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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
场效应晶体管的制备方法及利用其制备的场效应晶体管
本发明公开了一种利用电流体直写工艺制备场效应晶体管的方 法,包括:(1)在基板上制备有机半导体薄膜;(2)利用电流体直写工艺, 在具有半导体薄膜的基板上制备平行的直线纤维;(3)通过电流体直写 制备与之垂直的平行介电纤维;(4)在基板上真空沉积金属;(5)在介电 纤维两端涂覆导电银浆,引出栅电极。本发明还公开了相应的产品。 本发明的方法利用介电微纳纤维得到晶体管沟道,沟道长度尺寸与纤 维直径尺寸相当,能够达到亚微米甚至纳米级,同时该纤维也是晶体 管的绝缘层。另外通过一次金属真空沉积,可同时形成场效应
华中科技大学 2021-04-14
上海一恒恒温培养箱 智能型(培养箱系列)
产品特点: 模糊PID控制器,控温准确波动小,带定时功能,时间设定值为99小时59分。 强制对流的风道系统能提高温度响应速度,改进温度均匀性和减少温度波动。 箱门内层有一层玻璃门,观察方便明了,玻璃门打开时,微风循环和加热自动停止,无温度过冲之弊。 镜面不锈钢内胆,电热管加热方式,加热速度快,使箱内均匀加热。 独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外。(选配) 可配打印机或RS485接口,用于连接打印机或计算机,能记录温度参数的变化状况。(选配) ◆循环风扇可调 循环风扇三档可调,避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发; ◆智能触摸屏控制 采用4.3寸智能触摸屏,温度、时间等参数实时显示和设定,操作简单方便; 多段温度、时间等参数能同时设置与编程,可以进行温度升高的梯度控制,从箱内初始温度缓慢升温等功能,也可预设自动开机、待机与关机等功能; 具有程序设定功能,可预设8组每组8步运行程序,每组设置时间为0~5999分钟; ◆安全功能 独立限温报警系统,并声光报警提示操作者,保证安全运行不发生意外。(选配) 温度偏高或偏低及超温报警。 ◆ 紫外杀菌系统(选配) 可定期对箱体内部进行消毒,可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌,从而有效防止细胞培养期间的污染。
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
高强铝铜合金焊丝开发及其组织细化机理研究
铝铜合金广泛应用于航空航天、舰船、车辆等工业领域,目前国内外针对铝铜合金焊接及增材专用材料主要为ER2319,铝铜合金熔焊时焊缝金属不仅易产生热裂纹,而且焊缝的强度低、塑性差,影响了铝铜合金作为焊接结构件的推广应用;铝铜合金沉积态组织不均匀性,晶粒组织较粗大,增材试样性能较低。针对铝铜合金焊接接头及增材件性能较低,缺乏高性能的专用材料这一问题开展研究,开发一种高性能的铝铜合金焊接和增材用焊丝,通过对铸锭、焊丝及其增材试样组织进行观察分析,系统研究Ti和Zr的含量对铝铜合金微观组织结构、力学性能影响,探索增材制造过程中的组织演变机制;深入研究非均质形核核心的形貌、大小、分布以及其晶体结构和晶格常数,揭示Ti、Zr元素复合作用细化铝铜合金组织机理,丰富和发展铝合金细化理论,为高性能铝铜合金焊接增材专用材料的研发提供一条新的思路,推动铝铜合金在工业领域更广泛的应用。
南昌航空大学 2021-05-04
Fe3Al基金属间化合物合金
基金属间化合物原料成本较低,具有低比重、优异的抗氧化、抗硫蚀等特点,可以应用于对强度要求不太高的中高温氧化或硫蚀环境中,如有色冶炼厂和高浓度烟气收尘设备及制酸系统中的烟气净化设备、转化器、热交换设备极板和壳体;汽车尾气管、电厂排气的烟气管道等。从1991年起,孙祖庆教授及其研究小组在国家科技部863专家委员会、国家自然科学基金委及中国-福特基金的支持下,开展了系统工作。 主要创新性研究成果有以下几点: 首次提出Fe3Al基合金的B2热机械处理工艺,使合金在空气中的室温拉伸延伸率提高到15%以上。 通过自行开发的提高合金中高温抗蠕变性能的处理工艺,研制成功Fe-28Al-XCr系金属间化合物材料。申请两项发明专利并已获得批准(专利号:ZL 93 1 14921.5)(专利号:ZL 93 1 21242.X)。 通过Cr, Ti, Mn, Ni, Mo等代位合金元素原子在Fe3Al基金属间化合物合金亚点阵占位的中子衍射研究及交互作用能计算探讨上述各元素对室温塑性的影响。Fe3Al基合金热加工过程中的变形织构研究。 在解决了该系列合金采用传统工艺制备大体积材料、并获得薄板的基础上,开展了超塑性行为、可焊性研究,并提出优化的热弯成型及焊接工艺。申请焊接发明专利一项,已公开(公开号:CN1251329A)。 Fe3Al基合金薄板在有色冶炼后处理含氧环境中的现场试验结果显示了它比不锈钢优异的抗蚀性能。通过鉴定一项。 B2结构Fe3Al单晶力学行为各向异性机理研究。不同取向单晶宏观拉伸切应力—切应变曲线形式、各阶段加工硬化行为与各滑移系的激活方式、晶体转动及位错组态的演变直接相关。 目前,有关Fe3Al基合金冶炼、热加工、焊接及组织性能控制的技术已经成熟,在普通钢铁企业现有的冶炼及轧制设备条件下,可以通过真空熔炼或非真空熔炼加电渣重熔工艺精炼来制备Fe3Al基合金铸锭,通过锻造及轧制设备生产各种规格的Fe3Al基合金板材;通过热弯工艺及焊接工艺可获得Fe3Al基合金焊管。
北京科技大学 2021-04-11
长循环寿命的钒基固溶体贮氢合金
本发明提供了一种长循环寿命的钒基固溶体贮氢合金,该合金解决了钒基固溶体贮氢合金在吸放氢循环过程中贮氢量衰减较快的问题。该贮氢合金属钒基BCC型,化学式为VaTibCr(100-b-c-d-e)FecAldSie,式中,50≤a≤60,15≤b≤25,1≤c≤15,0<d≤2,0<e≤1(a,b,c,d,e均为原子百分含量)。该合金生产方法简单,在氢的贮存、运输以及燃料电池等方面具有广泛的应用前景。
四川大学 2021-04-11
金刚石薄膜涂层硬质合金工具开发
金刚石薄膜涂层硬质合金工具由于性能优异、成本相对较低(与PCD和金刚石厚膜钎焊工具相比、可以适应于复杂形状工具衬底沉积、以及可能大批量沉积等优点, 具有非常好的市场前景。 金刚石薄膜涂层硬质合金工具开发的关键是解决金刚石薄膜在硬质合金衬底上的生长(沉积)和良好附着的技术。本项目成果采用独特的衬底预处理和优化的金刚石膜沉积工艺已经解决了Co对金刚石膜生长和附着的有害影响问题。在YG类硬质合金工具衬底所沉积的金刚石膜涂层厚度最大可达20~30m。用洛氏硬度压痕法评定的金刚石膜附着力时的无裂纹临界载荷达1500N以上。在铣削Al-12wt%Si合金时, 金刚石薄膜涂层的YG6铣刀比未涂层硬质合金刀片使用寿命可提高20倍以上。 本成果基于我们已经取得的两项关于金刚石膜低温沉积技术和硬质合金衬底激光预处理技术的发明专利(ZL 91 1 02584.7, ZL 93 1 19434.2 ), 以及最近完成的另外二项关于使用特殊钴化物过渡层提高金刚石薄膜附着力的技术(已申请发明专利, 申请号: 99107912.4, 01130903.2)。此外, 本项目组正在进行工业化生产设备和技术的研究开发, 原型设备研制已接近完成, 其特点是摒弃通常CVD设备的平面沉积方式, 采用立体(空间)沉积方式, 因此可以一次沉积大量工件。最终工业化设备的目标是一次涂覆可转位刀片(或钻头)300只以上。 本项目成果可用于开发各种金刚石薄膜涂层硬质合金工具和模具, 以及其它需要解决极度耐磨或降低摩擦的应用。
北京科技大学 2021-04-11
军民融合-轻质高强镁锂合金及衍生材料
西安交大科研团队研制的新型镁锂合金是目前世界上最轻的金属结构材料。材料成功地应用于“浦江一号”和“高分微纳”两颗卫星。其中,高分辨率微纳卫星几乎整颗都用了该型镁锂合金材料替代铝合金结构材料,大大减轻了自身的结构重量,有效载荷得到显著提高,是镁锂合金在航空航天应用史上的一次重大突破。   由高性能镁锂合金衍生出高性能镁合金(汽车用)、高性能铝镁合金(特种行业)等一系列民用产品。西安交大具备开发系列新型高性能铝、镁合金的能力。
西安交通大学 2021-04-11
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