产品详细介绍 面对磐纹3D打印创新实验室和3D创客空间有效的全国性展开，在实践案例中不断扩充丰富有趣的内容同时逐渐发展成完善而有价值的体系。随着日渐充实的创新实验室或者创客空间在各地院校的反响越来越大，也慢慢凸显专业师资短缺的情况。 3D打印作为一种新型技术，在开放的有限空间里专业老师的解答时间较多以及同等问题的频率高涨；从而磐纹志在研发生产一款可以分担老师职能的一款互动机器人。 它就是乐乐，乐博士3D打印知识科普机器人。 此款机器人不仅包含了强大、丰富、专业的3D打印技术知识；还能满足日常生活所需的互动、娱乐、交流功能，足以成为一位有内涵、颜值、可爱的“小百事通”；亦是一位知识渊博、幽默风趣的小辅导老师。经过聘请专业的技术团队开发，在半年时间里经过无数次的更新升级；磐纹正式推出这位叫“Light乐乐”的极简型3D打印知识科普的机器人。

产品详细介绍 产品简介 拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用，材质为ABS，包括基础机构件、电子件和机器人控制部件；基础结构件相互拼插后可以制作出所需的各种模型和装置。零件数1100PCS以上，能够完成循迹、搬运、碰碰车等60个以上的活动项目，图形化语言编程，拖拽图标，C语言代码区，让入门的学生更加容易上手，让玩家也能找到乐趣。电机可以调节速度，转向让机器人的操控性更稳定。

产品详细介绍 产品简介 拼插式结构，ABS材质，可重复使用，能自由组合多种造型，可拓展新墙，能搭载多种造型的的活动项目。零件数850PCS以上，控制器【具有4个输入端口，4和输出端口，1个USB下端口，1个电源适配器端口，底部可以安装6节1.5V（AA）碱性电池，透明的封装外壳可以清晰看到控制器内部结构，单片机可采用图形化语言编程，使用拖拽图标，可自动生成C语言代码区】让入门的学生更加容易上手，让学生编程也能找到乐趣。能够完成循迹、碰碰车等40个以上活动项目。电机可以调节速度，转向让机器人的操作性更稳定。 本机器人器材通过配套的课程使得孩子进行手脑间的互动，以达到开发孩子的动手能力与逻辑思维的目的。智能控制器套装包含：控制器一个、光电传感器两个、触碰传感器两个、彩灯传感器两个、高速电机两个和上百种拼插件组成。 优势和特点 1.增强青少年电路及传感器知识。 2.产品颜色丰富多彩。 3.制作材料安全环保。 4.兼容同类其它产品。 5.配有专门的教材及专属编程软件。

产品详细介绍 产品简介 金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人，通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器，也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台，使得机器人完成复杂指令。 优势和特点 1.全金属易于拆装的骨架。 2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。 3.分布全身的电子裁判系统。 4.ABS塑料外装甲，可自行DIY。 5.通过编程软件编程，完成复杂指令任务。

产品服务:静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。项目优势:针对疫情防控中的实际需求，项目团队立足解决科学问题，迅速开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”的研发，设计出一款自动采血机器人系统。这款穿刺机器人有着“敏锐的眼睛”，采用了近红外光和超声双模态成像，在全局位置和局部穿刺点捕捉血管分布和深度信息，其精准度强于肉眼，可以准确识别传统扎针困难人群的血管，并在机器学习算法的帮助下，选取最优的穿刺位置完成采血。市场概况:静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，还可以应用于实验室，作为动物实验穿刺的自动化设备。此外，还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。

本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。