海缆智能探测巡检水下机器人

研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。

图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景

图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人

图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验

水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

可用于海底电缆、海底光缆、海底光电复合缆，以及海上风电场、岛-岛与岛-陆电力传输系统、水下生产系统等缆线的自主探测与巡检任务。