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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接 设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
联系我们：
深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com
淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
大象机器人-mycobot Pro机械臂—软夹爪和空气压缩机
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官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂-真空吸盘和空气压缩机
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
流化床喷雾造粒机
“流化床喷雾造粒机”，属于物理、化学工艺设备。适用于由熔体、溶液或悬浮体制造粒状产品（中国专利号Chinese Patent No ZL03 2 35517.3）。在化工和建材等行业，颗粒化是许多固体产品发展的趋势，尤其是大宗产品如化肥、氯化钙等。其原因是颗粒状产品抗吸湿、结块性质比粉状产品优越得多，包装、贮存、运输都更方便。要制得较大直径的颗粒产品，一般采用喷雾涂布的方法，即将料液喷雾涂布在较小粒径的返回基料上使之长大；如果料液是溶液或悬浮体雾化，还必须伴随进行干燥，以脱除溶剂。 本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作维修方便，又节省动力的制取大颗粒产品的技术装备—卧式多室流化床，在返料小颗粒上喷雾涂布—凝固—颗粒长大方式成粒。其主要特点是： (1)用旋涡压力喷嘴雾化； (2)喷嘴安装在流化床上方，向下喷雾。由于这两个特点，使用喷嘴个数很少，仅为现有流化床造粒技术的20－25%，且雾化能耗很低；设备结构简单，投资省；操作、维修方便。已建立年产5万吨大颗粒尿素和1.5万吨氯化钙，在建3万吨无水颗粒氯化钙生产装置。装置性能可靠，运行稳定，雾化能耗低于引进同类装置；氯化钙造粒优于国外技术(客户评价)。拥有自主知识产权。 承接造粒机系统工程设计，组织加工、供应主机，或工程承包业务。
武汉工程大学
2021-04-11
苍果喷雾剂
【项目来源】临床有效经验方。 【类 别】中药5类新药。 【剂 型】 喷雾剂（现有剂型为喷雾剂，今后考虑改为气雾剂更有利于于临床用药观察和新药申报）。 【知识产权】专利名称：一种预防呼吸道病毒感染性疾病的中药制剂和制备方法发明，专利号：ZL200710025026.1。 【处方来源】南京中医药大学中医学资深专家综合《温疫论》“达原饮”和《应验简便良方》“辟温散”删选而成，适用于疫邪夹湿所致疫病的预防。 【功能主治】疏风解表，芳香避秽，化湿和中。主要用于呼吸道病毒感染的预防。 【主要技术指标】 1、药学研究：药物的制备工艺及其研究资料完整。 2、药效学研究：体外实验表明苍果喷雾剂不但能够预防呼吸道病毒感染，而且对呼吸道病毒感染还有早期治疗作用。体内实验表明苍果喷雾剂能增强非特异性免疫，减轻炎性病理损伤，进而恢复细胞免疫和体液免疫功能的稳定和平衡，增强机体抵御呼吸道病毒的能力；增强机体咽部黏膜免疫抵御病毒的功能，中和病毒，抑制病毒吸附和入侵，发挥其预防呼吸道病毒感染的作用。 3、临床研究：在2009年11月至2010年2月期间，恰逢H1N1流感大流行，临床观察苍果喷雾剂的预防上呼吸道流感病毒感染作用。苍果喷雾剂预防流感病毒感染157例观察，结果表明，苍果喷雾剂对于预防上呼吸道流感病毒感染有显著的效果，用药组发病率明显低于对照组（P<0.01）。 【推广应用前景】 对中药苍果喷雾剂经黏膜给药预防呼吸道病毒感染进行实验研究和预防观察，为临床推广应用中药黏膜给药预防呼吸道病毒感染提供理论依据和实验依据。苍果喷雾剂可有效运用于临床常见呼吸道病毒感染的预防和早期治疗。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作；获发明专利1项。
南京中医药大学
2021-04-13
航空喷雾防振荡药箱
项目简介 航空喷雾在我国是开展最早的飞机作业项目和主要作业方式，能快速高效地完成病 虫草害的防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害；同时，它不受地 理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难 以进入的地域，都可顺利高效的完成作业任务；与地面喷雾作业相比，具有快速、高效、 灵活、突击性强等，还可降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物等优，在航空植保、 航空施肥和卫生防疫等领域显示了不可替代的作用，为我国农
江苏大学
2021-04-14
喷雾技术解决方案
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
陕西通原科技有限公司
企业法人
吴浩齐
注册时间
2021.07
注册所在省市
陕西省西安市
组织机构代码
91610113MAB0Y6RN9B
经营范围
电力行业高效节能技术研发
企业地址
陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座413
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
吴浩齐
能源与动力工程
2022-2024
薛方晨
能源与动力工程
2021-2023
岳梁媛
能源与动力工程
2021-2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
白博峰
动力工程多相流国家重点实验室
教授
多相流与传热
张海滨
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
骆政园
动力工程多相流国家重点实验室
副教授
多相流与传热
五、项目简介
陕西通原科技有限公司是一家提供先进雾化喷嘴技术和服务的高新技术企业，全球首创了气磁结合的颠覆性雾化技术，产品达到了国际领先水平。公司依托于西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室，围绕行业技术痛点，深耕多年，获得相关专利10余项，形成了以“耦合气相辅助和Halbach磁化环的高效两相流雾化喷嘴”为核心的十余种产品，公司还针对客户的特殊需求，为客户提供全流程、全方位的雾化喷嘴定制化解决方案。
公司全球首创的气-磁雾化技术得到了中国科学院院士陶文铨教授、中航科工六院总师刘宇教授、863首席专家陈海生教授等权威专家的一致高度认可。公司产品实现了高效、微细、均匀雾化，产品的雾化粒径降低了50%，雾化效率提升1倍，售价仅为国外的1/3，相关产品已通过我国最大的发电设备、舰船动力装置研究、制造和成套设备出口基地哈尔滨电气集团和世界500强山西煤炭运销集团的中试验收，并在山西煤碳运销集团实际投入使用；经白博峰教授推荐，公司产品将为结冰风洞喷雾式液滴发生系统等国家重大科技项目提供技术支持，为大国重器助力。
西安交通大学
2022-08-10