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一种水溶型芯的快速成形系统及成形方法
(专利号:ZL 201410267868.8) 简介:本发明公开一种水溶型芯的快速成形系统及成形方法,属于材料成形技术领域。该成形系统包括箱体、微滴喷射装置、混料装置、铺料装置、移动加热装置、空间加热装置、粉料加热装置、配液仓、控制器、工作腔体、升降工作台以及测温探头。本发明所提供的成形方法首先建立型芯CAD几何实体模型,由微滴喷射装置按照计算机提取的滴液装置的运行轨迹完成所有离散层面的滴液工序,制得水溶型芯。本发明尤其适用于以可溶性无机
安徽工业大学 2021-01-12
新能源与低品位余热联合利用的多能互补系统集成技术
新能源与低品位余热联合利用的多能互补系统集成技术:建立多种新能源热利用形式(太阳能制热、风力制热等)、以及低品位余热联合利用系统,以 模型预测控制和运行优化技术为工具,建立了系统最优的运行策略,实现系统的 最优运行和控制。
上海理工大学 2021-01-12
用于直流电晕放电烟气治理的分离式喷嘴电极系统
本发明公开了一种用于直流电晕放电烟气治理的分离式喷嘴电极系统。系统包括锯齿形电极、管式喷嘴等,在齿形电极一端设有电极柄,管式喷嘴一端封闭,在管式喷管上纵向设有两排喷吹孔,每排喷吹孔均匀分布,齿形电极两侧对称布置两个管式喷嘴,管式喷嘴的喷嘴和锯齿形电极的锯齿对齐布置,在电极柄上添加正高压,由锯齿形电极通过锯齿电晕放电,电极气经管式喷嘴通过喷吹孔喷出,从而形成电晕放电区域。本发明具有以下优点:1)锯齿形电极加工及生产方便且管式喷嘴的加工工艺简单;2)能耗省,电晕效果好,污染物去除效率高;3)可以结合静电除尘器使用,实现除尘净化一体化。
浙江大学 2021-04-13
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法,所述控制系统包括多个柔顺控制器,所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线,同时,在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹,通过控制柔顺控制器活塞的往复运动,改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度,当机器人有向前倾倒的趋势时,使前腿伸长,后腿缩短,机器人质心调后;当机器人有向后倾倒的趋势时,使前腿缩短,后腿伸长,机器人质心调前,控制机器人的稳定性,实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学 2021-04-13
新型的G蛋白偶联受体细胞水平筛选系统构建与应用
本发明涉及一种新型的G蛋白偶联受体(GPCR)细胞水平筛选系统及其构建方法与应用。所述筛选系统由HEK293细胞或CHO细胞构建,含有来自以下序列中不同组间基因序列构建的2种融合表达载体:第1组:(1)DnaE基因的C端与报告基因的C端的拼接序列:DnaE-C-Report-C,(2)DnaE基因的N端与报告基因的N端的拼接序列:Report-N-DnaE-N;第2组:①GPCR基因,②β-arrestin基因。本发明的有益效果主要体现在:应用本发明筛选系统进行G蛋白偶联受体(GPCR)细胞水平筛选,灵敏度高、特异性强,操作简单、快速,检测范围广,对任何靶细胞型中任何GPCR或GPCR信号转导途径的激动剂、拮抗剂都可以筛选。
浙江大学 2021-04-13
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统,包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人,所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息,并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速,从而得到患者呼吸的阻滞情况,对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息,结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求,指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练,实现机器人和患者的实时交互,减轻患者康复训练的负担,提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学 2021-04-13
用于钢筋防腐涂层的制备装置及一体化生产系统
本实用新型公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置,包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区,混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶,混料区和研磨区之间设有第一活动板,该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本实用新型还公开了一种一体化生产系统,包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区,所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连,所述涂覆区与出料区相连。本实用新型提供了一体化生产线,除了工人投放原料和装卸钢筋外,无需人力即可实现工序衔接,满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时,提高了生产效率,简单易行、成本低廉。
浙江大学 2021-04-13
天为G-ERP集团企业资源统一计划管理系统
天为 G-ERP 集团企业资源统一计划管理系统是针对我国目前很多大型的企业集团,由于缺乏对各下属企业的市场、供应、产业资源和销售、采购、生产过程的统一部署、规划和协调运作管理,使企业资源运作效率低,集团化的优势不能充分发挥的现状,结合典型企业集团资源统一计划管理的先进理念,建立及实施实践,开发和完成的能够支持企业集团各企业产、供、销的统一计划管理平台。该平台由一系列模块化系统构件组成,可以帮助企业建立和执行先进的集团资源统一计划管理模式,提高企业集团的运作效率和管理水平。
大连理工大学 2021-04-13
基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统
本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统,包括:步骤 1,构造一个圆 模板和 m 个角模板;步骤 2,获得圆模板和角模板的核相似区面积;步骤 3,按核相似区面积大小对角 模板对应的方向排序,获得方向序列;步骤 4,基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性;步骤 5, 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主 方向连续判断模板中心是否为候选角点;步骤 6,基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制,确定图像 角点。在角点提取过程中,本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性,可避免角点的误提取,从而 提高角点检测精度。
武汉大学 2021-04-13
基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统,包括进行多尺度分割,并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果,分别提取每个分割区域的 视觉特征,构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合,通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重,并计算注意焦点在对象间的转移概率,获得注意焦点的转移概率矩阵,分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布,由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化,获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图,即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学 2021-04-13
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