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工业机器人
智能
制造生产线
工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手; 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元 立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元 环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元 数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元 立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元 六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人 四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元 检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元 RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元 AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元 采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台 总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘 用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司
2022-03-22
智能
办公本 旗舰版X2
指导价格:4999元
科大讯飞股份有限公司
2022-09-08
基于 Win CE 的车载信息
系统
系统
车载实时信息终端和智能化仪表系统是为汽车驾驶员或乘客提供各种信息服务的电 子系统。它包含车载信息终端和车外综合信息服务,借助移动通信技术与无线网络将两 者整合为一。车载实时信息终端和智能化仪表系统不仅是未来车内信息显示及娱乐设备, 还是连接汽车与移动商务和交通信息服务的桥梁。 通过对本课题的研究,开发出集汽车实时信息指示、汽车诊断、远程服务、后视/ 侧视系统等功能的车载实时信息终端和智能化仪表系统;同时,研究该类系统的发展趋 势,及开发该类系统的技术路线;最终,实现车载实时信息终端和智能化仪表系统产品 的自主开发,推动汽车电子技术的发展。
同济大学
2021-04-11
视频监控开放
系统
互连协议及
系统
将各个互不兼容的安防系统,通过统一协议,实现集中管理。使用开放系统互连协议,可以兼容目前市面上各种视频监控系统,打破各个厂家的壁垒,便于升级和集中管理
扬州大学
2021-04-14
电子信息、控制电气技术 基于远程数字传输技术的
智能
呼吸机及其物联网健 康信息管理
系统
本项目以嵌入式控制器为核心,结合现代电子测量技术、智能控制技术、 工程流体力学、呼吸力学等多学科知识,研发一款智能呼吸机,主要用来治疗 睡眠呼吸暂停综合症、慢性阻塞性肺病等疾病,同时开发基于 Android 系统的 智能手机数据采集与通信系统,并构建物联网健康信息管理系统和健康信息云 平台,通过云传输实现患者与医生及其医疗机构的双向远程监控与服务。
山东大学
2021-04-13
中药饮片质量标准生产执行
系统
及
智能
化中药炮制设备-中药饮片质量标准生产执行
系统
计算机软件著作权登记证
南京中医药大学
2021-04-13
复合加热
系统
本实用新型公开了一种复合加热系统,用于利用烟道里废气的热量和太阳能对自来水进行联合加热以产生热水,包括:废热回收装置,太阳能集热器和加热仓.因为废热回收装置能够对废热进行回收并利用该废热加热自来水,太阳能集热器能够对太阳能进行收集并利用太阳能加热自来水,所以本复合加热系统能量利用效率高.另外,本实用新型的复合加热系统中,烟道安装热管的部分单独为一个整体,清洗时可以方便卸下,方便清洗.
上海理工大学
2021-05-04
快速安检
系统
据了解,应急管理研究院利用其在减灾救灾、应急通信与指挥、太赫兹等领域的技术优势,协同产学研合作企业克服疫情时期的各种困难和压力,依托自主研发的红外核心技术,采取保障措施开展联合技术攻关,成功研发出红外测温安检门和红外太赫兹复合人体安检设备。电子科技大学应急管理研究院副院长陈伟介绍说:“在疫情扩散期,这两个设备解决了快速、非接触式筛查体温异常目标的难题,筛查准确率高,并且大大降低了工作人员接触被感染的几率,保障工作人员人身安全的同时提升了大人流场景下的检测通关效率。”此类设备适用于多种场景,刚投入使用就得到了北京市、河北省、医院、铁路、机场等相关部门用户的好评。现在正根据疫情进展实际和相关方订单要求,全负荷满足疫情防控需求,保障防疫工作顺利开展。另外,应急管理研究院正依托学校优势学科,组织精干科研力量,积极参与科技部组织的国家重点研发计划“十四五”重大研发需求征集工作,针对这次疫情防控工作中的具体问题,已凝炼并申报完成多个前瞻性研发方向,力图为我国实现应急管理体系和能力现代化贡献成电智慧。
电子科技大学
2021-04-10
数字病理
系统
数字化病理系统是指将计算机和网络应用于病理学领域,是一种现代数字系统与传统光学放大装置有机结合的技术,它是通过全自动显微镜或光学放大系统扫描采集得到高分辨数字图像,再应用计算机对得到的图像自动进行高精度多视野无缝隙拼接和处理,获得优质的可视化数据以应用于病理学的各个领域。数字病理系统可一次装载多片载玻片,XY行程80mm*60mm,XY轴速度可达30mm/s,最小步进0.25 μm,Z轴行程10mm,运动速度0.2mm/s,最小步长0.1 μm,可以实现实时拼接和实时对焦功能,在荧光染色方面也支持荧光扫描。
北京大学
2021-02-01
智慧供热
系统
智慧供热系统是以供热系统的信息化和自动化为基础,以信息系统与物理系统深度融合为技术路径,运用物联网、空间定位、云计算、信息安全等“互联网+”技术感知连接能源系统“源-网-荷-储”全过程中的各种要素,运用大数据、人工智能、建模仿真等技术统筹分析优化系统中的各种资源,运用模型预测等先进控制技术按需精准调控系统中各层级、各环节对象,从而构建具有自感知、自分析、自诊断、自优化、自调节、自适应特征,支撑供热系统运行调控过程中人的思考决策,进一步提升系统能效、安全性、清洁性,降低碳排放的新一代供热系统。
浙江大学
2021-04-10
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