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产品详细介绍 一、机器人技术产业应用方向介绍     随着计算机科学技术的不断发展，工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业，正为工业自动化发挥着巨大作用。 机器人学是一门综合性的新兴学科，它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，它代表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS)、自动化工厂（FA)、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 (一)工业机器人 图表 工业机器人未来发展方向 我国未来工业机器人（300024）技术发展的重点有： 一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人； 二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等； 三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。 其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中指出，我国工业机器人行业要认识到以下几点情况：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。 (二)服务机器人 服务机器人技术越来越向智能机器技术与系统方向发展，其应用领域向助老助残、家用服务、特种服务等方面扩展，在学科发展上与生机电理论与技术、纳米制造、生物制造等学科进行交叉创新，研究的科学问题包含新材料、新感知、新控制和新认知等方面。而涉及服务机器人的需求与创新、产业、服务及安全之间的辩证关系依然是其发展的核心原动力与约束力。 研究服务机器人产业基础框架与核心技术，发展服务机器人战略性新兴产业，对促进我国机器人自主创新体系的建立，适应“机器人进入千家万户”的产业发展趋势，将产生深远的影响。同时对应对我国老龄化社会、建设和谐社会等，具有重要的战略性、前瞻性和引导性。 二、机器人市场前景展望及职业院校开设机器人专业的重要意义     《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制度完成。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业，民爆等危险作业行业，锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用；《规划》也对服务机器人行业发展进行了顶层设计，家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手。     推动工业机器人变大变强      中国已经连续两年成为世界第一大机器人市场，但产业大而不强。如何促进机器人市场的健康有序发展是管理层非常关注的问题。     以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产成本70%以上。     其中，精密减速器75%的份额被日本垄断，国内高价购买占到生产成本的45%，而在日本仅为25%，我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价，在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。     服务机器人千亿市场待开拓     近年来，工业机器人发展速度较快，但服务机器人相对弱势。因此，《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计。    《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。     目前，家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在生活中，把个人从繁重的家务劳动中解放出来，家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。    家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手，保守估计市场空间将超千亿元。随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。     服务机器人一般需结合特定市场进行开发，所以从这点上来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发，占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势。     2016-2020年中国机器人销量预测     2013年，中国工业机器人销量为3.69万台；2014年达到5.7万台，同比增长了55%。 综合以上因素，中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》预计，2016年中国工业机器人销量将达到9.35万台，未来五年(2016-2020)行业年均复合增长率约为30.12%，2020年中国工业机器人销量将达到26.8万台。     因此，中高职院校开设工业机器人相关专业恰逢其时，对学校专业升级和改造至关重要。  图表 中投顾问对2016-2020年中国工业机器人销量预测             

产品详细介绍 造纸机湿端应用 工业振动监测的连接电缆和接头有化学兼容性吗 ????  (造纸机湿端的应用)        大概在 20 年前, 我们开始对工业机械设备的振动级别感到兴趣, 并开始测量和监测振动频率及振幅来对设备进行预防性和预测性维护.   这些早期的应用通常采用从测量实验室里借来的小型同轴电缆和微粒接头做成的小型加速度振动传感器. 虽然它们能够工作, 但往往不适合应用在恶劣的工业环境下. 电缆和接头经常很容易地就破损了, 而且很难维修, 经常带来信号噪音和顾虑. 现代工业环境下开发使用的加速度振动传感器带有不锈钢外壳, 以及一个¼-28 尺寸大小的螺纹安装孔, 和具备军用标准 MIL C 5015的接头. 我们终于有了能够拿在手上的接头, 而且它还能连接工业电缆. 这打开了一个电缆和接头的新世界. 除了有军用标准外(毕竟, 如果它能被用在战争环境下, 一定是很耐用的), 焊接接头, 双绞电缆, 编织式不锈钢屏蔽层, 保护外套, 环氧模块接头等等都是现今很流行的配置. 这些组件都是历年来经过重新设计和调整后得来的最佳产品. 现在的 Teflon® 绝缘外套的双绞屏蔽电缆和不锈钢锁环的铸模接头实在是太耐用了, 连最大最强壮的 Samsonite® 猩猩 都可以不用害怕摔跟头地用它们在树跟树之间荡来荡去. 虽然这看起来好象已经是一个非常好的产品, 但是坚固并不是产品耐用的唯一要素. 毫无疑问, 连续不断地进行振动监测和分析已经成为工业可靠性的标准. 当我们觉得加速度振动传感器快要可以适用各种不同环境时, 在某些工业机械应用上我们遇到了困难,即传感器需要具有化学兼容性. 它可以是简单的石油类或润滑油产品, 或者是复杂的苛性钠(氢氧化钠), 通常在造纸行业湿端漂白过程中可以发现. 造纸机湿端的困难: 很好地显示了造纸机湿端的电缆和接头所面临的问题。加速度振动传感器和接头潮湿的苛性钠溶剂覆盖在接头和加速度振动传感器相连的密封的根部，形成高温蒸气环 境。在这种不利的环境下，苛性钠溶剂总是与接头和加速度振动传感器的关键连接部位相接触。（图#1 中造纸机上被高度腐蚀的铸铁部件就是长期处于苛性钠溶环境的结果）. 电缆和接头组合成一体将振动信号从加速度振动传感器传递到数据采集器。组合体的任何裂口都可能导致电源丢失，振动信号丢失，振动信号噪音或者以上三种情况的任何几种同时发生。    造纸厂的湿端电缆：  该电缆的组成是双绞导线，带有编织或铝箔保护层，通常还有带保护层的接地线。这些内部元件包裹在外部电缆保护套里面。由于只有电缆保护套暴露在外界环境下，我们只需要考虑该保护套的材料能够抵抗苛性钠的化学作用，并且和造纸机的工作环境具有化学兼容性。电缆保护套的常用材料有聚亚安 酯，PVC 聚氯乙烯和 Teflon®聚四氟乙烯。 在苛性钠的环境下，Teflon®聚四氟乙烯能提供很强劲的电缆保护套，高度抗苛性钠。造纸机湿端的永久性安装加速度振动传感器 很适合使用 Teflon®保护套电缆，他们能够提供最强劲的抗恶劣环境和抗化学性。值得注意的是，图#2 显示了安装在真空辊的 Teflon®保护套电缆的耐用性，和辊筒内部表面以及加速度振动传感器的根部相比较， Teflon®保护套电缆看起来好象新的一样。真空辊 的 Teflon® 电缆虽然 PVC 保护套电缆有良好化学性能抵抗 苛性钠，但是没有 Teflon® 强劲坚固。聚亚安酯保护套电缆不适用于苛性钠的环境。造纸厂的湿端接头：用在工业振动分析和监视的接头必须符合MIL C 5015 标准, 包括适配, 组合和工作标准. 然而, 在造纸厂湿端, 如图#3 所示, 标准的 MIL C 5015 铝电缆接头将会是最差的选 择. MIL C 5015 标准军用规格电缆接头苛性钠溶液很迅速地侵蚀了铝材料并导致严重腐蚀结果.就是在造纸厂湿端设备上使用后的铝制接头的例子. 铝核心的接头使用在该接头密封塑胶套内的铝背板壳是为了给传感器提供强固的核心. 不幸的是,  腐蚀性的苛性钠泄漏到了胶套的周围并导致铝部件的腐蚀和向外膨胀. 导致胶套的结构头完全失去连接. 通常推荐用在造纸厂的振动传感器的 MIL C 5015 兼容性的接头带有 3-4 个部件, 如图#5和#6所示.    样式的锁圈  图#5 – MIL样式的锁圈  图#6 – MIL 样式的密封胶套 这些部件都应该具有抗苛性钠化学腐蚀性. 通常使用在 MIL 5015 标准的电缆接头的材料除了铝以外, 还 316不锈钢, 佚尔林,  尼龙, 聚碳酸脂, 聚亚氨脂, 硅和 Viton.  在所有的常见的接头的材料中, 只有 316 不锈钢材料和硅材料能提供对苛性钠的抗腐蚀能力.尽管有用 316 不锈钢做的接头, 但是和加速度振动传感器相比较非常昂贵. 有没有其它低成本的解决方法呢?  创新的接头设计: 连接技术中心有限公司(CTC) 在振动分析应用中使用的连接电缆和接头领域占有领先地位并有悠久的历史.  经过一番对抗腐蚀性材料的研究, 结果确认聚亚苯基硫化物 (PPS) 或 Ryton® (由 Chevron Phillips 化工厂生产) 有极佳的对苛性钠的抗腐蚀能力. 它被宣称为世界上最好的塑料材料, 广泛用于汽车, 电气, 家电行业和工业应用等.  这种基于亚苯基硫化物的化合物是一种半水晶聚合体, 它 能用于模具或机械加工, 并有 285 0C的 熔点, 另外 200 0C 以下不会溶解在任何溶液里. PPS 还是一种分电导性材料, 在大部分环境下有着极稳定的绝缘特性.  因为, PPS 对多种恶劣化学环境有抗腐蚀性,  它为研究工业振动传感器提供优了一种廉价材料. 在有腐蚀性苛性钠的造纸厂湿端环境下, PPS 成为了绝佳的使用材料..   成功的接头: CTC 提供了两种在造纸厂湿端环境下使用的能抵御腐蚀性苛性钠的接头.  如图#5 所示, A2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 锁圈采用 316不锈钢材料, 垫圈则是采 用硅材料. 接头和 Teflon® 电缆连接上后, 背    密封圈 带插件背壳 SS锁圈 带槽插件 背壳 密封紧胶套 板上可以填充抗腐蚀的环氧材料以增加机械 稳定和密封性, 如图#7所示.    图#7 – 由 CTC提供的 A2R 接头和黄色 Teflon® 电缆     如图#6 所示, B2R 插件和背板是用 PPS 材料所制. 密封紧胶套是采用硅材料. 一旦Teflon® 电缆和接头相连接, 在密封胶套盖住以增加保护之前, 背板上可以用抗腐蚀的环 氧材料填充以增加机械稳定和密封性, 如图#8所示.    图#8 – 由 CTC提供的 B2R 接头和黄色 Teflon® 电缆 如图 #7 和图#8 中所示的 PPS, 316 不锈钢, 硅, 和环氧填充物是由 CTC提供的具有同苛性钠的化学兼容性, 并有长使用寿命的材料. 不要再给自己添麻烦了:  如果你面临接头和电缆(核心套件)的化学兼容性问题, 想办法去寻找能使你成功的材料. 千万不要添加其它混合材料, 你只会最终面临如图#9所示的问题.     图 #9 – 满手的接头问题   图 #9 的例子, 显示了一个添加了绝缘油脂的用硅材料所制做的带聚碳酸脂插件和背板的密封紧胶套. 这家造纸厂的维修部门认为添加绝缘油脂可以提供保护,防止苛性钠的侵蚀. 他们没了解到绝缘油脂和硅是不兼   容的. 结果是因为添加了绝缘油脂, (在加速度振动传感器内仍然可以看见)  硅胶套膨胀,苛性钠沿根部周围泄漏进去并导致化学品腐蚀了聚碳酸脂插件和背板. 这些接头全部都因为添加不具有化学兼容性的材料而发生故障了.      总结:  每当你的核心组件(电缆和接头), 从加速度振动传感器中心到数据采集点, 面临化学兼容性的挑战时, 你需要腾出时间来选材. 你也可以通过跟厂商交流来选择核心组件, 同你的工艺工程师和产品工程师探讨有关化学和材料兼容性, 或者通过互联网来找寻可适用材料.  记住没有哪一种电缆或哪一种接头是万能的. 为你的机械设备选择具有最佳的化学兼容性的材料可以使你的振动应用稳定地运行.        公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。包含系统初始化的工厂建模、应用技术的物料、生产、质检、设备等子功能模块。

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

近日，上海英晖科技有限公司正式宣布，其自主研发的E30M6203-5G无线远程终端全面上市。这款产品专为解决工程机械行业长期存在的无线透传难题而生，旨在突破移动机械在数据交互、远程控制等方面的时空限制，推动行业迈向智能化、数字化新时代。

分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成； 场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸，检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。

月尘是困扰月球探索的重要空间环境因素，一系列月尘引发的机械、热控系统及光学表面失效问题已经成为月球探索过程中亟待解决的重要问题。采用传统的机械振动、吹扫、电场排斥等主动除尘方式虽然可以显著抑制材料表面尘埃聚集，但由于能耗以及结构的限制很难广泛应用。