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便携式三维环境建模与重构系统
便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统,配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示,还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合,特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化,从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。
大连理工大学 2021-04-13
大型贮灰坝自动监测与安全预警系统
鉴于电厂贮灰坝坝体安全的重要性,对贮灰坝进行自动监测是现代管理的需要,同时与当代高新科技发展相适应,建立先进的计算机监测系统。 本系统的主要作用在于:1、建立电厂贮灰坝坝体渗流、变形(长期)自动监测系统;2、实现电厂、电管局的远距离监控;3、实现对监测坝体稳定的实时分析和安全预警。 系统监测内容:1、贮灰坝浸润线的位置;2、贮灰坝运行期的沉降和水平变位。 系统运行方式:1、现场监测人员的手动巡检;2、电厂监控(拨号或光纤上网)。 监测仪器与设备:监测系统采用的监测仪器以稳定、可靠和耐久为原则,对埋设在坝体内部的监测仪器渗压计和多点变位计,全部选用美国GEOKON(基康)公司产品。 数据采集系统有三个模块:数据采集模块、数据库模块、图形显示模块。数据采集模块可以实时采集数据并可按给定的时间间隔采集数据,数据库模块将采集的数据存储起来,图形显示模块进行形象的显示同时进行安全诊断等。 监测系统组成:监测系统主要由监测仪器系统、数据采集系统、数据管理系统、安全预警系统四部分组成。
大连理工大学 2021-04-13
结构有限元分析与优化设计软件JIFEX
JIFEX是中国具有自主版权的大型通用有限元分析和优化设计软件。它是在大连理工大学工程力学研究所研制多层子结构分析软件JIFEX、微机有限元分析软件DDJ—W、计算机辅助结构优化软件MCADS等基础上发展的集成化软件系统。1995年在全国自主版权CAD支撑软件评测中获得有限元软件唯一的一等奖。1997年获国家八五科技攻关重大科技成果奖。1998年被列为863/CIMS目标产品发展计划支持项目。 JIFEX具有Windows95环境下全新的图形交互式操作环境,是新一代的有限元分析与优化设计软件,具有自己特色的强大功能:方便灵活的有限元模型化功能,多层子结构方法,三维多体弹塑性接触分析,大型组合结构稳定性计算,多功能实用化的结构优化设计功能——特别是结构优化和动态性能优化 Windows95/NT下的图形交互与视算一体化环境,与AutoCAD集成的有限元建模及数据全自动生成,微机上的大规模计算能力——数万节点规模的大型结构强度分析和接触应力计算。
大连理工大学 2021-04-13
一种仿人工雾霾监测系统与方法
本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法,包括透气不透光的前端箱体和后台计算机,前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元,目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片,恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置,图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征,获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率,根据各特征变化率获得雾霾指数,基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测,成本低,易部署,能实现整个区域的全面雾霾监测,从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。
武汉大学 2021-04-13
产品有限元分析、动态测试与优化设计
信息化和全球化给制造业带来了空前的挑战。企业必须应对快速、严峻和多变的市场竞争,开发具有高速度、高精度和高可靠特性的产品。企业逐渐意识到设计的不可靠、高成本和高风险,缺乏相应的技术手段和测试方案来评估和分析产品设计过程与产品动态特性,企业对产品难以做到“心中有数”。 以有限元为基础的计算机辅助工程(CAE)技术,以及动态测试与信号分析技术,能够为产品开发、运行和维护的各个环节,即从概念设计、虚拟原型、性能确认到监测诊断和运行维护,提供集成解决方案以及快速高效的信息化、数字化开发平台,优化产品设计,提高产品质量与动态特性,降低新产品成本并缩短上市时间, 西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化研究所,长期从事有限元、动态分析与故障诊断的研究与应用工作,配备有高性能的计算机和完备的工程CAE软件,并且拥有一系列先进的测试实验设备。先后承担了国家973计划、863计划、自然科学基金重点和面上、国际合作项目的研究工作。课题组多年来致力于高精度新型有限元、动态测试与故障诊断理论与技术研究,获得多项国家级和省部级奖励。提出了适宜奇异性求解和高精度建模的小波有限元有法,取得了原始创新成果,发表多篇国际期刊论文,获得多项国家发明专利,在科学出版社出版《小波有限元理论及其工程应用>专著,在清华大学出版社出版《Ansysworkbench设计、仿真与优化》教材。课题组集研究、开发和服务于一体,其研究成果广泛应用于航空航天、汽车工业、钢铁石化、电子通讯、自动机械、通用机械等行业,如中国航天科工集团、中国船舶工业集团、兵器部202所、江铃汽车、柳工机械、武汉钢铁、济南石化、华为电子、上海紫明、浙江南大、西安科达机器人等和理光公司等制造企业。
西安交通大学 2021-04-11
纳米氧化铝、氧化钛纤维制备与应用
纳米氧化物中的氧化铝和氧化钛粉体被广泛应用于石油加工,制药工业,复合材料制造,化肥工业,环境保护等领域,我们开发的作为绿色化工产品的氧化铝纤维在纳米催化技术和复合材料制备等方面性能比纳米粉体更优异,例如国内权威机构应用试验其在高温条件下仍保持高的比表面和孔容,是此类高温高强催化剂载体换代产品,是耐热复合增强材料的首选,已显示在众多领域的巨大应用价值和前景&
西安交通大学 2021-01-12
基于非线性频谱分析的故障检测与方法
项研究属国家自然科学基金支持研究项目,建立了一种非线性频谱分析方法,并用来进行状态检测与故障诊断。所谓非线性动态系统的频谱分析,就是利用非线性对象的实测输入输出数据获取其广义频率响应函数(GFRF)模型。本项研究的贡献在于对GFRF模型的特征进行了深入研究,得出了一系列有关其零极点分布特征得结论,并在此基础上进行了模型简化和数据压缩,使得算法具有较高的模型
西安交通大学 2021-01-12
新型Ag-MAX电接触材料的制备与应用
研制出了多种具有自主知识产权的Ag-MAX电接触材料,具有优异的力学性能、电学性能、热学性能及耐电弧侵蚀性能,具体研究成果包括:(1)新型Ag-MAX电接触材料开发:制备了高纯Ti3AlC2,Ti3SiC2,Ti2SnC和Ti2AlC等MAX相粉末材料,研制了Ag-MAX电触头复合材料,在400V、100A条件下(GB14048.4-2010)承受6000次电弧侵蚀后,质量损失约为5[[[[[%]]]]](与铜基座一体),样品仍然保持完整性,综合性能与商用Ag-CdO相当、优于Ag-C产品;(2)Ag-MAX电接触材料制备技术研究:研究了无压烧结和放电等离子烧结(SPS)制备Ag-MAX电触头复合材料,利用等通道转角挤压优化制备了Ag-MAX复合材料,通过MAX相表面包覆碳层的工艺调控Ag/MAX界面反应与结合,最终改善了材料致密度、微观组织、力学性能及耐电弧侵蚀性能,最佳条件下制备的样品在承受6000次电弧侵蚀后质量损失小于3[[[[[%]]]]];(3)Ag与MAX相高温润湿性研究:研究了Ag与Ti3AlC2、Ti3SiC2等MAX相块体材料的高温润湿行为,发现二者具有反应/非反应性两种不同润湿性,同时通过导电、导热和耐电弧侵蚀等性能表征,结果表明非反应性润湿体系具有更加优良的耐电弧侵蚀性能,对于Ag-MAX的体系开发与制备技术具有重要指导价值。主要创新点:1、研制了新型无Cd节约贵金属Ag的Ag-MAX电接触材料体系;2、优化制备了具有MAX相组织细化、定向排布特点的Ag-MAX电接触材料;3、研究了Ag与MAX的高温润湿行为,发现非反应性润湿的Ag-MAX体系综合性能更优。应用领域:预期本项目开发制备的Ag-MAX电接触材料,在航天航空、高速列车、电动汽车、智能电网、智能电器等行业的低压电接触器件(如电路开关、接触器、继电器等)中具有广阔市场前景。
东南大学 2021-04-13
尾部烟气净化装置故障诊断与运行优化
项目概况 基于相关规范,建立了一套针对石灰石、石灰、活性炭(焦)等燃煤锅炉烟气脱硫吸 收剂的性能测试设备。可为石灰石、石灰、活性炭(焦)生产厂提供技术支持,同时为石灰 石(石灰)-石膏烟气脱硫法,活性炭(焦)干法烟气脱硫工艺提供设计可行性分析,以及 脱硫装置的运行提供技术支持。 主要特点 对于石灰石、石灰为吸收剂的湿法烟气脱硫工艺,由于石灰石、石灰成分不同,尤其 是 CaO、MgO 等主要成分的变化,导致脱硫活性不同。并且石灰石、石灰循环浆液还含有部 分石膏、飞灰等成分,对浆液吸收 SO2的性质产生影响。对于活性炭(焦)为吸收剂的干法烟气脱硫工艺,由于活性炭(焦)制备工艺不同,吸附 SO2能力各异。在设计初期,尤其是 在筛选吸收剂,或对已建脱硫装置进行优化分析过程中,需要对不同吸收剂的 SO2吸收能力 进行评价。本测试设备即是根据以上测试原理,模拟烟气脱硫环境,对吸收剂进行测试。 技术指标 测试结果易读取,直观,设备操作简便易行。设备建立的模拟情况与湿法、干法工业 运行接近,观察、检测方便、实用性强(可反复使用)。此类测试平台是一种新颖的科研开 发平台。 市场前景 近年来与多家环保公司合作,有良好的适用性,受到广泛认同。目前已为国内 3 家环 保公司,2 家石灰石生产厂所采用。具有良好的市场空间
南京工程学院 2021-04-13
真实感动漫渲染系统研究与应用
本项目面向动漫影视等产业应用需求,基于国产亿亿次及以上的高效能计 算平台,研究突破一批关键技术,研发一套软件,构建一个服务平台,开展行 业示范应用。具体的,项目研究高度真实感渲染及在高效能计算节点上的并行 优化方法,研究大规模并行渲染任务管理和数据管理等支撑技术。研发可有效 49 运行于国产亿亿次平台的自主版权真实感渲染引擎 RenderWing、渲染任务管理 软件、渲染存储管理和 Maya/3DsMax 渲染使能工具集。构建基于国产高效能计 算机的渲染服务平台,可支持 30 万以上处理器核,并行效率大于 50%。 通过 真实感特效着色器库、渲染使能接口、渲染门户和渲染咨询服务等方式,面向 电影渲染、影视特效渲染、3D 动画渲染和 3D 广告/宣传片渲染等领域,开展行 业示范应用和推广。
山东大学 2021-04-13
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