面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人

一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元

高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。

产品详细介绍产品简介MV-EM系列工业相机为维视推出的小尺寸以太网工业相机，该系列相机覆盖30万~1400万像素，采用更加稳定和通用的千兆以太网络进行传输，相机设计小巧，功耗低，具有图像质量清晰、稳定等特点，配套多种主流语言开发包及例程，同时支持第三方图像处理软件直接调用，支持外触发输入控制采集及信号输出，具有极高的性价比，广泛应用于制造业品质控制、高精度测量、智能交通系统、医学和生命科学影像、教育和科研等领域，是您机器视觉图像获取及设备集成的理想之选。EM千兆网工业相机产品特点● 体积小巧，适应更为严苛的安装条件● 采用千兆以太网接口，理论支持100米传输距离● 采用大型数据包形式传输，减少对中断的处理，性能更加稳定● 采用高品质感光器件，较低的功耗及优良的算法，使得图像清晰、低噪声、色彩还原度好● 支持1路外触发输入，可从IO卡/PLC等设备获取控制信号，提高图像获取同步性● 支持1路信号输出，可随曝光时间或自定义输出，如控制频闪灯● CMOS相机支持AOI/ROI进行局部曝光，并提高采集帧率● 支持断网续传功能，在网络断开重新连接时，可自动继续工作● 机身自带缓存，支持交叠外触发，帧率更高，丢包率更低● 随机附赠VB/VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV例程并提供源代码方便用户参考及二次开发● 兼容Halcon、Labview、VisionPro、Matlab等第三方图像处理软件● 全面支持Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系统性能参数CCD相机型号 最高分辨率 光学尺寸 最大帧率 数据位数 曝光方式 功耗MV-EM030M 640×480 1/3"69.7fps 8/12帧曝光<2WMV-EM120M/C 1280×960 1/3" 40fps 8/12 帧曝光 1.9WMV-EM200M 1600×1200 1/1.8" 20fps* 8/14 帧曝光 1.9WMV-EM200C 1600×1200 1/1.8" 40fps 8/14 帧曝光 2.5WMV-EM510M/C 2456×2058 2/3" 15fps 8/14 帧曝光 2.5W*MV-EM200M可定制40fps*输出颜色：M为黑色 ,C为彩色CMOS相机型号 最高分辨率 光学尺寸 最大帧率 数据位数 曝光方式 功耗MV-EM040M/C 640x480 1/6" 120fps 8/12 帧曝光 1.7WMV-EM130M/C 1280×960 1/3" 60fps 8/12 帧曝光 1.7WMV-EM500M/C 2592×1944 1/2.5" 15fps 8/12 行曝光 1.7WMV-EM1400C 4608×3288 1/2.3" 7fps 8/12 行曝光 1.7W 感光区间波形图MV-EM30M

产品详细介绍  产品名称：照相机电动升降器   型    号：XCSY-T4   产品介绍：照相机电动升降器是一款可以调节电动调节照相机高度的一款设备。其运行稳定，噪音低，方便实用,可选配集线器。适用于高级多媒体会议系统、监控系统、高级多媒体办公室。   本系列产品具有安装距小，伸缩范围大，运行平稳，安装方便等特点，配置专用的遥控器可实现多台电动推杆同步运行（本产品可广泛使用于投影机，摄像头，照像机，组合吊灯，沙盘模型，智能设备配套等）。拥有多种控制方式（手控，遥控，中控，支持RS232，RS485） 特别提醒。 本系列产品用于竖直正装使用，主要负载形式为推顶力，客户若要吊装，倒装使用要求，必须在订货时说明，并使用倒装机型，吊装的负荷不大于50KG以确保安全。   一，       技术参数见铭牌 二，       产品外形   三，       安装使用说明 1．        系列产品用上，下螺丝孔安装。 2．        使用时受力方向应在推杆的轴线上。特殊情况下受力方向偏移轴线的距离不大于80MM（有特殊要求的请与厂家联系）。 3．        严格要求按铭牌所标的电压，。最大负荷参数正确使用。 4．        本产品电机为短时工作制，不可超时连续运行，使用频率S2-10MIN。既连续工作2分钟休息18分钟后才能重新开始工作。 5．        对于大行程的电动推杆，在行程末端微量晃动属于正常现象。 6．        如遇到行程运行到位不停机（行程开关失灵），请及时断电。避免造成不必要的损失，并与本公司联系。 7．        不能置于露天或有水等恶劣环境中使用。 8．        吊装使用的机型，吊装负重不大于50KG。 9．        闭合最小安装高度LMIN=S+175 三；使用环境的要求 1.温度在－10ºC --- +40ºC； 2.相对湿度不大于95％的室内； 3.不含腐蚀性气体的环境内； 4使用环境不含有机溶剂气雾及易燃易爆气体； 5电源电压在220V（±10％）； 6.避免激烈震动和碰撞。   四．保修事项 1．产品保修期12个月（自交货之日起）。终身维护。 2. 以下情况不属于保修期范围。  A超过保修期的。  B未按产品使用说明书安装和使用而造成的损坏。  C用户私自拆开，改装的。  D对于特殊情况下造成的损坏，本公司将酌情而定，竭诚为客户服务。  

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

具有高灵敏和多维集成的柔性感知电子器件在可穿戴健康监测和智能机器人等领域具有广阔的应用前景，是当今重要前沿研究方向之一。现有国内外柔性感知在高灵敏测量、多感知集成、低信号耦合、低成本加工上存在技术瓶颈，实际应用面临巨大挑战。针对这一问题，团队原创地提出一种基于热感应的多维传感新机理，利用热敏膜和外界的传导/对流换热对自身电阻的调控，实现

声矢量传感器是一种可以探测声波矢量特性的高精度、集成化器件，具有体积小、灵敏度高、信噪比高等优势。南京光声超构材料有限公司联合南京大学、中科院声学所等国内一流声学团队，历经数年的合作研究，自主研制出基于质点振速原理的声学矢量传感器，掌握了MEMS器件制备、信号采集与分析等一整套核心技术，其探测指向性、信噪比等关键性能指标优于市场同类产品。这类产品的研制成功将有望填补国内的市场空白，解决智能制造、国防军事等领域的关键问题和迫切需求。

产品详细介绍

产品概述： 超高性价比的工业光场相机，可同时捕捉目标场景的二维图像和三维深度信息。 具备三维重建/先拍照后聚焦/视角变换等功能，适合用于大学生“计算成像”专题演示实验中。 附带C#、C++、Java、Python等编程工具包，便于进行二次开发。 可适配多种接口的常规工业镜头，支持用户自行安装和更换镜头。 支持用户深度定制光场相机的核心参数。