本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述

项目概况 该模块提供了一个基于网络的通过不同 CAD 系统导出零件模型信息并提取零件特征信 息的系统，融自动识别、模糊匹配、通用性强于一体的、具有异地可操作性、多功能的实时 的科研开发平台及系统。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 18 主要特点 依据从 CAD 到 CAPP／CAM、从三维到二维的基本方法；采取基于网络化可操作性手段， 以 CAD 系统导出的 STEP 文件为核心，实现了从三维 CAD 系统获取产品零件加工特征，STEP 文件信息自动识别准确迅速，方便查询，可实时修改和更新，基于网络化的操作方法；有遍 历的各项历史记录，通用性较强；特征识别通过模糊匹配，基本实现智能化判断和匹配，实 现简单零件基本特征的提取；也可以根据具体的产品零件进行定制开发和提取，开放性和灵 活性较强；也可以与实际的数控机床 NC 程序相结合进行开发；有通用或专用接口，可广泛 用于各个不同类型的企业和不同地域的虚拟企业。该系统具有许多独到的功能（网络化操作、 三维软件不限制、零件类型不限制、智能故障诊断等） 技术指标 基于网络化操作、自动信息识别、智能特征提取、实时故障诊断；实时修改和更新、查 询操作方便、通用性强；远程数据发送，实现多企业和异地的共操作；有通用或专用接口， 开放性好，可结合数控机床、企业实际情况等进行定向开发。一种基于网络的通用的零件信 息提取科研开发系统。 市场前景 近年来虚拟企业的迅猛增多和异地企业的合作增强，使得基于网络化的零件特征提取具 有良好的市场前景，也使众多一直需要解决的难题，因此受到广大制造企业的青睐。 

产品详细介绍产品简介MV-BDP300是基于"工业4.0智能工厂"理念而设计的一套综合性平台，是进入"工业4.0"时代的必备工具。平台除了具备完整的机器视觉及工业自动化功能外，特别应用了"物料智能传递、模式识别、质量检测、数据通讯、柔性系统搭建"方面的技术。而作为一套"开发"平台，用户可以采用多台设备实现"多机互联"，也可以和机械臂联动设计智能制造系统，MV-BDP300为此预设计了大量的标准通讯接口和定位传感器。功能特性● 工程实验室建设——特别适用需要经常性测试各种不同工业项目的用户，可以形象立体的向您的客户展示机器视觉检测方案。    配套工业级图像采集系统    预设多检测工位    通用型载具托盘设计    支持二次开发的视觉检测软件    开放式的运动控制系统设计● 教学科研及成果展示——MV-BDP300适用于所有需要视觉自动化技术的教学科研应用，基于"工业4.0智能工厂"理念设计的系统平台，可以更好的展示您的技术成果。    PLC、HMI、MCGS嵌入式组态软件组合控制应用    PC与PLC串行通信    PLC与HMI的RS422通讯    双轨道环形流水线控制● 工业现场设备——MV-BDP300不仅是一套开发平台，更是一套完整的工业检测设备。系统平台设计了上料定位传感器、视觉检测工位、下料定位传感器、检测结果通讯接口等功能模块，可以把设备直接放到生产现场代替人的工作。    字符识别和判断——生产日期、字符logo、汉字等标准字符（图形）的识别检测，支持用户自定义字符库训练    尺寸测量和判断——明—暗、暗—明边界自动识别判断，获取对应边缘的尺寸信息    颜色识别和判断——获取指定区域的色度信息，根据检测精度，区分出颜色有问题的产品    缺陷检测和判断——设置模板，分析需要检测的兴趣点，判断检测区域是否有缺陷    匹配定位——获取检测对象上面的典型特征点的坐标及偏角，智能匹配检测区域，解决每次检测时产品位置摆放不一致的问题

产品详细介绍  SDY-MAF01现代化矿井通风系统设计综合模型装置 该装置是一个典型的技术含量高的现代化矿井通风系统的缩影，可直观显示出全矿整体通风系统、通风设备、通风设施、隔爆设施、煤层注水系统、综合防尘系统。并通过声光电系统显示出矿井安全监测监控系统运行实况。传感器监测瓦斯浓度、氧气浓度、风速、一氧化碳、负压等参数。利用反风措施通风时，矿井反风系统运作实况等。     主要结构：     主井、副井、刀把式井底车场，水平运输大巷、运输上山、轨道上山、专用回风上山，一个普通综采工作面（上、下巷），三个掘进工作面，一条运输大巷，一条回风大巷。 本系列产品还提供：     SDY-MAC01现代化矿井开采设计综合模型（A型）     SDY-MAC02现代化矿井开采综合仿真模型（B型）     SDY-MAC04综采开采生产系统及演示装置     SDY-MAC05综采工作面及顶板管理安全演示装置     SDY-MAC06综放开采生产系统及安全演示装置     SDY-MAC07普采工作面生产系统及安全演示装置     SDY-MAC08炮采工作面生产系统及安全演示装置     SDY-MAC09回采工作面初次放顶及周期来压演示装置     SDY-MAC10巷、岩巷、半煤岩巷掘进装药、联线、模型（A型）     SDY-MAC11巷、岩巷、半煤岩巷掘进装药、联线、模型（B型）     SDY-MAC12矿井开拓方式立体模型（A型）     SDY-MAC13矿井开拓方式立体模型（B型）     SDY-MAC14井底车场巷道布置模型     SDY-MAC15走向长壁采煤法采区巷道布置模型（A型）     SDY-MAC16走向长壁采煤法采区巷道布置模型（B型）     SDY-MAC17倾斜长壁采煤法巷道布置模型（A型）     SDY-MAC18倾斜长壁采煤法巷道布置模型（B型）     SDY-MAC19探放水模型     SDY-MAC21各种地质构造立体模型及岩石标本、岩层产状模型     SDY-MAC22煤矿井下支护实验演习装置     SDY-MAF02现代化矿井通风系统设计综合模型装置（B型）     SDY-MAF04瓦斯（煤尘）爆炸实训演示装置     SDY-MAF05煤尘爆炸实训演示装置     SDY-MAF06矿井环境安全监测控实训演示装置     SDY-MAF07现代化矿井通风系统与安全实训装置     SDY-MAF09矿井灾变、风流逆转实训装置     SDY-MAF10掘进与通风工作面生产安全演示装置     SDY-MAF13双风机、双电源、自动切换、三专二闭锁演示装置     SDY-MAF14矿井避灾路线演示装置     SDY-MAF15矿井避灾路线演示板     SDY-MAF16预防瓦斯突出安全措施模型     SDY-MAF17井下各种风门演示装置     SDY-MAF18煤与瓦斯突出实训演示装置     SDY-MAF19轴流式通风机     SDY-MAF20离心式通风机     SDY-MAY01立井提升与保护实训演示装置     SDY-MAY02斜井提升与保护实训演示装置     SDY-MAY03胶带输送机及安全保护实训演示装置     SDY-MAY04各类型可弯曲刮板运输机电动模型

睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务；工业产品造型设计开发；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）；钢管、铝材、金属材料销售；碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售；体育赛事策划；赛车场地维护；自有设备租赁（不得从事金融租赁）；新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；机械加工；游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验，使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力，不同的技术积累构成不同的解决方案，应用于无人驾驶的多个场景，包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能（RUIMOVE）整合优势资源，立足低速智能车领域，致力于技术创新和产品创新，为低速无人车提供智能底盘整体解决方案，包括：车规级、全线控化的核心零部件，多场景电驱动系统方案，底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商，并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域，通过提供高性能的低速智能车和用户体验，为用户创造简便的生活方式，在全球范围内打造用户企业，致力于未来低速智能车的全面普及工作。

高清多功能视频处理机集矩阵切换、云台控制、字幕叠加、画面分割、大 屏拼接驱动、网络转发、视频存储、实时录播多功能于一体，是专为安防工程、 电化教育、大型会议、娱乐场所、体育赛事、调度指挥系统设计的一款模拟数 字视频转换、视频压缩、视频合成的多功能处理设备。

    USB视频展台仪V520A3H是深圳市新良田科技股份有限公司专门针对多媒体教学推出的一款教育创新产品。      V520A3H通过USB与电脑连接，将课本、试卷、实验装置等实物直接放置在讲课仪镜头下面，可以将拍摄的画面实时投射到大屏幕上进行实时展示，可放大画面和进行视频演示，吸引住学生的注意力，时刻与老师的讲课进度保持一致，提升课堂教学质量。 全能拍摄 书籍、笔记、作业本、试卷、手写教案、实验装置均可拍摄。 高清图片展示 展示图片时,即可展示拍摄到的完整画面,也可展示放大至2048×1536分辨率的局部图像,带给您淋漓尽致的授课感觉. 高速视频展示 以高速模式展示视频窗口中的实时动作,画面无延迟,清晰流畅,老师可以更直观更生动的演示生物、化学和物理等课程的实验操作。 图片编辑处理 可对拍摄的图片进行缩放、旋转、调整对比度和亮度、添加画笔、切分和重组图片等处理，极大化的方便老师展示授课内容。 电子白板 可以对展示的内容进行图片、文字、直线、矩形、表格、椭圆的添加、复制、剪切、粘贴等操作，完美替代黑板，省时省力。 平移拖动 当需要展示的内容超出了展示窗口，只需按住鼠标即可平移图片，任意拖动，随心更顺心。 一键切屏 快速切换电脑显示画面，可及时切换成PPT课件、视频播放器、桌面等画面。 可调焦旋转镜头 镜头部位采用旋转结构和手动旋钮调焦设计，可270°的旋转调整拍摄和展示，使用更便捷，拍摄更清晰。       深圳市良田科技有限公司成立于2005年，是一家集整机产品设计、研发、制造、销售为一体的国家级高新技术企业和世界级数码视讯产品的专业制造商。   公司凝聚了一批技术精湛、经验丰富的研发人员，在光电整机和电教产品等领域积累了丰富的经验，通过了 ISO9001（2008版）、美国FCC、欧盟CE、韩国MIC 、ROHS、REACH、PAH以及3C认证，业务范围涉及政府、金融、教育、电信、医疗等领域，产品远销至欧美、南美以及东南亚各国及地区。   高拍仪为我司首创的低碳办公产品，具有自主知识产权和独家专利，良田高拍仪已经成为高拍仪行业的标准，是当之无愧的高拍仪新品类创立者。   公司在深圳设有自主研发中心，目前共申请专利数十项，自主专利和软件著作权数量均在同类企业中位居首列。在深圳建设了现代化生产基地。产品严格执行国家售后服务标准，并设立了400客服中心为客户提供真诚服务。   深圳市良田科技有限公司将秉承“创意科技，快乐生活”的理念，不断创新进取，为用户提供高品质的数码视讯产品。  

产品详细介绍视频采集卡WINNOV Videum 1000plus为了简化各种操作，Winnov的Videum 1000 plus和Videum 1000VO提供了直观的采集程序，用来帮助用户在几分钟内就可以采集图像、视频片断和公司的视频宣传材料。通过开始时使用的Videum Configure程序，你可以预设和调节图像属性，以及为三个视频输入源预设相关联的音频源。通过Videum Zoom程序和应用程序相关联，你可以本地或远程实时地缩放、转动和伏仰你的视频源，控制视频的各种参数。使用VideumInsignia程序可以在应用程序的视频中插入自己标志的图案，来表明这是你制作的视频，或在视频会议中表明你的身份。高质量的音视频采集高质量的音频、视频采集卡Winnov的Videum 1000 plus系列产品是Winnov屡获大奖的Videum 1000采集卡的第二代产品。Winnov将其独有的ASIC关键技术在一个芯片中实现。Winnov Videum 1000 plus提供无与伦比的音视频采集质量，可以720x576尺寸提供每秒30帧的采集能力，而且还支持像素增倍，提供给用户最好的采集能力和最大的系统适应性。借助Winnov的硬件压缩，Winnov的Videum 1000 plus确保可以提供无人能及音视频采集质量的效果。当在视频采集方面说到Winnov的时候，人们就会想起其音视频采集的专业质量。现在，你可以使用Winnov最新发布的Videum 1000 plus产品获得更好的音视频采集质量，更好地达到你的目的。Videum 1000plus系列产品是为了满足公司内部视频协作交流，流媒体编码和视频监控市场的需求。更方便的视频采集和视频会议适应性 Winnov的Videum 1000 plus PCI 采集卡系列可以在常见的大多数的系统上运行：Windows NT, 2000 XP，2003，7。. 在任何系统中3.3V 或5V电压都可以运行。为公司内部视频协作、流媒体编码和视频监控设计具有和Videum 1000 plus相同的音视频采集能力,OEM系统集成商的理想选择• 高质量的视频采集：最大640x480, 30 fps 非压缩(NTSC制式)和720x576 25 fps 非压缩(PAL制式)• 接收多种信号：NTSC, PAL和倍分辨率信号• 支持宽银幕采集模式 - 640 x 360 (16/9) 和 640 x 272 (2.35:1)• 确保音视频同步• 集成音频 - 不需要声卡• 易装易用• 为已有声卡或耳机提供多路(2)音频输入支持• 多路(3)摄像头支持• Winnov硬件和软件视频压缩，用于硬盘存档• 采集高质量的音视频片断• 对任何摄像头使用平移、伏仰、缩放功能• 控制图像参数• 只需鼠标点击就可选择视频输入源(S-Video,复合视频和MXC)• 向应用程序中实时插入logo来表明视频来源• 预设图像属性和为每个视频源分配一个相关联的音频源• 远程配置、控制和监视任何摄像头• 借助Videum远程控制程序，用户可以控制他们自己想看的内容Videum 1000 plus-1010 plus优势Videum 1000 plus-1010 plus特征视频采集视频 NTSC or PAL -Composite, S-Video and MXC (connector for Winnov Color Camera)(For Videum 1010 ____, Composite and S-video inputs are availablewith a provided adapter cable)采集格式 YUY2 YUV 4:2:2 (for streaming)YV12 YUV 4:2:0 (for streaming)YVU9 4:2:0 (Intel Indeo® Raw)RGB8 8-bit RGB (256 colors)RGBH 16-bit RGB (32K colors)RGBT 24-bit RGB (16.8M colors)WINX Interframe Compression, 16:1 to 48:1WNV1 Hardware Compression, 1:1 to 12:1图像尺寸 Square pixel resolution32x24 to 640x480 (NTSC)32x24 to 720x576 (PAL)性能 640x480 30 fps uncompressed (NTSC)704x576 25 fps uncompressed (PAL)采集模式 高速，连续，触发，网络摄像头模式存档文件格式 AVI and ASF静止图像 32x24; 640x480 (NTSC); 720x576 (PAL)24-bit color, 16-bit color, 8-bit color or grey scale格式 BMP, JPEG网络摄像头 相应应用程序已包含Twain 提供相应驱动音频采集格式 8-bit or 16-bit mono or stereo采样率 Up to 48 Khz为Internet语音提供全双工音频文件格式 WAV音频输出 耳机或扬声器输出 - 不需要为被动式扬声器提供集成的功放音频输入 Stereo Line/Mic In, Stereo Aux In, Mono Camera Mic In (on MXC camera)工作电压 3.3V or 5 V supply voltageUniversal capture cards for 32-bit and 64-bit slots外形 Videum 1000- ____ PCI: 4.75” (L) x 3.81” (H),Videum 1010-____ low profile PCI: 4.81” (L) x 2.625” (H)参数系统需求：Pentium 200 or betterOne free PCI slot64 Mbyte of RAM or moreCD-ROM drive for software installationWindows XP, 2000,2003,7, NT4.0Internet connectionVideum 1000 Plus 采集卡视频输入 NTSC or PAL　 AV视频端子, S端子, MXC接口　  点击观看板卡的音视频接口采集格式: YUY2     YUV 4:2:2. YV12     YUV 4:2:0. YVU9     YUV 4:2:0 (Intel Indeo® Raw). I420      非压缩 YUV 4:2:0. IYUV      非压缩 YUV 4:2:0　 WINX     帧间压缩, 16:1 to 48:1. PAL8     8-bit Palettized RGB (256 色). RGBH     16-bit RGB (64K 色). RGBT     24-bit RGB (16.8M 色)图像大小  32x24 to 640x480 (NTSC)32x24 to 720x576 (PAL) 支持Square pixel : true square pixel support640x480 (NTSC)768x576 (PAL) 性能: 640x480 30 fps 非压缩 (NTSC)720x576 25 fps 非压缩 (PAL)640x360 用于 16/9 宽银幕格式 640x272 用于 2.35/1 宽银幕格式 采集模式: 高速、连续、触发，网络摄像头模式显示: 在兼容 Direct Draw 的视频卡下全屏显示存档文件格式: AVI, ASF静止图像: 32x24; 640x480 (NTSC); 720x576 (PAL)24位真彩色，16位高彩色，8位彩色或灰度图像图片文件格式: BMP, JPG网络摄像头: 相应的应用程序已包含Twain: 包含相应驱动慢扫描: 利用两帧高质量静态图像场数据平均电压: 3.3V 和 5V　 32bit 和64bit 插槽适用　音频 音频: 8位和16位立体声或单声道采样率: 11,22,and44kHz(多媒体)8,16,32,and48kHz(通讯)所有采样频率下全双工文件格式:  WAV音频输出: . H耳机或音箱输出--对带功放的音箱没有预先进行放大(1/8 mini jack)音频输入: 立体声 Aux In (1/8” mini jack)立体声 Line/Mic In (1/8” mini jack)Camera内单声道(通过摄像头的MXC接口)内置光驱音频连接线 　工作电压: 3.3V 和 5V PCI 环境 通用的32-bit 或 64-bit 插槽　系统配置要求. - 奔腾 200 及以上 CPU- 一个空余 PCI 插槽- 至少 64 兆- 安装需要光驱- Windows NT4.0, Windows 2000,XP,2003,7

产品详细介绍  北京韦斯达通科技有限公司新品推出： 业内唯一支持同时支持LINUX系统和WINDOWS系统的WIS-HDCAP1.0高清采集卡 业内唯一支持Drictshow真正的1080P质量的WIS-HDCAP1.0高清采集卡 业内唯一同时可以支持分量、VGA、DVI、HDMI四种标准的WIS-HDCAP1.0高清采集卡                                                                                                产品描述： 1.         PCI-E 1x接口，单卡实现1路VGA信号、DVI、分量、HDMI复用 2.         采集VGA、DVI、分量、HDMI信号分辨率可达逐行高清效果(1920×1080或1920x1200)。 3.         支持Windows系列操作系统，同时还提供LINUX的驱动支持。 4.         支持所有视频采集、编辑、直播软件。支持标准的DIRECTSHOW进行开发，无需二次开发;根据不同客户的需求，同时提供二次开发SDK。 5.         支持一机多卡。 6.         画面大小可高质量缩放和切边功能 7.         自动检测源的分辨率。和刷新率，且能够自动匹配 8.         对地某些专业设备输出的特殊信号提供多种参数可自定义配置 9.         并提供特殊信号源的开发支持 10.     支持目前市面上现有的准高清摄像机（720P）和高清摄像机（1080P）如SONY新出的HD7V、HD3V和国产的最高1080I和最高1080P的摄像机 适用行业： l         电脑主机信号采集; l         教育、医疗、雷达信号采集 l         大屏幕，电视墙行业应用 l         工控机、游戏机主板、嵌入式设备 l         视频会议，远程教育培训 l         高清安防，门禁 l         运输安检 l         军事模拟 l         虚拟现实等 技术参数：   板卡格式: PCI-e x1 半长卡, 93mm x 135mm. PCI-e 总线主板，具有scatter gather DMA ，提供数据传输率最大为 480MB/s. 接口: 一个 DVI-I类型的接口，可以转接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI 最大采样率: 每秒200M像素. 视频采样: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. 视频采集内存: 32 MB (实时更新).  三倍缓存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200,自定义模式. 支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920x1080，自定义模式。 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p ，使用的接口是一个分量-DVI 接口. 支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p 输入模式监测: 激活源信号模式改变的跟踪，自动监测硬件的输入模式. 采集帧率: 0fps—120fps（因分辨率而定） 其中： 1024X768 60fps 1280x1024 40fps 1920x1080 30fps 720P      40fps 1080P     30fps 视频格式选项: 模拟 RGB HSync 和VSync  模拟 RGB Sync on Green    component    Sync on Y DVI single link HDMI 支持的操作系统: Windows® XP Professional (x86 and x64), Windows® Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista® (x86 and x64) and Windows® Server 2008 (x86 and x64) 电源要求: +3.3V最大电流0.5A. +12V 最大电流1.0A. 最大电量 – 13.5 Watts. 操作温度: 0 到 35 摄氏度 存储温度: -20 到 70摄氏度 相对湿度: 5% 到 90% 不结露 模拟输入范围: Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 无硬件限制, 实时信号一般为 25Hz - 200Hz  分离同步极性: 正极或负极.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步随绿极性: 负极 模拟输入阻抗 75 欧姆