产品介绍： 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述： 1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置，该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系；所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分，其结构是在钢滚轮（２）的外周覆裹气囊（４），以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离；板块体系即运载装置的面板，由位于箱涵下的多个单元底板（１）在现场并排拼装而成；切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置（１２）；锚固体系指滚轴（３）与单元底板（１）的连接装置锚固螺栓（１３）以及两单元底板（１）之间的连接插栓（９）。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度，缩短工期，降低工程造价，将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。

本实用新型涉及一种育种育苗恒温恒湿培养箱系统，包括微控制单元，以及与微控制单元连接的温湿度传感器；以及与微控制单元连接的光照传感器，用于监测培养箱的实时光照度，并将光照强度信息发送给微控制单元；以及与微控制单元连接的二氧化碳浓度传感器，用于检测培养箱内的二氧化碳浓度信息，并将信息发送给微控制单元；以及与微控制单元连接的可调光光源，用于为培养箱内部提供可调光源。该育种育苗恒温恒湿培养箱系统，采用新型的半导体制冷片技术，对培养箱进行温度控制，保持高效的同时，还是一种节能环保的技术，符合国家

随着国民生活水平的不断提高，鲜活水产品日益受到消费者喜爱，渔船海鲜产品的鲜活程度日益受到重视。本专利成果属于液化天然气应用技术领域，具体涉及一种液化天然气渔船专运箱装置，该装置利用液化天然气冷能和尾气余热，针对海鲜自身特点，通过自动调节箱体内部温度、溶氧量、水质等参数，实现海鲜高活率；提高系统COP5.2%，减少冷海水制冷系统工作时长。本成果利用液化天然气冷能和尾气余热，根据海鲜自身特点，通过自动调节箱体内部海水温度、温变速率、溶氧量、水质等参数，实现了海鲜高活率运输储存（活海鲜与死海鲜价格相差5倍以上），大大提高了渔船经济收益；实现了液化天然气冷能和尾气余热的梯级利用，大大提高了系统COP（可使系统COP提高5.2％），减少冷海水制冷系统工作时长，节能效果显著，大大降低渔船运营成本；同时，本成果结构简单，性能安全稳定，操作简便快捷，易于推广应用，具有很高的社会价值和广阔的应用前景。

本实用新型涉及一种长距长时苗木运输专用箱，包括箱体和植株；其中所述箱体为长方体箱体，长方体箱体内顶部设置有风循环装置，顶部及侧面上部开口规则分布的多个气孔，下部盛放浸有植株根系的营养基质；营养基质固气交界处、营养基质内各分别设置有一个连接着信号处理装置的测控装置；所述信号处理装置输出端连接有联通风循环装置和气液输送装置的分析控制中心；气液输送装置下部伸入长方体箱体内并在伸出端设置有出料口；所述测控装置由温度检测仪、湿度检测仪和酸碱度检测仪三部分组成。可自动测量调控内环境，保证温度、湿度及营养质始终适宜植株生长。