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MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念,融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术,构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。 工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际,又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化,数字化,网络化、智能化等先进性特征,也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训,强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力,培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏,急停按钮等安全措施,保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
人工智能教学实验平台---边缘智联网(eAIOT)综合实验平台
边缘智联网(edge+AI+IOT=eAIOT)综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能(AI),三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库,支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材,实训案例的源码、开发手册等,满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器,不少于9个无线传感器节点,配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电,结构为上下两层一体化设计,上层紧固式安装实验所需硬件(非磁吸式安装),实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上,下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信,支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”,配合多种传感器模块,可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine,可完成人工智能实验,包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验,可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。
江苏学蠡信息科技有限公司 2023-06-21
清华大学生命学院颉伟课题组发文揭示DNA甲基化通过去记忆化构建早期胚胎发育的表观屏障
早期胚胎发育起始于高度特化的精子和卵子的结合,从而形成全能性的受精卵。在这个过程中,表观遗传信息重编程对于擦除亲本表观遗传记忆和重建细胞全能性十分重要。
清华大学 2021-12-28
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法
本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法,属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址,首先,从系统安全稳定性出发,以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性,对各支路进行打分,初步筛选出UPFC的备选支路集;然后,从安装UPFC后带来的经济性收益和安全性收益出发,计算UPFC与电网建设替代方案的投资比、UPFC的运行收益、控制灵敏度以及安装UPFC后系统的阻尼梯度,结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分,给出UPFC的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面,并通过分阶段的方法减少了计算规模,可以为电网规划人员提供UPFC选址的指导性建议。
东南大学 2021-04-11
轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法
本发明涉及航天技术领域,旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳;该控制方法包括步骤:对展开机构进行初始捆绑;利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上,剪断初始捆绑的绳子;调节组合捆绳的长度,取下预紧好的展开机构,并将热刀的两根导线,都连接到小卫星的电源上;解锁展开机构时,向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻,能在很小的电压和电流下,很短时间内熔断3mm迪尼玛绳,从而实现展开机构的解锁,整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。
浙江大学 2021-04-11
碳纳米管海绵功能复合材料的可控制备及储能应用
碳纳米管海绵材料具有轻质、柔性、抗腐蚀、耐高温等特点。微观上具有三维多孔结构,能够承受大应变的反复压缩而不坍塌,同时,碳纳米管互相搭接形成高导电的三维网络。这种综合的优良力学和电学性能使得碳纳米管海绵在功能复合材料、吸附过滤等领域具有广阔的应用前景。近年来,随着社会对清洁、可再生能源的日趋重视,各种能量转换和存储器件的研究如火如荼。
北京大学 2021-02-01
一种控制应变加载模式下的沥青混合料仿真疲劳试验方法
本发明公开了一种控制应变加载模式下的沥青混合料仿真疲劳试验方法,该试验方法通过对沥青砂浆进行疲劳试验获取沥青砂浆疲劳失效条件,再通过生成沥青混合料仿真试件进行疲劳试验输出疲劳表征变量,将输出表征变量与疲劳失效条件相对比,从而得出沥青混合料疲劳失效相关参数。本发明能够很好地模拟沥青混合料在进行四点弯曲疲劳试验时的受力状态,在获得沥青砂浆疲劳性能衰减规律的基础上,可任意改变粗集料含量实现沥青混合料疲劳过程的仿真模拟而不需要进行实际沥青混合料疲劳试验,解决了沥青混合料疲劳试验周期长,实验结果离散性大,试验成本高等问题,对于道路工程专业研究具有重要意义。
东南大学 2021-04-11
基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器
本发明涉及一种基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器,包括上层的纳米二聚体阵列和下层的衬底,衬底平面为xy轴平面,x轴垂直于y轴,两个结构材质完全相同的半导体圆柱体纳米结构间隔固定距离排列构成纳米二聚体,纳米二聚体中两个圆柱体中心连线方向为二聚体轴方向,即x轴方向;衬底平面上的纳米二聚体阵列为沿x轴、y轴周期排列的纳米二聚体阵列。
上海理工大学 2021-04-10
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学 2022-06-14
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