产品详细介绍特色功能     激光教鞭  第三代光电鼠标  一键全屏放大  多个演示专用功能键  2节7号电池 1.基本描述     Knorvay诺为无线多功能演示器是一个全方位的电脑遥控器，它具有并超越无线鼠标的全部功能，能方便、准确、灵活的遥控电脑。特别适合于在演讲、培训、教学、会议、数字化家庭等场合用作电脑遥控器。它所具有的多项创新技术，能无限您的无线数字生活！     Knorvay诺为无线多功能演示器是诺为公司精心设计的2.4G全向无线光电多功能演示器，本产品充分体现了人性化之设计理念。无论是商业用户，还是家庭用户，本产品将带给您前所未有的轻松与喜悦的使用乐趣，诸多全新的专利技术将使您体验到前所未有的操作感受。 2.主要功能及特点 A) 集成激光指示器     Knorvay诺为无线多功能演示器集成激光指示器，具有激光笔、激光教鞭的功能。指示重点，一目了然！ 它采用满足国际安全标准Class II的激光器，能有效节省电池电力并能够避免激光对眼睛的物理损伤。（Class II激光短时照射到眼睛时，会造成眼睛局部暂时失明,但不会超成永久性伤害。长时间照射仍然会对眼睛超成永久性损伤，因此严禁将激光照射到人的眼睛，更多信息请参阅激光器国际安全Class II标准）。 B) 集成PowerPoint演示器     Knorvay诺为无线多功能演示器集成PowerPoint演示器，能够遥控上下翻页、一键使PowerPoint进入全屏演示状态、一键黑屏。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，还可提供休息时间倒计时功能。只需按一下快捷键，即可在屏幕上提供休息时间倒计时。其中T4还可以实现一键全屏自由标注功能，T5可以实现一键进入Windows Media Center媒体中心的功能。让你摆脱电脑束缚，演讲、培训、教学更加潇洒自如。C) 集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标     Knorvay诺为无线多功能演示器集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标，具有无线鼠标的全部功能。 其高达1000CPI的光学解析度，让光标定位更加准确、灵活。 它采用光电技术，没有机械器件，不会出现机械鼠标长期使用时，灰尘降低机械器件灵敏度的情况。长期使用，也不需要拆开清洗。 D) 一键全屏自由缩放功能     Knorvay诺为无线多功能演示器集成一键全屏自由缩放功能。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，只需轻按放大按钮，即可自由放大屏幕任何一个地方，让听众不错过每一个细节。即使坐在后排的观众，也能借此功能，看清演示内容。E) 媒体播放功能     Knorvay诺为无线多功能演示器中的T3和T5更独具有针对Media Center / Media Player的遥控功能，拥有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暂停等功能键，让您的媒体播放更轻松、更快捷。 F）采用2.4G RF技术，无方向性，干扰小    无线部分采用2.4G国际绿色RF技术，没有方向性，发射器和接收器之间不需要对准。只要接收器没有被金属物体屏蔽，在任何方向都可以控制电脑。采用红外技术的遥控器，如普通电视遥控器，在进行控制时，需要把发射器对准接收器。无线部分采用2.4G国际绿色频率，并使用冲突检测技术，自动更改频道，可以最大限度减少其它无线设备的干扰。 G) 其它卓越特性     15米范围全方位随意无线控制，250平方米会议室、教室、套房内均可自由走动，遥控时不需要对准电脑。 根据人体工学设计，操作灵活方便，流线造型，手感舒适，左、右手均可操作。 采用自动待机、电源开关双重节能设计，最大限度延长电池使用时间。 采用2节普通AAA（普通7号）电池，便利店均有销售，容易更换。 采用USB2.0技术，即插即用，无需安装驱动软件。 提供多个快捷功能键，使用方便。 更多翻页激光笔信息请点击访问http://www.knorvay.com

产品详细介绍JHS-200F教学专用移频无线功放是新一代教学扩声设备，无线话筒收发采用2.4GHz频段，数字加密传输，接收频率可分80频点，只需将相邻教室的接收频点分开，几百台设备就可以在同所学校同时使用，接收机频率不变，发射机靠近后自动对频，真正做到一机全通用，老师携带发射机到任何教室都能正常使用。无线话筒发射器内置充电锂电池 ，充满连续工作8小时，设计多种充电方式，配备专用充电座，方便充电管理。设备内置反馈啸叫处理模块，能够有效的抑制扩声啸叫，话筒拾音距离达到30-50CM不啸叫，方便老师手持、或悬挂在颈部使用。

产品详细介绍XY120DG是一款采用高效率开关电源，D类数字功放技术和2.4G无线话筒的全频带音频功率放大器。该机设有二路话筒输入，二组线路输入，二组线路输出，一组功率输出。本机话筒、线路的音量可独立调节并具有高低音2段均衡，话筒带有反馈、混响功能，备有环保麦克风插口带+48V幻像电源。该机标配2.4G无线话筒一只，带有电子教鞭和翻页功能；带有USB播放功能，可播放U盘上的音乐；带有RS232接口，可实现电脑联机或中控控制。本机体积小、重量轻、效率高、电压适应范围广，可广泛应用于学校、厂矿、厅堂、中小型会议室等语音扩声场合。 规格参数功率放大器额定功率                                    2×60W/8Ω(RMS)输出功率                                    2×100W/8Ω(OPP)峰值功率                                    2×150W/8Ω(PMPO)   线路输出                                     0dB ± 1dB失真度                                       ≤0.5%线路频率响应                                20Hz~20KHz  -3dB,+1dB话筒频率响应                                80Hz~16KHz  -3dB,+3dB输入灵敏度                                   线路  200mv±20mv                                            话筒  15mv±2mv线路高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB线路低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB话筒高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB话筒低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB信噪比（话筒关闭、音调平直）                 ≥80dB整机尺寸                                    480×215×47（mm）包装尺寸                                    578×308×119（mm）净重                                         2.5Kg毛重                                         3.5Kg最大功率消耗                                170W额定电源电压                                AC220V/50Hz电压适应范围                                AC175V~AC260V2.4G无线话筒供电电压                                    3.6V~5V   消耗电流                                     ≤50mA频率范围                                    2400~2483.5MHz频率响应                                    20Hz~20KHz ±3dB发射功率                                    10dBM   输入阻抗                                     10KΩ接收灵敏度                                  -85dBM  输出阻抗                                    32Ω调制方式                                    GFSK工作距离                                    30米（空旷无遮挡）

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任

一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。