该款智能消毒机器人由苏州大学机器人与微系统研究中心研发的高科技产品，目前共有10台。原设计用于农业植物保护的消杀工作，研究院团队对设备进行了改造，调整喷雾系统，使其更适合消毒药液的喷洒。智能消毒机器人可通过远程无线遥控，它可以用于城市街道、社区、园区、车站、工地、学校等场所的除菌杀虫、消毒、卫生防疫 消毒机器人的智能化在于，工作时可以通过远距离遥控来实现，保障了遥控人员的安全。一旦启动，在院区的人行道上可以无障碍行驶，自带喷雾装置向目标喷洒消毒喷雾，喷雾系统采用压流和风力的二次雾化，采用特殊风道设计，水平喷幅可达30米，雾滴附着率高，药液利用率高。消毒机器人每小时行走7公里，一次能开30公里，1小时可以消杀4万平方米以上。仅用时40分钟，消毒机器人就将占地56亩的研究院室外空间做了一次消毒“大清洗”。 该研发团队的2台机器人已用于相城区和姑苏区集中隔离点的消杀工作，同时计划将更多的设备投入到各领域的消杀工作中，并继续加大研发投入。未来，消毒机器人还将投入到苏大的各大校区、街道等区域，进行消杀工作，确保社会民众的安全。

电子科技大学机械与电气工程学院彭倍教授和骆德渊教授，带领机器人与无人系统团队根据疫情需要，迭代研发了“小护士”智能机器人，已经捐赠了2台给武汉汉阳方舱医院。 “小护士”智能机器人可以根据设定的程序，自主导航，进行喷洒消毒，派发药品，还可以对病人进行生命体征测试，包括体温、血压、心率、血氧检测分析。 “小护士”智能机器人通过人脸或指纹对病人进行身份确认，搭配热成像人体测温系统，测量精度高，还可以实现24小时智能监测预警，无人值守，远程遥控，能极大降低医护人员工作强度和暴露风险。

"吸痰是保持呼吸道通畅，改善肺泡通气和换气功能的一种重要方法，是机械通气患者气道管理中最常用的护理措施之一。然而现有的吸痰管吸痰技术不仅效率低、医护人员工作强度大，而且容易导致呼吸道粘膜损伤、低血氧症、肺不张、感染、心律失常、气管痉挛等并发症。 本项目将医生的临床经验与工程技术相结合，发明了吸痰时刻在线辨识技术、模拟人类自然咳嗽的吸痰系统智能控制技术，最终形成一套使用简单、安全高效的按需自动吸痰技术。"

项目介绍通过本项目的实施，解决了漏电保护死区等技术难题，获发明专利授权2项、软件著作权2项、实用新型专利授权8项。核心技术在多家企业应用，总体技术水平在同类产品中处于领先。由中国工程院院士等同行专家组成的专家组一致认为本项目在消除漏电保护死区和自适应漏电保护等方面有创新，获得河北省科技进步一等奖。二、技术特点1. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护新原理，率先建立了故障漏电动作与已存在的剩余电流无关的漏电保护模型；2. 针对电网正常漏电电流随气候条件、用电设备及运行方式的改变而变化的特点，率先提出漏电动作阈值的浮动新技术；3. 提出剩余电流的直观描述新方法，率先实现了三相等效漏电电流的相量显示；4. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护特性测试新方法，对现行国际标准和国家标准进行补充与完善；5. 研制出智能漏电保护新产品，消除漏电保护死区、实现自适应漏电保护和漏电电流相量显示，研制的智能漏电断路器具备自动重合闸功能。6. 建立漏电保护监控管理系统，编制控制软件，构建监控管理平台。“漏电保护无死区”发明专利漏电保护自动跟踪保护”发明专利智能漏电继电器软件著作权

近年来，无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作，但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患，保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉，目前仍提升可靠性，降低人工巡检强度，在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主，为保障可靠运行，巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患，辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署，安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。

据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。

南京航空航天大学唐敦兵、臧铁钢教授团队与艾隆科技合作研制的全自动智能中药煎煮系统项目在无锡投入运行，这套由南航团队研发的自动化生产线采用全自动、标准化、流水线式处理，从处方到配送，全程信息可跟踪追溯能提高中药制成效率。使用该系统的无锡星洲医药有限公司智能煎药服务中心自动化生产线产量可达每天3000张处方。这套全自动智能中药煎煮系统从研发、生产过程监督、现场调试均由唐敦兵、臧铁钢教授团队负责，它彻底改变了传统中药煎煮模式。该系统由南航无锡研究院设计完成，在医院开出处方后，无需病人回家自己煎煮，而是采用集中化个性化煎煮模式，经由自动上药、自动取盖上盖、自动输送、自动加水浸泡、自动煎煮等环节制作成成药，成药通过快递系统投递到客户。该系统通过互联网等现代技术，智能中药煎煮中心将配备了计算机控制系统的煎药设备联结起来，从而实现计算机终端控制，并能实现煎药过程实时监控，与医院管理系统、患者之间形成了良性的互动和交流。该系统最大的特点就是在通过现代化流水作业方式保证高效率的同时，也保留了传统重要煎煮的工艺，比如有“一煎”“二煎”，每煎分“武火”“文火”。高效率和传统工艺是一个矛盾，新的方案使两者得到了平衡，是利用现代生产技术对传统中医药煎煮过程的升华。  点击查看原文

业界首个针对AI在极端和对抗环境下的算法安全性检测与加固的工具平台“对抗样本”成新型病毒，算法安全问题亟待解决随着人工智能技术的高速发展，人工智能在诸多场景正逐渐替代或协作着人类的各种劳动，它们可以成为人类的眼睛、耳朵、手臂甚至大脑。其中，机器视觉作为AI时代的基础技术，其背后的AI算法一直是各科技巨头和创业公司共同追逐的热点。然而在机器视觉诸多主流应用场景的背后，往往也藏着由技术性缺陷导致的算法安全风险。例如，在一些训练数据无法覆盖到的极端场景中，自动驾驶汽车的识别系统可能出现匪夷所思的决策，危害乘车人的人身安全。从2016年至今，Tesla、Uber等企业的辅助驾驶和自动驾驶系统就都曾出现过类似致人死亡的严重事故。并且这类极端情形也可能被恶意制造并利用，发动“对抗样本攻击”，去年7月，百度等研究机构就曾经通过3D技术打印出能让自动驾驶“无视”的障碍物，让车辆面临撞击风险。而以上攻击之所以能成功，主要是机器视觉和人类视觉有着很大的差异。因此可以通过在图像、物体等输入信息上添加微小的扰动改变(即上述故意干扰的“对抗样本”)，就能导致很大的算法误差。此外，随着AI的进一步发展，AI算法模型将运用金融决策、医疗诊断等关键核心场景，这类AI“漏洞”的威胁将愈发凸显出来。近年来，包括清华大学人工智能研究院院长张钹院士、前微软全球执行副总裁沈向洋等均提倡要发展安全、可靠、可信的人工智能以及负责任的人工智能，其中AI的安全应用均是重点方向。而且，AI安全作为新兴领域，在开源社区、工具包的加持下，对抗样本等攻击手段日益变得复杂，相关防御手段的普及和推广却难以跟上。并且对抗样本等算法漏洞检测存在较高的技术壁垒，目前市面上缺乏自动化检测工具，而大部分企业与组织不具备该领域的专业技能来妥善应对日益增长的恶意攻击。从安全测评到防御加固，RealSafe让AI更加安全可控就如网络安全时代，网络攻击的大规模渗透诞生出杀毒软件，RealAI团队希望通过RealSafe平台打造出人工智能时代的“杀毒软件”，帮助企业高效应对人工智能时代下算法漏洞孕育出的“新型病毒”。目前，RealSafe平台主要支持两大功能模块：模型安全测评、防御解决方案。其中，模型安全评测主要为用户提供AI模型安全性评测服务。用户只需接入所需测评模型的SDK或API接口，选择平台内置或者自行上传的数据集，平台将基于多种算法生成对抗样本模拟攻击，并综合在不同算法、迭代次数、扰动量大小的攻击下模型效果的变化，给出模型安全评分及详细的测评报告(如下图)。目前已支持黑盒查询攻击方法与黑盒迁移攻击方法。防御解决方案则是为用户提供模型安全性升级服务，目前RealSafe平台支持五种去除对抗噪声的通用防御方法，可实现对输入数据的自动去噪处理，破坏攻击者恶意添加的对抗噪声。根据上述的模型安全评测结果，用户可自行选择合适的防御方案，一键提升模型安全性。另外防御效果上，根据实测来看，部分第三方的人脸比对API通过使用RealSafe平台的防御方案加固后，安全性可提高40%以上随着模型攻击手段在不断复杂扩张的情况下，RealSafe平台还持续提供广泛且深入的AI防御手段，帮助用户获得实时且自动化的漏洞检测和修复能力。准确度99.99%也难逃被“恶意干扰”，RealSafe高效应对算法威胁 考虑到公众对于对抗样本这一概念可能比较模糊，RealSafe平台特意选取了公众最为熟知的人脸比对场景(人脸比对被广泛用于金融远程开户、刷脸支付、酒店入住登记等场景的身份认证环节)提供在线体验。并且，为了深入研究“对抗样本”对人脸比对系统识别效果的影响，RealAI 团队基于此功能在国内外主流 AI 平台的演示服务中进行了测试。实测证明，“对抗样本”可以极大的干扰人脸比对系统的识别结果，而测试的这几家互联网公司平台开放的人脸比对API或SDK，几乎覆盖了目前市面上很多中小型企业在落地人脸识别应用时的选择，如果他们的人脸比对技术存在明显的安全漏洞，意味着更广泛的应用场景将存在安全隐患。因此，为了帮助更大范围内的企业高效应对算法威胁，RealSafe平台具备以下两大优势：·  组件化、零编码的在线测评：相较于ART、Foolbox等开源工具需要自行部署、编写代码，RealSafe平台采用组件化、零编码的功能设置，免去了重复造轮子的精力与时间消耗，用户只需提供相应的数据即可在线完成评估，学习成本低，无需拥有专业算法能力也可以上手操作。·可视化、可量化的评测结果：为了帮助用户提高对模型安全性的概念，RealSafe平台采用可量化的形式对安全评测结果进行展示，根据模型在对抗样本攻击下的表现进行评分，评分越高则模型安全性越高。此外，RealSafe平台提供安全性变化展示，经过防御处理后的安全评分变化以及模型效果变化一目了然。从数字世界到物理世界 RealAI落地更多安全周边产品随着机器学习模型不断的升级演化，“对抗样本”已经演变成一种新型攻击手段，并且逐渐从数字世界蔓延到物理世界：在路面上粘贴对抗样本贴纸模仿合并条带误导自动驾驶汽车拐进逆行车道、胸前张贴一张对抗样本贴纸在监控设备下实现隐身……因此，除了针对数字世界的算法模型推出安全评测平台，RealAI团队也联合清华大学AI研究院围绕多年来积累的领先世界的研究成果落地了一系列AI攻防安全产品，为更多场景保驾护航。比如通过佩戴带有对抗样本图案的“眼镜”，黑客可以轻易破解商用手机的面部解锁，通过在胸前张贴特制花纹实现在AI监控下的“隐身”，以及通过在车辆上涂装特殊花纹躲避AI对车辆的检测。发现类似新型漏洞的同时，RealAI也推出相应的防御技术，支持对主流AI算法中的安全漏洞进行检测，并提供AI安全防火墙对攻击AI模型的行为进行有效拦截。人工智能的大潮滚滚而来，随之而来的安全风险也将越来越多样化，尤其近年来因AI技术不成熟导致的侵害风险也频频发生，可以说，算法漏洞已逐渐成为继网络安全、数据安全后又一大安全难题。所幸的是，以RealAI为代表的这些顶尖AI团队早已开始了AI安全领域的征程，并开始以标准化的产品助力行业降低应对安全风险的门槛与成本。此次上线RealSafe人工智能安全平台是RealAI的一小步尝试，但对于整个行业而言，这将是人工智能产业迈向健康可控发展之路的一大步。

一、项目简介 声纹识别是人工智能的核心技术，可广泛应用于司法、社保、银行等领域的身份认证，但还存在跨信道、噪声、短语音等技术瓶颈，需要持续研发改进。 二、前期研究基础 有超过15年的研究积累（实验室网址：speech.xmu.edu.cn），已研发dnn i-vector, x-vector等核心算法，达到国际一流水平，应用开发也积累了丰富的经验，在STEW-1、POATi、OLR2017等国内外评测名列前茅。 三、应用技术成果 课题组研发的文本相关说话人识别系统，已应用到全国10个省市的司法社区矫正平台。课题组与合作企业研发的文本无关声纹采集与辅警系统，应用到厦门110接处警系统。课题组研发的基于i-vector的大规模声纹检索系统，应用到市场调查电话录音的筛查中，处理语音超过50万条，有效降低人工成本，受到客户的好评。 四、合作企业 厦门天聪智能软件有限公司是一家成立于2005年的高新技术企业、公安部声纹识别行业标准制定单位，专业从声纹识别、语音技术和人工智能软件的研发和销售。经过13年的发展，天聪公司已成为国内领先的语音声纹识别技术开发商。天聪公司被认定为“高新技术企业”和“软件企业”，获得软件著作权6项、授权和受理专利9项、科技鉴定成果1项、制定声纹标准1项。天聪声纹识别技术及产品已成功应用于司法鉴定、社区矫正、市场调查、公安刑侦、社保养老等领域，其中社区矫正声纹识别系统市场占有率第一。

农产品智能分选机，属于农产品产后商品化处理装备。该生产 线适用于球形、准球型、锥形农产品（如马铃薯、胡萝卜、苹果、梨、花生等） 在线快速品质检测于与分级。融合计算机视觉、图像处理、自动控制等多项核 心技术。通过采集果蔬外观图像，由计算机根据大小、颜色和形状等特征参数 进行检测并控制机械装置实现自动分级。该技术已授权发明专利 1 项、实用专 利 5 项、软件著作权 3 项。该生产线分级参数齐全，精度高、能有效地减少劳 动力，提高生产率。 技术指标：智能分级设备能对果蔬，根据多个指标综合进行分级，按照国 标要求对果蔬的大小、果形、颜色、部分缺陷进行动态检测与分级；分级等级 数为 2~8 级，根据大小分级的精度达±2 mm，分级窜果率小于 5%；智能分级设 备机械效率高，每通道可分级处理 1.8~2 万个/h 果，可以双通道并行作业，单 台设备最大生产率能达 4 万个/h 果。