火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0为云时代的到来引入了大量的新功能，包括用于配置管理、快速迁移框架、编译语言和诸多开发者工具，它还为容器工具包提供全面支持，用于创建，运行和共享容器化应用程序，旨在支持从企业数据中心到多云计算平台的工作负载和应用。 更强的虚拟化 1、FireGnu Server 8.0支持Q35客户机类型，支持UEFI客户机启动，vCPU热插拔，NUMA调优和客户I/O线程中的固定。 2、QEMU仿真器引入了沙盒功能，为可以执行的系统调用提供了可配置的限制，从而使虚拟机更加安全。 3、KVM虚拟化支持用户模式指令防护（UMIP）功能，该功能有助于防止用户空间应用程序访问系统范围的设置。 4、支持5级分页功能，这显着增加了主机和客户机系统可以使用的物理和虚拟地址空间。 新的桌面环境默认桌面环境是GNOME 3.28，它提供了新的屏幕键盘和Boxes功能，扩展设备支持Thunderbolt3接口，显示管理器（GDM）使用Wayland作为其默认显示服务器，而不是X.org服务器，改进了多显示器处理，桌面可以直接控制窗口处理，实现更强大的安全模型，软件实用程序，可用于安装和更新应用程序和gnome-shell扩展。 新的软件管理 火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM软件包管理器DNF，它提供对模块化内容的支持，提高的性能以及与工具集成的精心设计的稳定API，它在开始安装之前验证整个包的内容。 更加安全可信 在安全方面，FireGnu®Server 8.0升级OpenSSH到版本7.8p1，支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3，这使您能够使用最新的加密保护标准保护客户的数据。自带了系统范围的加密策略，可帮助您管理加密合规性，无需修改和调整特定应用程序。 支持手机令牌，硬件令牌，短信/微信令牌，指纹识别等双因子认证，内置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等国产算法，支持高速数据国密算法加解密，提供CSP以及PKCS11和国密接口，符合国家密码管理局的技术规范要求。

本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。

1.成果原理：通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野，结合Transformer模型实现环境多模态语音描述，并通过手机平台实现远程监控与交互。 2.创新点：恶劣天气适应性（突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制）；多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述，兼顾安全性与情感需求)；轻量化设计(项圈重量适配犬只行动，避免传统穿戴设备的负担)。 3.应用场景：视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。 4.应用案例：与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证，完成实验室原型测试。 5.成果获奖： 2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖 2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖 6.成果评价：丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容，获吉林省大学生创新创业大赛重点支持，技术专利布局中，市场潜力预估超800万视障人群需求，助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。

智能防火报警系统整合了GSM短信技术、高速数据传输的蜂窝移动通讯技术、载波技术、微功率无线技术、TCP/IP网络通信技术、嵌入式技术、图像采集技术、火焰识别技术、专家控制技术等先进技术。采用自主研发的红紫复合火焰传感器对火焰发出的紫外线和红外线进行检测，采集火焰的特征参数信号，可防止太阳光、灯光、闪光等外界干扰信号，实现对火焰信号的准确识别，并发出报警信号。同时配合烟雾传感器和高清摄像头对现场进行烟雾和画面的采集，大大增强了火灾初期报警的准确性。采用高速数据传输的蜂窝移动通讯技术，速率一般在500kbps以上，系统可将报警信号和画面快速的传送至远程的中央控制室。采用“智能天线”技术，基于天线的动态波束成型，改变来自AP的射频能量的形态与方向，确保方舱内部的无线通信，可很好的防止其它无线信号的干扰。智能防火报警系统采用专家系统进行控制，专家系统由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成，能很好的实现对防火报警系统的智能控制，使系统更加可靠、智能。

智能草地养护系统是服务机器人领域技术实现大规模市场化应用的智能化产品之一，主要使用在公园，家庭草坪等场所。智能草地养护系统主要分为：智能割草机，草地浇灌系统和充电定位系统。智能割草机主要具有以下功能：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返回充电，手机遥控等；草地浇灌系统可以根据草地干湿程度和用户的设定进行，定时自动的浇灌；充电定位系统具有是为整个系统提供电源和智能割草机的实时定位。项目团队和国内企业合作，将图像处理，UWB定位和GPS定位与智能养护系统结合，共同研发了多款智能割草系统。目前，项目产品技术成熟，且多已量产。

Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器检测场地，并自主控制机械臂完成自主寻找并抓取收集网球的功能的智能系统。获得2011全国机器人大赛二等奖。

项目概况 智能语音报警系统是采用计算机多媒体技术、网络技术、故障诊断技术和软件技术开发的软件产品。系统的硬件平台可采用独立的系统，也可直接使用计算机控制系统的监控站（需要在监控站上加装声卡、音箱）。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 SoundAlarm系统使用多线程技术，保证了报警信息的采集不受其它任务的干扰和影响。而在SoundAlarm的数采线程中使用了DCS数据服务接口，保证与DCS的各操作员站同步获得报警点的信息。 系统的语音管理线程采用实时任务管理算法，保证报警语音不会出现漏报和误报。同时系统的语音管理线程将报警点分为多个等级，实现了语音分级管理，使系统具有分等级报警的特性。 系统的语音播放线程使用Windows多媒体底层驱动函数集开发，保证语音播报占用资源少、运行稳定，且使用了防冲突的声音输出技术，保证语音播报过程如被其它进程打断能自动恢复。 SoundAlarm系统在正常运行时除操作员控制接口外所有任务为后台运行，因而系统的运行占用资源非常少。经测试，SoundAlarm软件在正常运转时如果没有报警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬态CPU占用率不超过1%；有报警时其CPU占用率平均低于1%，瞬态CPU占用率不超过5%。此外，SoundAlarm系统的代码在内存管理上进行了优化，系统启动时根据报警点数的配置情况向Windows申请2~2.5M的内存，进行独立的内存管理，不会造成系统内存过度占用和频繁内存分配造成的资源浪费。技术指标  SoundAlarm系统在设计时充分考虑了系统调试方便、快捷的要求。其调试方式有：报警点信息一览、系统测试、单点测试。测试由主窗口（调试和监视窗口）的对应按钮操作进入。由于系统主窗口在操作员级别无法看到，所以调试时需要专业工程师以工程师或管理员资格登陆后进行。市场前景 SoundAlarm系统可作为DCS的功能扩展应用软件，能与DCS实现无缝集成。它与DCS的集成可有2种情况：基于数据链接的集成、基于数据链接和操作的集成。基于数据链接的集成情况下，SoundAlarm需自己实现语音报警的确认、禁音操作窗口。该窗口在系统组态时进行配置。而在基于数据链接和操作的集成时则由DCS提供相应的操作按钮，此时在系统组态时可去除SoundAlarm系统自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多个DCS实现了无缝集成，并获得了成功应用。

本研究成果基于目前列车在行驶过程中都要依靠列车员通过肉眼来识别站名，从而提醒乘客。夜间行驶时，列车员容易疲劳，而且对外面的环境难以识别，工作难度加大，很容易出现报错、报漏站的情况。对于出门旅行的乘客，对车厢内外的温差也一无所知，下车后很可能会因为所穿衣服不适而带来不便。对于初到外地的旅客，常常会因为人生地不熟而苦恼，如果能利用在列车上的时间来熟悉自己的目的地，将省时又省钱。