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智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题
协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。
2.解决方案
本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。
合作需求
1）构建针对于产品打磨的专业化团队；
2）组建针对产品的专业化管理和销售团队；
3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。
或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
暖通空调系统模糊智能监测控制技术
中央空调系统运行效果的优劣与建筑使用状况、天气等因素密切相关，现有中央空调系统中90%以上没有控制调节功能，导致系统运行能耗占建筑总能耗的40~60%，节能潜力巨大。我国北方集中供热系统管理粗放，缺乏科学有效的供热调节手段，热力失调严重，局部过热、局部过冷问题突出，循环水泵消耗巨大，初期设计也不尽合理，导致供热能源消耗巨大，单栋建筑采暖能耗约占建筑总能耗的30~50%应用范围。 为此，我们针对中央空调系统和集中供热系统提出了系列化的节能集成控制技术，包括：中央空调水系统变水量变温度模糊智能节能集控技术；中央空调风系统变风量变温度模糊智能节能集控技术；新风、排风与建筑正压模糊智能协同集控技术；既有集中供热系统的运行效果检测、评价和节能改造方案；既有集中供热系统的管网热平衡与供热量计量；集中供热锅炉房、换热站、供热管网的模糊智能节能集控技术；中央空调系统和集中供热系统的节能规划与施工图设计。
大连理工大学
2021-04-13
技术需求：生态智慧城市管理智能终端
1、“智慧、生态、宜居”光理念，打造以智慧城市中心目标的灯联网；智慧环境、智慧灯光、智慧消防、智慧交通、智慧平安城市、智慧停车、智慧充电、智慧信念等多元化，以遍布城市第一个角落的智慧灯具为城市智慧端，建造一个理念的智慧灯联网。2、首创专利技术，以“城市管理智能路灯、智能喷淋喷雾设备”“远程组合喷雾灯的空气雾霾处理装置”、多功能照明灯具“、集成式多孔杆柱的路灯”等为专利智慧终端服务、在满足智慧城市功能的同时，组成一个以降尘、消防为一体的智慧城市网络格局、增加空气负离子的大气治理环境、并形城市生态保护屏障；通过在治理环境的同时有创造性的提高了城市夜景相结合的方案，在享受城市夜景发展的同时，还有效的提升了城市生态环境。3、智慧城市多网合一，有效解决智慧城市经济重复建设问题、解决智慧环境、智慧照明、智慧交通、平安城市、智慧城管、信息发布、智慧消防等多种城市智慧问题。对城市水资源多次重复利用过滤、有效解决城市水资源轻度污染问题、激活城市肺功能。
江西中天景观有限公司
2021-10-28
智能焊接制造关键技术及产业化
研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。
在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。
南京工业大学
2021-01-12
机械产品结构智能优化设计（轻量化）技术
通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。
本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。
上海理工大学
2021-01-12
全数字式智能花式纱线生产技术
国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。
关键技术
采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。
知识产权及项目获奖情况
获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。
项目成熟度
已进入到大规模产业化推广阶段。
投资期望及应用情况
国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。
江南大学
2021-04-13
深圳市纽富智能技术有限公司
深圳市纽富智能技术有限公司
2022-05-24
深圳市洲宇智能技术有限公司
深圳市洲宇智能技术有限公司是一家集设计、生产制造、销售于一体的智能型机床生产厂家。专业生产各种数控铣床,数控车床,数控雕刻机和教育用微型组合机床。产品广泛应用于电子、机械、教育、模具、DIY、等行业。
公司拥有一支技术力量雄厚的科技创新队伍，具备设计开发能力和系统管理水平，企业为适应WTO及全球经济一体化的要求，现在已经制定的相应的计划。 生产与科技相结合，生产结构的不断调整，是一个企业在产品的生产过程中的重中之重。
深圳市洲宇智能技术有限公司依托科技的不断创新和市场信息的快速反馈，以科技为根，以人才为本，质量决定一切，服务决定一切的态度为广大用户提供优质的产品和服务。
洲宇人以其精益求精的工作态度关注产品的每一个细节，以完善的质量体系标准和严谨的科学管理制度带给您质量的保证，以诚信的服务和良好的信誉报答广大用户的厚爱。
公司秉承“专业制造，诚信服务”的经营理念，以“科技为根，人才为本”的发展战略，为企业注入勃勃生机，为建立现代化企业而努力奋斗。 公司竭诚欢迎各界朋友莅临指导、洽谈，让我们携手并进，共创辉煌灿烂的明天。
深圳市洲宇智能技术有限公司
2021-12-07
大豆生物加工与高值化利用关键技术与产业化
我国是世界上最大的植物油料加工和消费国，总量近 1.5 亿吨，在国家食品安全体系中举足轻重。植物油料加工长期以来以压榨法和浸出法制油、碱溶酸沉制蛋白、化学精炼油脂为技术主线，普遍存在：1）加工条件剧烈、能耗高、溶剂残留、环境污染；2）蛋白功能性差、组分高值化利用率低；3）生物精炼连续性差、附加值低等共性关键问题。本项目在国家自然科学基金重点项目、国家“863 计划”、国家科技支撑计划等重大项目支持下，历经 13 年持续攻关，以现代生物技术为手段，突破植物油料生物解离关键技术为核心、组合发明生物解离产物及油脂的高值化利用成套技术，形成了植物油料全产业链新一代加工技术体系。
项目已获授权发明专利 45 件，申请国际专利（PCT）3 件，出版著作 10 部，发表相关论文 205 篇（SCI/EI106 篇），主持制定或参与国家、行业标准 10 项。项目已获中国轻工业联合会技术发明一等奖、中国发明协会发明创业成果一等奖、黑龙江省技术发明一等奖、中国食品科学技术学会技术发明一等奖等省部级以上科技奖励 14 项。
项目技术主要用于生产有机大豆油脂、大豆蛋白肽以及大豆膳食纤维等产品，项目目前已通过中试实验。项目计划投资预计 2 亿元，建设规模为加工原料豆 20000 吨/年，项目达产后预计年销售额为 3.6 亿元人民币。通过该项目的实施，将打破了国外在高端油脂和蛋白产品生产上的技术垄断，增强了企业的核心竞争力。
东北农业大学
2021-05-10
水污染治理与水体修复生态工程关键技术研发与推广
已有样品/n工程项目立足湖北，辐射全国。规划、建设了武汉六湖水体生态修复、“大东湖”生态水网、北京奥林匹克森林公园人工湿地、杭州西湖水质改善与水生植被恢复等工程。在全国范围内推广建设工程500余项，其中湖北80余项；累计水处理规模231.19万吨/天，削减COD6.73万吨/年，实施水域面积187.3km2。受污染地表水经处理后出水主要水质指标均可提高1-2个等级，显著改善了区域生态环境。成果应用推广中形成了技术研发、工程设计、建设与运营管理结合的生态工程产业技术创新链和产业集群，引领了湖北乃至全国
中国科学院大学
2021-01-12