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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
一种基于BIM的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统,包括:无人机,BIM中心和道路检测中心三个子系统;无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块;BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块;道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测,解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响,同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点;无人机将比道路监测车进一步智能化,节省劳动力,更加省时省事;BIM技术将道路检测从二维扩展到三维,为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学 2021-04-11
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
HY-90系列无人机载高光谱成像系统
HY-90系列无人机载高光谱成像系统,采用自主研发的高光谱相机,结合高清可见光相机、定制化高稳云台、高精度GPS系统、远程控制系统,实现对地物多源信息的同步定性、定量、定时、定位的采集。  功能特性 采用高性能大靶面cmos图像传感器,光谱分辨率优于2.8nm; 内含定制云台自稳定系统,无人机推扫成像,作业效率高 ; 硬件同步触发高清可见光相机,分辨率达1500w像素,支持高精度正射影像拼接 ; 硬件同步触发POS系统,GPS定位数据与高光谱数据按行精准对应,辅助图像拼接 ; 小型地面站广播基站GPS信息,实现机载端RTK ;可实现远程智控,提升用户操作及使用便利性; 支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线; 机载控制及数据采集软件,数据格式完美支持ENVI等第三方软件; 可适配大疆M600 pro、华测P580及科卫泰、海康等多种无人机平台。  应用领域 水质环保:水质监测(总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等) 土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测; 地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测; 农林碳汇:农业测绘,病虫害防治,树种识别, 国防军工:伪装识别,无人侦察等; 
杭州高谱成像技术有限公司 2022-03-16
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作,APP与电商、外卖软件结合,将网上购物彻底融为一体;同时与互联网公司合作,提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度,真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务,并能提升效率、安全性,以及节省财力、人力,并初步形成小区内智能化的高精度物联网。  商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点,收集用户反馈评价,统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费,并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学 2021-04-10
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法,其实现步骤为:步骤一:搭建无人机动力学模型;步骤二:搭建具有感知能力无人机传感器模型;步骤三:搭建无人机目标搜索图模型;步骤四:建立无人机目标搜索代价函数模型;步骤五:设计多目标鸽群优化算法;步骤六:设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法;步骤七:输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司是专注于实验室及医疗场景污水处理解决方案的国家级科技型中小企业,致力于以智能化、定制化技术推动环保领域革新。公司立足山东,辐射全国,依托自主研发的智能环保设备与全流程服务体系,为医疗机构、科研实验室、疾控中心等场景提供高效、安全、合规的污水处理方案,助力客户实现绿色可持续发展。   公司具备卫生部颁发《消毒产品生产企业卫生许可证》,且产品在《全国消毒产品网上备案信息服务平台》备案,相关产品均经过了第三方正规检验机构检测,旗下所有产品均有PICC百万产品责任险,国家认证,官方可查。   【荣誉资质】   公司荣获了中国人民银行公示平台认定的:3A级信用企业、重合同守信用3A企业、诚信经营示范单位3A企业、重质量守信用3A企业、3.15消费者可信赖企业、中国绿色环保产品、政府采购优秀供应商等荣誉称号。   【合作案例】 公司已成功服务全国2000余家单位,包括北京信息科技大学实验室、山东农业科学院、国际供应链示范中心、呼和浩特第二人民医院、广东清远麻鸡国家原种场研发中心等标杆项目,设备稳定运行率超过8%,获评“中国实验室设备政府采购优秀供应商”、“中国医疗行业政府采购优秀供应商”。   【企业愿景】 未来,中科蔚蓝将持续聚焦智能化与绿色化双轮驱动,推动污水处理从“末端治理”向“全程防控”升级,为全球科研与医疗健康事业构筑安全屏障。
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司 2025-12-04
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