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国学机器人
产品详细介绍机器人身高1.30米,重量65KG，ABS材质，最大移动速度3.6km/h，操作系统：UROS；具有深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟和模块化设计等功能。能运用声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术为商业客户提供更加人性化的交互式服务。具有语音识别、人脸识别、动作识别、手势识别、表情识别、触控识别、感应识别等多模态人机交互形式。内置国学教学系统，实现国学交互教学。
北京育灵童科技发展有限公司
2021-08-23
Yanshee机器人
Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构，有丰富的开源资源支持。具有17 个自由度的高度拟人设计，并支持模块化拆装；支持AI 语音/ 视觉技术；支持多传感器及通信模块，并兼容多种开源传感器包；提供自研工具软件并适配专业开源软件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。
深圳市优必选科技股份有限公司
2021-02-01
双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。
平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
三维真彩色喷绘机器人
项目简介： 本项目设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工 和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化 提供了有力支撑。
南开大学
2021-04-11
三维真彩色喷绘机器人
设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化提供了有力支撑。 通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。
南开大学
2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高
武汉大学
2021-04-14
SunOneCloud®系统智能逆变器及电站运维平台
1)将分布式光伏发电装置利用网络通讯加以互联并集中监 控，每个光伏发电单元具有可控性，提高了系统的稳定性；
2)该系统将区域内多个分布式光伏发电集中管控，实现了发电的调度管理，避免了光伏发电电源的孤岛运行，提高了电网的安全性；
3)实现了多用户分散系统系统集中实施与集中管理，便于 电站的技术维护和清洁，保证了光伏发电的高效性；增强了系统的稳定性和可靠性，并降低了维护成本。
4)具有智能报警功能，管控系统有先进的算法，实现历史数据纵向和现场照度横向比对功能，根据所设定报警数值，该系统发电报警维护人员及时维护，确保电站高效率运行。
5）光伏云系统还具有电费算法，根据当地的回收光伏电量及电费，及时计算即时及累计当天、累计当月、累计当年的系统电费。及时对发电系统的经济性进行评估。 为用户大幅节省电站运行维护成本并提升发电量，每年预计可提升光伏电站收益 5-10%
中国科学技术大学
2021-04-14
智能玩具—AP人性化机器人
项目的来源于国家863项目，并已经申请专利。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有样品： 1、智能爬虫 2、走迷宫鼠 3、智能娃娃 4、智能表演团队
北京科技大学
2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆，并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段，结合ZMP稳定性理论，设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器，使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信，研究了几种用于多Agent之间通信的算法，并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯，结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计，系统实现语音识别、人脸识别，嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信，通信方式采用内部总线；完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计，实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制；实现了完整的交互协议，保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连，通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准，使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务，提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解，遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准，该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式，以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络，进行信息共享及协同工作。
北京科技大学
2021-04-11