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一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割 末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆
武汉大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴
武汉大学
2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执
华中科技大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07
智能互动四维星球
产品详细介绍智能互动四维星球 (声光电互动科普展品：适用科技馆|博物馆|天文馆|少年宫|青少年活动中心|学校等)是否曾有过穿越时空的梦想？你是否曾想象过这个我们居住的星球是如何从诞生之日起演变成如今的样子？你是否曾幻想过体验地球一天、一个月、甚至一年的变化？从今天起，无论你有多少对这颗蓝色星球的想象，这个无与伦比的四维星球都能将它们一一呈现在你的眼前！来吧，只要用手触摸它的表面，四维星球就将开始带你进入奇妙的世界！四维星球的神奇之处从这里开始，随着你的手在球体表面的游走，它将向你展现七亿五千万年前开始地壳的运动过程。你可以通过拨动球体表面随意变换观看的角度。除此之外，你还可以随意选择让它向你展示地球的千变万化。不管是天空中气象云层的变化、白天夜晚的变化，天气状况的变化，或者是地面上地震、风暴、植被的变化，地球各种各样的表情都能在你面前一一出现。如何？还觉得不够？没错！你的梦幻之旅绝不仅仅是在地球，四维星球还会带你在宇宙中继续遨游，只要轻轻拨动球体表面或者转动球体外部的圆环，四维星球就会根据使用者的控制呈现出不同的变化状态，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以触摸太阳！“虚拟和现实完美融合，手触互动和数字技术的灵活能动相辅相成，这就是跨时代的奇迹——四维星球！”无论是科技馆、自然地理馆、少年宫，还是各种学校机构，有了四维星球的帮助，使参观者，尤其是儿童和青少年都能在一种生动有趣的互动氛围中掌握原本枯燥乏味的课本知识。如果在你的学生时代有这样一个好帮手，是不是一件很棒的事情呢？从今天开始，跟随着四维星球开始一段奇幻的旅程吧！
深圳市普天文科技有限公司
2021-08-23
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书（含预算申报）填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作，形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目，请收到我中心正式申报通知的项目，按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-08-22
贝虎家用机器人设计
北京工业大学
2021-04-14
小胖机器人家用尊享版
64G海量空间包容无限，强大的语音DIY，尊享品质生活，经典“皇室蓝”气质独特与众不同。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2021-02-01