面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求，结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势，首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域，研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能，满足了室内变电站巡检的各方面需求

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

中试阶段/n为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。。支持额度：。500。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。。项目基本内容：。为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

本实用新型涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路， 巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置 有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递；功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的

（一）项目背景 目前 5G 商用正式拉开序幕，按照目前的网络维护模式，网优的成本会持续增大。随着网络设备的更新换代，越来越多的网络设备需要维护，特 别是 5G，相同的覆盖面积，因为 5G 的网络频率更高、传输距离更近，5G 对比 4G 需要部署 3-4 倍的网络设备数量。对于运营商来说，无线网络维护 的成本会成倍增加。急需技术更新换代，而我们可以填补该需求空缺：解决当前 4G 网优困境，同时适应 5G 的无线网络优化要求。 （二）项目简介 项目针对公网网络规模大用户多，专网用户自主网络维护能力弱的关 键难题，提出了云-边-端一体化的异构资源管理架构及优化方法，可满足感知、测控、通信等多样化业务需求，提供全流程一体化端到端解决方案， 变革新一代移动通信网络的网络优化模式，促进感知、测控、通信等行业专网用户快速跨越式发展。 （三）关键技术 云-边-端一体化异构资源协同优化技术与系统，包括两个部分：集成终 端采集软件（路测设备、用户终端、物联网模块）和后台在线分析诊断系 统。  1、终端的采集系统。终端的采集特性可以定时或主动采集某一个或某些 信令的数据，每个采集终端有一个代理 Agent、基带芯片的接口适配模块、 文件系统、无线传输模块，信令数据根据监测对象的不同进行自由配置， 并实时根据配置要求上传采集的数据到后台中心。 2、云化后台系统。后台分析系统负责整个系统的后端数据通信采集、数 据存储、业务应用、分析模型算法，其中业务应用包括采集终端管理、信令管理、数据管理、权限管理等。模型算法包括关系型数据模型的建立、 信令参数与网络设备的关联统计等。

通过引入机器人，提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力，大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平，从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题，通过自动化运维，替换人力，提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检，解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大，通过自动化运维，降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。

产品详细介绍智能互动四维星球    (声光电互动科普展品：适用科技馆|博物馆|天文馆|少年宫|青少年活动中心|学校等)是否曾有过穿越时空的梦想？你是否曾想象过这个我们居住的星球是如何从诞生之日起演变成如今的样子？你是否曾幻想过体验地球一天、一个月、甚至一年的变化？从今天起，无论你有多少对这颗蓝色星球的想象，这个无与伦比的四维星球都能将它们一一呈现在你的眼前！来吧，只要用手触摸它的表面，四维星球就将开始带你进入奇妙的世界！四维星球的神奇之处从这里开始，随着你的手在球体表面的游走，它将向你展现七亿五千万年前开始地壳的运动过程。你可以通过拨动球体表面随意变换观看的角度。除此之外，你还可以随意选择让它向你展示地球的千变万化。不管是天空中气象云层的变化、白天夜晚的变化，天气状况的变化，或者是地面上地震、风暴、植被的变化，地球各种各样的表情都能在你面前一一出现。如何？还觉得不够？没错！你的梦幻之旅绝不仅仅是在地球，四维星球还会带你在宇宙中继续遨游，只要轻轻拨动球体表面或者转动球体外部的圆环，四维星球就会根据使用者的控制呈现出不同的变化状态，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以触摸太阳！“虚拟和现实完美融合，手触互动和数字技术的灵活能动相辅相成，这就是跨时代的奇迹——四维星球！”无论是科技馆、自然地理馆、少年宫，还是各种学校机构，有了四维星球的帮助，使参观者，尤其是儿童和青少年都能在一种生动有趣的互动氛围中掌握原本枯燥乏味的课本知识。如果在你的学生时代有这样一个好帮手，是不是一件很棒的事情呢？从今天开始，跟随着四维星球开始一段奇幻的旅程吧！