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松灵机器人（东莞）有限公司
松灵机器人成立于2016年,是全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商，集自主研发、量产制造、全球销售为一体，致力于通过移动机器人赋能全行业，解放人类生产力。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，获得红杉资本、五源资本、祥峰投资和HKX等一线机构亿级A轮融资。
以市场为导向，松灵机器人自主开发的多模态轮式和履带式移动底盘已全矩阵覆盖全行业场景，具有丰富的仿真DEMO环境，且多款底盘获得了CE认证。同时，松灵机器人自主开发了多款开发套件，涵盖“入门”到“高阶”应用，包括机器人科研教育套件、移动抓取机器人、室外无先验航点导航方案、自动驾驶方案等，赋能全行业应用和科研教育客户加快研发进程。
松灵机器人（东莞）有限公司
2021-12-07
格物斯坦(上海)机器人有限公司
格物斯坦（上海）机器人有限公司是一家专业从事机器人技术研发、机器人产品设计、制造和机器人应用整体解决方案提供为主的创新型高科技企业。
格物斯坦(上海)机器人有限公司
2021-01-23
软银机器人（上海）有限公司
软银机器人，始终以科技创新为己任，不断引领机器人行业革命。软银机器人在巴黎、东京、旧金山、波士顿和上海拥有500多名员工，公司秉持为人类幸福创造科技革新理念，为各行各业传递优秀机器人解决方案。目前软银机器人的产品及服务已经成功导入零售业、旅游业、健康陪护、政务服务、金融及教育等各行各业当中。 软银机器人（上海）有限公司，是一家集人工智能机器人技术开发与产品销售为一体的公司。
软银机器人（上海）有限公司
2021-02-01
深圳史河机器人科技有限公司
深圳史河机器人是一家以“推动复合机器人技术发展”为使命，专注于移动机器人及复合机器人在科研、教学及行业市场的国家高新技术企业。公司由深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建，核心团队成员来自清华大学、新加坡国立大学、华中科技大学、广东工业大学等国内外一流高校。
经过多年发展，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取等多项核心技术，并申请获得了多项专利和软件著作权。成立至今，公司已成功推出了MR系列室内外移动机器人。在此基础上， 公司与KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等国内外知名协作机械臂品牌合作打造了农业采摘、柔性制造、垃圾分拣等多个基于目标识别的移动抓取开发平台，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-01
羽毛球机器人运动版
羽毛球机器人运动版由新尚集团与电子科技大学联合研发，为世界首款自主计算人工智能羽毛球机器人，授权发明专利二十余项，接球准确率中场100%，前后场80%，平均无故障时长约3000小时，曾获李克强总理、李源潮等多位国家领导人的高度评价，在健身、娱乐、辅助教练、科普展示、商业活动等领域具有广阔的应用前景。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。
技术特征
围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。
南京航空航天大学
2021-05-11
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学
2021-04-10
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学
2021-04-14