作为计算机视觉和模式识别领域中最为成功的应用之一，生物特征识别技术一直受到学术界和业界非常高的重视，生物特征识别技术应用领域非常广泛，比如法律执行部门、军事、政府部门、金融服务、游戏产业、医疗产业、高科技与电信产业、工业制造、零售业、旅游和运输业等。

以人性化自助服务为设计理念，面向高校师生提供7X24小时服务，以在线业务系统为支撑具有多种登录认证机制、自助信息查询、自助打印成绩单及证明文件、校园卡或微信自助缴费、微信验证信息真伪、短信智能预警、终端远程管理、参数动态设置等功能，可实现多校区、多部门自助服务一体化管理，推动学校治理理念转变，使学校更多地从"管理"师生向”服务"师生转变，改善工作作风和治理方法，提高学校管理效益和社会效益。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一取材料场景 ●应用一：成绩单/证明文件材料自助打印 自助打印终端集查询、缴费、打印功能于一体，提供“一站式”服务，可为高校师生提供成绩单、在读证明、学籍证明等各种证明文件的“7*24小时不打烊”自助打印，不受时间、空间限制，提升学校校务管理行政效能。 ●应用二：固定资产标签自助打印 系统对接学校现有资产管理系统，为师生提供稳定、可靠、便捷、7*24小时的固定(无形)资产和低值耐用品等资产的入账单、资产标、申请单、签自助打印服务;资产标签含有唯一二维码，可以通过扫码查看设备基本信息，方便入库。 ●应用三：证件一体化自助办理 系统对接人事系统，实现按照学校、学院(系)、专业、学生等(公司、部门、个人)配置证件卡模板;模板能够实现卡面的不同以及字段位置的不同，卡面上字段能够从系统直接带出，师生(员工)直接能够在自助服务终端免费(付款)打印证件卡。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一交材料场景 ●应用一：智慧财务报账 智慧财务报账终端告别手动报账的繁琐与不便，开启“人机协作，智慧报账”的全新报账模式。实现智能设备与业务系统深度融合，改变传统报账交单方式，克服时间和空间上的局限性，向广大师生提供全方位、全天候的财务服务，方便快捷，实现报账管理的信息化、智能化。 ●应用二：学生证自助补办 学生证自助补办终端为提供便捷、高效的补办服务。通过身份验证、费用支付、学生证打印、学生证回收盖章、学生证领取等功能，学生可快速完成补办申请。操作简单、安全可靠，支持24小时使用，适用于学生证遗失、损坏或信息变更等场景，极大提升了补办效率，节省排队时间。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一强身份认证场景 学籍电子注册身份验证基于图像或视频输入进行检测，与注册库比对，实现1:N的人脸比对，或与证件比对，实现1:1的人脸比对。适用于人脸登录、VIP人脸识别、人脸通关等无需刷卡验证的场景。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一咨询问答场景 学校管理员可通过“问答知识库FAQ管理”，整理录入师生办事过程遇到的常见问题，师生可直接在自助服务终端上通过语音进行咨询问答的服务;师生在操作过程中，系统自动通过语音方式提醒用户操作每一个步骤，完成操作后，可通过语音方式提醒学生注销退出系统、取卡等事项。  

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。

(1) 长时间鲁棒定位与建图：未知室内外环境下激光雷达/视觉建图，基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰，分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别：基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割： ①　RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈； ②　基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题； ③　弱/半监督学习技术提高了样本利用率，大大降低标注成本； ④　模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测：基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警，具备自定义通信报文与远程推送功能。

高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统

本系统主要包括电源系统、数据远传及控制模块、GPRS模块、服务器数据库系统、客户端软件系统、现场采集单元电路模块、传感器系统、机箱、安装系统等。主要用于边远地区设备工况巡检及网络化传输控制。目前在助航标志遥测遥控、油田抽油井工况无线巡检、汽车调度等方面推广应用。系统工作原理及布置原理框图如图1-3。 该技术在助航标志遥测遥控应用方面于2003年4月获得省部级鉴定为国际先进水平。目前相关技术已经申请多项中国专利，并在油田、交通等行业或领域推广应用。

一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动 1、FH－1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：75公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：2×10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：45公斤最大航程：90 公里任务载重：20公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：旋翼直径： 2.5 米最大起飞重量：50公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：90 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.3 米实用升限：2500 米发动机功率：2×6.5 马力最大续航时间：1 小时空机重量：32公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下：旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：40公斤桨叶片数：2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：25公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风

“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。