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基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
高速公路无人驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率,并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害,共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息,根据环境参数规划出最优作业路径,自主碾压作业,并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用,成功实现了复杂工况下的压路机无人作业,施工轨迹精确控制在2-3厘米,大幅提高了施工质量,大大减少了作业成本。  施工安全是无人机最受人关注的焦点,无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施,实时监测现场施工情况,实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护,为道路施工保驾护航。
清华大学 2021-04-11
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机,包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵,其特征在于,主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成;乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型,侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起,下表面为多级压缩的前体型面,下表面两侧设置有发动机进气道;后部机身的下表面为单膨胀喷管面;主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼,用来调节靶机机身平衡,尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快,能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学 2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术:使暗处增强、强光抑制、多重降噪,曝光时间优先,单次曝光,人脸(分析对象)、虹膜优先,实时保证人脸和虹膜图像质量最优,不兼顾背景图像质量;2、创新的三维重建技术基于普通单目图像(无须双摄像头),同一人2张以上不同角度人脸照片,即可还原出正脸图像,图像3D融合技术,非基于3D模型的图像拟合,无特定角度关系要求,易部署;3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式,所见即所得,具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术,可以识别30~80厘米以外的虹膜特征,识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司 2021-11-01
医影智能XR眼镜
医影智能XR眼镜,这款集长续航、轻量化、易携带、AI识别等特性于一体的专业级教学设备,正以三大核心功能重塑医学影像教育生态。 1.医学影像设备可视化 无需实体拆解,医影智能XR眼镜即可实现医学影像设备从整机到内部结构动态呈现,DR平板探测器、CT扫描、MRI成像技术等内容,通过虚拟现实呈现成像流程,设备原理要点一目了然,重建教学内容可视化,实现“所见即所学”。 2.医学影像中心场景漫游  突破空间与场景壁垒,可沉浸式体验影像中心各科室的环境布局,深度感知科室文化;支持全流程模拟操作,可完整演练患者接待、体位摆放、设备参数调试、检查执行等核心环节,为影像中心科室规划优化、新人岗前标准化培训提供专业高效的实操支撑。 3.AI 智能识别 教材识别:精准识别医学影像教材中的图文内容,即时生成3D模型、流程动画及专业讲解。将静态文字转化为立体教学资源,大幅提升课程学习与知识传播效率。 部件识别:快速识别医学影像实体部件,同步生成部件参数、成像原理、维护注意事项等内容并实时讲解,解决现场学习时资料查询繁琐的痛点。
医影智能 2026-04-16
人工智能实验箱
1、产品介绍 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括人工智能边缘计算平台(RK3588)、深度相机、二自由度云台、多轴机械臂、微型输送机、工业相机以及麦克风阵列等。这些设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等热门模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 1.一体式设计,要配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具,支持上电即用; 2.提供17寸以上屏幕,分辨率≥1920×1080; 3.安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件.  
江苏学蠡信息科技有限公司 2025-07-15
构建开放性和国际化用人机制
北京大学认真落实教育部等五部门《意见》,积极探索内部治理结构与管理体制、教育教学、师资人事制度、科研体制机制、资源保障与配置体制等项改革,特别在教师分类管理、教师岗位聘任以及教师职称晋升标准等方面,坚持学术导向、国际标准,构建具有鲜明特色的改革模式,着力提升科研创新力和综合竞争力。
北京大学 2021-02-22
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