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维肝——全球领先的肝癌前期疾病诊断和手术规划领航者
医生重建肝脏三维结构时间：1-2小时 ，效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
刘凯
计算机与电子信息学院/电子信息
2020.9/2024.6
胡思蓉
国际学院/金融数学
2019.9/2023.6
黄康平
计算机与电子信息学院/电子信息
2021.9/2025.6
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
张学军
计算机与电子信息学院
教授
图像识别
四、项目简介
医生重建肝脏三维结构时间：1-2小时 ，效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。团队提出了肝脏诊断医疗辅助云平台新方案。我们有四大核心技术，第一是首创TPS与FFT结合进行肝脏硬度检测，肝脏采用cine-tagging网格标签，空域与频域相结合；第二是基于医学图像的多模态、多特征量的肝脏疾病检测方案，多模态、多特征量融合，有效提高检测准确率，肿瘤检测识别率行业领先高达97% ；第三是FPGA+边缘计算赋能CT数据腹部器官三维重建，建模时间从1-2小时降为1-2分钟；第四是首创 边缘差分检测算法，解决了纤维化肝脏难以快速精确建模的世界难题，建模精度世界领先。目前有发明专利 9项，国际发明专利1项，软著12项。我们与美国南加大、日本岐阜大学、德国布莱梅大学肝脏诊断领域国际知名专家就肝脏纤维化建模、CT数据肝脏器官分割等课题展开合作研究。2021年CSIG图像图形中国行 团队成员刘凯、曹欣燃与指导老师张学军教授同中国科学院蒋田仔、电子科技大学教授陈华富、吉林大学教授王世刚、南开大学教授程明明就“精准目标分割与识别”主题进行交流讨论。美国南加州大学凯克医学院腹部影像科放射学主任Vinay Duddalwar对本项目进行肯定和推荐。我们的肝脏纹理分析方法被RSNA北美放射学会评为“最佳肝硬化成像工具”。我们与6家国内外顶尖医疗院校进行产学研合作研究。
广西大学
2022-08-11
定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统
本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统，包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒，髋臼定位导向板包括：卵圆窝定位板，根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上；臼底定位板，设置在卵圆窝定位板的外缘上，根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上；深度导向筒，设置在臼底定位板上，对深度控制钻头进行导向及深度限制；深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔，深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环，深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同，插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置，从而对髋臼假体进行精确安放，进而改善手术效果。
青岛大学
2021-04-13
一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统
本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统，包括：获得网络虚拟手术的工作在线特征，将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征；根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小、冗余重传次数以及本地插值平滑因子；按照数据压缩率对网络虚拟手术的工作数据压缩后执行数据传输；在网络虚拟手术的数据传输过程中，基于预测补偿窗口大小的卡尔曼预测器补偿延迟，根据冗余重传次数触发冗余重传对抗丢包，将本地插值平滑因子代入插值滤波器平滑网络抖动；将反向传播神经网络与虚拟手术力反馈系统相结合，实现了对网络化虚拟手术中延迟、抖动和丢包问题的自适应调节。
南京工业大学
2021-01-12
智能假肢
针对下肢残障人士恢复运动能力的需要，北京大学工学院项目团队开展学科交叉研究，首次提出并实现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢，并研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团队提出基于本体感觉的多层控制机制，实现智能小腿假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应，并在国际上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别的方法，为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大学
2021-02-01
智能头盔
头盔（安全帽）是施工现场必须佩戴的安全防护装备。在需要交流通信和监 督等需求的场景，手机、对讲机以及监控设备虽能实现部分功能，但操作不便， 且监控设备存在死角。在头盔这一必备装备基础上进行功能延伸，开发可穿戴设 备，不仅能有效实现相关功能，而且可以解放双手，不影响正常施工操作。团队 针对不同层次需求，主要研发三款智能头盔产品： 普惠版智能头盔：具有语音对讲功能，特别是吵杂环境中，可便于现场工人 可靠沟通、交流； 精英版智能头盔：在普惠版智能头盔基础上，实现视频录制与传输功能，实 现无死角全程监控； 荣耀版智能头盔：在精英版智能头盔基础上，增加全景成像和音视频智能分 析功能，实现实时监督与预警的智能化。 此外，团队注重智能头盔的模块化设计，针对不同行业可提供可选配模块。 比如为电力行业增加电场感知与测量模块。市场及经济效益分析： 针对不同行业，需求明确，市场潜力巨大，代表性行业与应用场景如下: 针对电力行业：智能头盔加装电场感知模块，可避免触电事故； 针对公安交警：智能头盔可替代警用安全帽和执法记录仪； 针对建筑行业：智能头盔可替代安全帽，工人之间可通过语音对讲协作。
重庆大学
2021-04-11
智能网关
智慧教室方案产品，通过智能网关对智慧教室中所有设备，包括教学大屏、录播、班牌、智慧黑板等进行智慧感知和综合控制
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-02-01
智能课表
快捷导入课表随时看，创造课表交友新方式，只需要一个课表APP，即可认识同班同学、了解大学新鲜资讯，多维度充分享受大学生活。
广州超级周末科技有限公司
2021-02-01
高端智能
公司经营范围： 经营开发、制造、销售汽车零部件、电器机械及器材、环保设备、机床工具、电力设备及器材、通信设备（不含接收和发射设施）、计算机及其零部件、有色金属冶炼及压延加工产品、仪器仪表、办公机械产品、风力发电设备；装备制造业、房地产开发业，金融业投资；进出口贸易、高新技术咨询服务。
重庆机电股份有限公司
2021-02-01
智能控制
实现设备的集中控制，实时全方位的监视用户设备与系统的运行情况和关键参数信息数据，保障设备与系统稳定运行。提供生产流程监控，关键参数数据监测，数据报表，异常事件报警和记录等功能，并支持多平台、多终端数据访问。并对重要数据进行预测维护。实现程序的远程监测调试，实现数据手机推送。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-17
智能井盖
井盖智能管理系统是基于市政管理相关部门对市政井盖管理的需求，实现对井盖区域定位信息化管理的目标。
系统整体由感知层、网络层和应用层3个部分组成。感知层网络平台建立后，为市政井盖上安装内嵌有各种传感器的电子标签，当其姿态、位置或状态发生异常变化时，其上的电子标签通过传感器立即感知，并向附近的基础服务网络智能网关即基站发送报警信息
该报警信息通过智能网关上传到监控中心，管理人员通过系统管理平台，就可以在电脑屏幕前，第一时间看到管理对象的状态变化和报警信息，为采取行动措施极大地缩短了响应时间，从而为这些市政井盖提供了低成本、实时高效的监控管理手段。
基站通过 RFID 技术接收井盖信号，并通过Ethernet 或CDMA通信方式，将信息传送至路灯管理中心信息中心，将前端感应装置编码、编号和位置信息与 GIS 地图结合，迅速判断被监控对象的位置与状态并进行报警，报警将通知市政部门管理中心及相关人员手持终端，可及时迅速地调动相关工作人员，及时解决故障，消除安全隐患。
系统还可实现信息录入/导出功能、报警显示功能、报警联动功能、卡-卡联动功能以及信息查询统计功能，通过内置的模块对区域内井盖进行数量统计管理，方便盘点清算工作。
井盖智能管理系统通过将有源RFID 标签固定在路灯灯杆的杆体上，通过射频识别传输技术将 RFID 标签上的井盖信息发送到周围的
RFID 基站上，RFID 基站接收到信息后通过 Ethernet 或CDMA网络传输到市政管理中心平台，由管理员对相关日常、报警等信息进行及时管理。
科威达科技集团股份有限公司
2021-06-17