北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率

随着社会对安全需求的激增以及安防科技的迅速进步，安全防范系统正广泛应用于我国的各行各业中。伴随着中国经济的高速发展，以及对能源和工业生产原材料需求的与日俱增，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业的发展更为迅猛。与此同时，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业事故频发，企业安全生产形势十分严峻。由于安全生产领域行业属性、作业场所及对象特殊，容易发生安全事故，所以加强预防显得尤为重要。为了有效预防各类安全生产事故，有必要针对安全生产领域安防特性，利用新型技术，构建一个科学合理的智能化安全防范系统。AM6000 智能化安全防范系统是山东泰开自动化公司通过总结在安防领域长期工程实践的基础上，采用当前安防行业先进的高清技术、智能分析技术、自动化技术、网络通信等所研发的一套综合监控系统。系统以“智能感知和智能控制”为核心，通过各种网络技术的集成应用，对视频、火灾消防、安全防范、门禁、环境、采暖通风、照明等所有监控信息进行显示和控制。实现了主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境的全天候状态监视和智能控制，为工矿企业及变电站安全、可靠、稳定的运行提供了重要的保障。

本实用新型公开了一种室燃炉共处置危险废物焚烧系统。炉膛下部布置有燃烧器、雾化燃烧器、燃烬风口，炉膛上部炉墙布置有水冷壁并与尾部烟道相连，炉膛底部布置有排渣装置；固态危险废物和煤分别储存在固态危险废物料仓和煤仓内，通过给煤机送入磨煤机制粉并由一次风机送入固体进料口，二次风由二次风机送入固体进料口助燃；液态危险废物料罐、液态危险废物给料泵、液体进料口顺次相连。本实用新型有效利用现有室燃炉进行危险废物的共处置焚烧，降低危险废物无法及时处理而产生的贮存费用及环境风险，有效缓解危险废物处置能力不足的现状。

公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 华盛科技控股股份有限公司 企业法人 钱文鑫 注册时间 2005年5月16日 注册所在省市 安徽省滁州市天长市 组织机构代码 913411007749613000 经营范围 智慧实验室成套装备制造、销售；智能控制系统研发、实验室检测服务；净化空调设备通风系统、CIT节能控制系统研发设计；恒温恒湿系统、废水废气处理系统的研发、销售；建筑智能化设计与施工一体化，二级空气净化和实验室装饰装修工程、环保工程专业承包、建筑装饰装修工程专业承包、机电设备安装工程专业承包、城市亮化灯饰工程；医用高分子绷带、医用高分子夹板、一类、二类、三类医疗器械生产和销售(上述经营范围凭许可证在有效期内经营)；化验仪器、机电产品加工、制造和销售；安防系统产品销售；气体管路、新材料、电子产品、实验室机器人设备研发、计算机软件开发、云存储、云计算、视频网络技术工程承包；经营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家禁止和限定进出口的商品和技术除外)。 企业地址 安徽省天长市天扬路666号 获投资情况 种子轮200万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 钱文鑫 管理学院 2012/ 陈俊茹 经济学院 2020/ 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 阮俊华 创新创业学院 副院长 创新创业 蔡亮 计算机学院 博导/教授 区块链 史治国 信息电子工程学院 博导/教授 物联网 五、项目简介 华盛科技控股股份有限公司是科技型股份制公司，也是国家级高新技术企业，自成立以来专注智慧实验室成套装备的研发、生产、设计与施工一站式服务，研发了CIT智能控制系统等多个产品。现已完成五个版块的布局，拥有省级博士后工作站，国内实验室行业首个挂牌新三板的公司，国内首个实验室的产业园，国内首个以科学家服务的学者基金，国内第一个智慧共享实验室的省级研发中心，世界第一个以区块链为技术核心的科学家社交平台。 公司基于对宏观国家政策以及微观实验室行业的研究与思考，决心发展实验室行业，目标客户涵盖卫生医疗机构、科研机构、科技型企业等多种类型，坚持用前沿科技改变传统实验室行业，树立新的行业标杆，使产业升级，通过互联网+实验室，充分利用自己所学，志在打造为科学家减负的智慧实验室。 目前，公司已通过多项国家安全检测、国家认证，拥有各类发明专利和实用新型专利200余项，获得多项荣誉称号，并与多家高校和企事业单位签署了战略合作协议，市场前景广阔。此外，公司整体债务情况良好，在获利能力、偿债能力、营运能力上的指标均呈现优化态势；投资收益与风险分析也指出公司的战略布局与投资规划符合国家的号召与市场预期，投资回报相当可观。

  系统简介：      基于无线互动终端的智慧实验室互动教学系统，实现以学生为主体的互动实验教学的新模式。在实验室中老师可以调取任意一个学生动手做实验视频画面到大屏幕显示，展示每位学生做实验的所有细节，点评一个学生的实验过程，即达到给全班讲解的效果。也可以先录制学生的实验过程后，让学生在座位上讲解他实验的思路和步骤，发挥学生的主动性，提高学生表达能力，达到以学生为主体的教学模式和效果。也可以录制课堂微课，生成即时性教学资源供学生课后复习。全方位拍摄学生的实验过程作为学生行为记录资料，成为学生综合素质评价重要依据。也可以将两个或者四个实验过程通过大屏幕设备进行对比教学。       该系统不改变学生老师的传统实验教学习惯，支持24-48组同录，能与交互式一体机、电子白板、投影、纳米黑板等大屏设备轻松搭配，将原来传统的实验室升级成为全新的互动智慧实验室，提高实验教学效率。该方案施工简单方便，无需布线，打开电源即可使用。 系统意义： 对教育部门：较低预算，快速实现智慧实验室的校园全覆盖 对学校：创立新型实验室互动教学的特色教学新模式 对老师：随时随地生成学生做实验过程的微视频，教学多样化，让课堂教学更有效率 对学生：加快学生对实验过程的掌握，提高学生做实验的动手能力、主动思维能力，从而提高学生创造性 系统构成： 系统组成 数量 备注 吉星智慧课堂软件网络版 1 必配 视频服务器 1 必配 教师机 1 必配 学生互动终端 24 必配 存储服务器 1 选配 充电柜 1-2 选配 联系方式： 广州市吉星信息科技有限公司 地址：广州市黄埔区玉树工业园D栋3楼 联系人：舒经理 电话：18924166589 公司官网：www.jetion.cn

　　北极环影提供场景搭建套件、海量的三维模型库,让用户自由搭建个性化的场景,超强GPU抠像，广播级的字幕包装、多路信号的多摄像机切换、流媒体推送等完善的周边应用，满足录制各种电视节目、教育录播、讲座等需求。 　　 　　功能特点： 　　 　　1、全媒体多格式信号实时输入输出：4路SDI，4路HDMI ；网络流、PPT、本地媒体 ；全格式兼容输入 　　 　　2、3D场景任意搭建：背景视窗可控，自由控制打开或者关闭；自行搭建虚拟场景，道具在场景中的位置、大小实时可调整、添加、删除，一键保存　　 　　3、多路多机位抠像：三路高清信号或视频源同时抠像（三路高清色键），高精度渲染引擎精准抠像，智能色键，深度虚实融合，保存不同机位场景 　　 　　4、广播级台标字幕：3D滚动字幕和动态新闻字幕位置大小可调、实时添加、修改与保存 　　 　　5、多路现场连线：主播室与现场电话连线，视频连线；模板实时设置与保存 　　 　　6、多屏幕输出：PVW/PGM切换输出，满足监看要求，动态特效渲染，增强视觉效果 　　 　　7、多功能导播功能：虚拟演播室、实景切换，一机多能，高度集成　　 　　8、移动智能控制：手机、pad等终端设备远程导播控制，满足任意条件下的节目制作 　　 　　虚拟演播室之完美抠像、身临其境： 　　 　　北极环影3D真三维虚拟演播室系统提供超真实抠像合成效果，支持多机位实时GPU抠像，无限蓝、绿箱，局部抠像，真实画面与虚拟世界精准融合，身临其境，让用户体验电影级特效。 　　 　　虚拟演播室之浩瀚场景、得心应手：　　 　　北极环影3D真三维虚拟演播室系统提供多行业多种类虚拟场景，涵盖新闻、财经、教育、军 事、访谈、娱乐、体育等。同时软件内置编辑器用于编辑、搭建虚拟场景，用户可自行创建适用于自己的虚拟场景。 　　 　　关键技术： 　　 　　1、摄像机跟踪与定位技术 　　 　　2、虚拟场景制作及渲染技术 　　 　　3、AI智能识别、控制技术 　　 　　24小时服务热线：010-60530980 　　 　　北京北极环影科技有限公司 　　 　　北京市通州区保利·大都汇写字楼7号楼9层

产品详细介绍实验室通风系统是整个实验室设计和建设过程中，规模最大、影响最广泛的系统之一。通风系统的完善与否，直接对实验室环境、实验人员的身体健康、实验设备的运行维护等方面产生重要影响。实验室过度负压，通风柜气体泄漏，实验室噪音等问题，一直是困扰实验室工作人员的难题。这些问题给长期在实验室中工作的人员，甚至工作在实验室周围的管理和后勤人员，造成了身体和心理上的严重伤害。