农产品加工、批发和零售环节通过无线数据传输技术自动化地链接质量信息和数据上传下载，实现从农产品养（种）殖、加工运输、到零售终端相关信息的正向跟踪，同时也可实现从农产品零售终端到农产品养（种）殖相关信息的逆向溯源。   实现采集养（种）殖场、加工场、商店环境数据，监控养（种）殖场、加工厂实时信息，为农产品设定编码并打印RFID 标签， 读取养殖场、加工厂、物流运输、商店相关人员和环境参数及农产品信息，同时将每个环节的新信息写入RFID 标签，设定人员访问权限。       可模拟智能农业养殖、智能家居环境控制等场景，实时采集温度、湿度、光照、气体等等环境参数，自动开启或者关闭指定设备。        

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。

非常规交叉口的通行模式是在交叉口上游设置预信号，组织左转和直行车流交替使用进口道来提高通行能力，是一种对策交叉口拥堵的新思路。其虽已在我国数个城市有过实际应用案例，但多由于缺乏坚实的理论和技术支撑而不得不以失败告终。本团队将基于自身既有的非常规交叉口理论研究成果，构建非常规交叉口的失效概率模型，建立预防死锁、动态启用和动态控制的机制与优化方法；此外，基于驾驶行为和选择偏好研究，设计综合考虑驾驶员适应性和车道排队均衡的动静态交通语言系统。本项目研究前期已经发表8篇相关论文，取得1项国家发明专利和1项软件著作权，在此基础上将通过与优秀的企业、单位合作，以面向应用为目的，一方面继续深化成果的科学性和实用性，另一方面，实现成果的推广应用，为研究机构，交通规划、设计和管理领域提供新的技术支撑，为预防和缓解交通拥堵提供有效的应用系统，解决实际交通问题的同时，服务于整体交通系统品质的提升。 在资源、环境等多约束下，相对于道路拓宽等传统手段，非常规交叉口方案是更具可持续性、更有前景的交通拥挤对策手段。本项目研究成果既能够为是否选择非常规交叉口通行模式提供理论支持，也能为非常规交叉口的优化设计提供技术支撑，因而成果可以广泛地应用于城市道路交通设计和拥挤管理之中。研究成果还可以为起草考虑非常规交叉口通行模式的交叉口规划设计规范，为缓解交通阻塞，提高交通系统的稳定性与可靠性提供理论基础和技术支持。进一步，设计的软件可以直接应用于非常规交叉信号设计方案的制定。最后，在此基础上形成的交叉口交通流分析、实验和优化技术，对于研究复杂交通系统问题具有广泛的应用效果。  图1 非常规交叉口通行模式示意图    A: 预信号控制                           B: 主信号控制图2 上海共和新路临沂路非常规交叉口   本研究的内容是交通工程领域里出现的新问题，以非常规交叉口的适应条件和优化方法为重点，以预防和缓解交通拥挤、提高通行能力和节能减排等应用为理论研究的导向。项目研究所转化的成果具有可观的经济、社会效益，主要包括： 1）成果可服务于研究机构：促进对交叉口新型通行模式的探索及其适应性分析、优化设计理论与方法的研究及应用； 2）成果可服务于交通规划、设计和管理领域：成果将为非常规交叉口的规划设计规范奠定基础；为非常规交叉口交通设计、管理实践提供新的技术支持，并在交通拥挤管理的实践中发挥重要作用； 3）成果可服务于系统开发与咨询机构：为基于新模式的交通控制、交通设计咨询和辅助系统开发提供技术指引。

成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。

带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟和效益最好的。经过近半个世纪的发展，热连轧生产线已经实现了从加热炉、粗轧区、精轧区到卷取区的全线计算机控制，形成了包括传动控制与检测级、基础自动化级、过程控制级和生产控制与管理级的多级分布式计算机控制系统组成模式。控制功能则从最初的以轧制规程设定计算和操作自动化为主，发展到以减少能源消耗、增加经济效益、扩大产品规格和品种、全面提高产品质量（包括带钢的几何尺寸精度、板形、组织性能、表面质量等）为主要特征的新阶段。先进控制理论和智能控制理论、高性能计算机控制系统、网络通讯与信息技术、大功率交流传动系统与液压伺服系统、检测与传感技术等高新技术在该领域的应用日新月异，保证了带钢热连轧计算机控制处于持续发展的态势，取得了巨大的经济效益。 北京科技大学信息工程学院自动控制研究所是以轧钢自动化为主要特色的科研机构。从上世纪八十年代以来，在我国轧钢自动化领域著名专家、我国带钢热连轧计算机控制开拓者之一孙一康教授的领导下，承担与参加了一系列国家和省部级带钢热连轧控制工程，取得了丰硕的成果，获得了多项国家和省部级重大奖励，在我国轧钢自动化领域占有重要地位和广泛影响。近年来与鞍山钢铁集团公司、武汉钢铁集团公司、高效轧制国家工程研究中心、北京麦思科自动化系统工程公司等单位密切合作，在新型控制功能的研制开发、多级分布式计算机控制系统的软硬件集成、热连轧三电工程（计算机、电气传动、仪表）总承包等方面业绩突出，形成了各类轧制自动化控制系统的设计与集成、应用软件开发与调试、人员培训、投产与生产服务的综合实力，具备了与国外大公司进行平等合作和参与国内外市场竞争的能力。

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。