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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
专家报告荟萃㊺ | 浙江工业大学心理健康教育与咨询中心主任王慧:线上线下融合 夯实四级网络
第三届高校心理健康创新发展论坛是第62届中国高等教育博览会的同期学术活动。期间,王慧主任以《线上线下融合  夯实四级网络——浙江工业大学心理危机预防与干预工作的探索与实践》为题作了主题报告。她指出,如何提高心理危机预防和干预工作的实效性,是摆在我们面前共同的重要课题。
高博教育博览会 2025-03-24
新冠肺炎自测评估系统
中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。通过自测,可以强化大众对新型冠状病毒感染肺炎的科学认识,帮助大家做好就医前的居家分诊,让医疗机构有限的人力、物力资源更加精准地投入到确诊/疑似患者,尤其是重症患者身上,避免不必要的交叉感染,有效遏制新冠肺炎疫情蔓延扩散。据了解,该系统导入的自筛问题量表系在董家鸿院士指导下,依据国家卫生健康委员会最新诊疗指南,由北京清华长庚医院疫情防控专家组设计,并经中国医师协会组织传染病学、呼吸病学、急诊医学、全科医学四大领域多名权威专家审定。
清华大学 2021-04-10
医疗模拟培训管理及评估系统
 1 成果简介医学是实践性很强的学科,医学模拟是临床技能训练和临床能力培训的重要方面,对于临床技能实践和教学有着重要的作用。 MedSim ME 系统主要有两个方面的功能:一是综合性医院及医学院用于培训医生及医学院的学生的医疗模拟设备的综合管理。二是对医生岗前培训,学生的操作训练等进行系统化的管理,包括培训人员、 培训时间和进度管理,培训者 的综合训练水平实时评估等。该系统已经在协和医院模拟培训中心应用。 2 技术指标MedSim ME 采用 J2EE 架构,开放式接口,与医院现有系统能实现互联互通;针对不同的培训科目,有不同的评估指标体系,总指标数达到近百项。3 应用范围综合性医院、医学院。4 效益分析目前各大综合性医院,医学院都拥有数量和价值不菲的医疗模拟设备,很多设备都是分布在不同科室的,没有统一管理和充分的利用,部分医疗机构设立了专门的医疗模拟培训中心,然而也没有规范化管理。培训人员的评估也不规范,培训人员及指导医生的资源不均衡矛盾突出。本系统不仅可以提高医疗模拟设备的利用效率,还可以规范化培训评估,从而大大提高管理效率。目前市场上还没有类似系统。5 合作方式定制开发、授权代理、产权转让。
清华大学 2021-04-13
创新设计模型评估逆向工程
产品详细介绍 资深结构设计工程师;专做3D打印模型设计、模型评估;逆向工程 成功案例:
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
The DecisionTools Suite风险评估分析软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Decisiontools软件信息和报价。每个人都想知道诸如此类问题的答案。掌握了此类信息,您就可以在作出重大决策时大胆猜测并能有把握地规划策略。使用 DecisionTools Suite,您可以在 Excel 电子表格中解答诸如此类的更多问题。DecisionTools Suite 中文版是一套在 Microsoft Excel 量身定制集成程序,从而使用户可以在一个软件包中针对不确定因素完成风险优化及决策分析的操作。DecisionTools Suite 中文版包括使用蒙特卡罗模拟执行风险分析的 @RISK、执行决策分析的 PrecisionTree 和执行自动“假设”灵敏度分析的 TopRank。此外,Suite 还包括执行预测、数据分析和最优化的 StatTools、NeuralTools 和 Evolver。所有程序的设计和开发均旨在使其易于配合使用。第 6 版新增功能 — 项目管理改进及其他功能全新 DecisionTools Suite 第 6 版包含多项改进,包括功能强大的 @RISK 与 Microsoft Project 的新型集成,借助该集成,您可以对 Microsoft Project 进度表上执行风险分析和蒙特卡罗模拟,而所有这一切都来自 @RISK for Excel 平台!@RISK 还添加了时间序列模型模拟、易于理解的用于确定风险推动因素的龙卷风图、更佳的制图选项、改进后的分布拟合及新的分布函数。但 DecisionTools Suite 6 绝非只包含 @RISK。PrecisionTree 6 添加了功能强大的贝叶斯修正功能,以及可在决策树任意位置插入节点的功能。RISKOptimizer 和 Evolver 6 目前含有 OptQuest 解法引擎,可在众多类型的模型中更快速地提供解法。RISKOptimizer 之前便一直与 @RISK 共享函数,而目前出于无缝建模的目的再次提高了与 @RISK 的集成度。同时,StatTools 和 NeuralTools 也已向神经网络测试中添加了多项散点图和灵敏度分析改进。新增功能:Office 2013/Windows 8 兼容性 DecisionTools Suite 内含的所有产品均与 Excel 2013、Project 2013 和 Windows 8(32 和 64 位),以及 Office 和 Windows 的先前版本(如 Office 2003/Windows XP)兼容。支持简体中文DecisionTools Suite 6 已完全翻译为中文。所有菜单、对话框、帮助文件和示例文件都是以中文显示。DecisionTools Suite 还提供英文版、西班牙语版、德语版、法语版、葡萄牙语版和日语版。 此外,DecisionTools 6.1 版的所有产品均支持您随意切换语言,仅需一个安装程序即可,绝对是跨国公司的完美之选。新的中文版示例现在,所有 DecisionTools 产品都加入了经修正和更新的示例文件,还有各行各业的示例。所有示例都采用有条理的方式加以编排,方便导览。视频提供中文版,并以中文演示 DecisionTools 软件。这些示例是由印第安纳大学的 MBA 教授兼作者 Chris Albright 博士设计和撰写。它们提供循序渐进的指引,从设置到运行模型,详细列举了在多个行业中的应用情况。Excel 易于使用 DecisionTools Suite 与您的电子表格完全集成。浏览、定义和分析 — 全部在 Excel 中完成。所有 DecisionTools Suite 函数均是真正的 Excel 函数,并且与 Excel 基本函数的行为方式完全一样。窗口全部与电子表格中的单元格直接链接,因此在某一位置进行更改,其他位置会相应进行更改。图表通过调用窗口指向其单元格。方便的拖放操作、上下文相关的右键菜单和直观的工具栏使您可以快速学习和使用 DecisionTools。组合的威力更强DecisionTools套装的每个组成部分都可以单独的执行强大的分析。当您把这些产品组合起来,执行分析就能够得到比任何单个的程序可以提供的更完整的结果。对您电子表单中的模型的组合分析通过使用PrecisionTree创建一个决策树开始,然后通过TopRank执行擶hat-it?#20998;析来识别在模型中的关键变量。然后把它带入到@RISK中进行分析,这时主要分析您的PrecisionTree模型中固有的机会事件和不确定收益分险。使用BestFit和RISKview来量化在您的@RISK,PrecisionTree,和TopRank模型中的分险.使用@RISK来执行不确定因子分险分析,然后使用RISKOptimizer来帮助您指定您可以控制的变量。DecisionTools套装包括下列工具:@risk- 流行的分险分析Excel插件,帮助您识别隐藏的机会和避免缺陷。增加蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟功能到Excel电子表单中。通过@RISK分布函数和模拟来替换您工作表中的不确定值,并使用历史数据来选择合适的@RISK函数,得到那些可能的输出和那些输出发生的概率值,最后使用高质量的图像和图表来向其他人展示您的发现。PrecisionTree-适用Excel的决策分析插件,让您可以向其他人描绘什么是我们应该做的及为什么要这么做。在电子表单中创建决策树和影响图解,使用决策树来可视化模型制定事件的顺序。结果包括一份完整的统计报表,敏感度图表,和分析剖面图。TopRank 在 Microsoft Excel 电子表格自动“假设”灵敏度分析。您可以定义任何输出项或“结果”单元格,而且 TopRank 将自动找到并更改影响您的输出项的所有输入单元格。最终结果是确定影响您的结果的所有输入因素,并对这些因素进行排名。RISKOptimizer-解决各类顽固组合问题的Excel功能插件。使用遗传算法来找到可以达到预期结果的可控制因子的最佳可能组合,然后在特定的情况下运行蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟来查看不可控变量的效果。RISKOptimizer自动组合这些分析。在DecisionTools工业版套装中包含该模块.
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
轨道交通供电系统故障诊断与可靠性评估方法及应用
本成果来自省部级科技计划项目和国家发明授权专利,知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性:将模型诊断方法引入牵引供电系统故障诊断中,详细讨论了轨道交通供电系统各元件抽象化、系统建模、系统故障在线诊断等关键内容。同时给出了地铁牵引供电系统可靠性的指标体系,建立了可靠分析模型。采用层次分析法对其进行安全评估,为提高牵引供电质量和系统工作可靠性提供有力支撑。
西南交通大学 2016-06-27
用于多参数水质检测的手持式智能设备
项目简介: 水安全是一个国家社会与经济发展的基本保障。水资源的管理和 使用需要精确和及时的监测。现有的水质检测技术需要不断提高其便 携性、降低成本、提高测量灵敏度,用来实现野外的实时水质监测。 本项目以 pH、pO2、温度等水质参数为出发点,通过小型化相关 传感器和检测设备,研发出可用于多参数水质检测的手持式设备。 项目特色: 用于水质多参数检测的手持式设备包括多个传感器、传感器信号 采集电路、低功耗蓝牙(BLE)和窄带物联网(NB-IoT)等通讯电路 以及多传感器融合算法等软硬件模块。 一般商用的 pH、pO2、温度等水质测量设备,需要使用市电供电, 只能在室内使用或者工作环境必须有市电的接入口。使得水质测量范 围受限。并且多数水质检测设备体积较大,难以携带。少数可手持的 设备,成本高昂,功能单一,难以适应室外多参数水质检测的需求。
南开大学 2021-04-11
基于“互联网+”的提升机性能智能检测系统
1 成果简介 本成果涉及一种结合互联网技术的提升机性能智能检测系统,适用于目前国 内外主流的各类提升机,可用于绝缘电阻检测、静载检测、额载检测、动载检测 和滑降速度检测。系统由上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和 机械结构单元构成,采用面向对象的程序语言开发上位机主控制程序,与 PLC 协 同控制系统运行,同时联用网络数据库技术,实现了数据本地、远程双存储,便 于远程监管。本系统安装方便、操作简单,报告可自动生成并打印。 2 关键技术 (1)采用上位机与 PLC 的协同控制技术,使系统能够根据检验员设定的检 测项目和参数,执行不同的检测流程,而无需更改 PLC 内部程序; (2)采用多元数据采集分析技术,同时采集多个测试台的限位开关、接近 开关、位移传感器等元件的实时数据,并整理分析,执行相应决策; (3)采用基于面向对象的数据库开发技术,开发了系统的权限分级模块、 项目管理模块和数据存储模块,实现了数据的存储,保障了设备与数据的安全; (4)结合互联网技术和网络数据库技术,系统的检测数据存储在本地的同 时,远程数据库将同步更新,便于设备的远程监管;372 (5)采用基于 COM 组件的报告打印技术,实现了自动生成 Word 和 Excel 检 测报告的功能,提升了检测效率。 3 项目成熟度 系统研发成功,企业已投入使用。 4 投资期望及应用情况 2018 年最新实施的 GB/T 19155-2017 标准提供了高处作业吊篮用提升机的 性能指标和检验方法,但国内目前还没有满足该标准的提升机性能检测设备,检 验员往往需要通过手工测量得到检测数据并撰写报告,极大地降低了检测效率和 数据可靠性。本套系统的成功研制将极大提升吊篮用提升机的检测效率和精度, 保障提升机产品的质量。 本成果可应用于提升机制造商的产品出厂检验,第三方认证机构的提升 机性能评估。 
江南大学 2021-04-11
基于“互联网+”的提升机性能智能检测系统
1 成果简介 本成果涉及一种结合互联网技术的提升机性能智能检测系统,适用于目前国 内外主流的各类提升机,可用于绝缘电阻检测、静载检测、额载检测、动载检测 和滑降速度检测。系统由上位机单元、下位控制单元、传感器与数据采集单元和 机械结构单元构成,采用面向对象的程序语言开发上位机主控制程序,与 PLC 协 同控制系统运行,同时联用网络数据库技术,实现了数据本地、远程双存储,便 于远程监管。本系统安装方便、操作简单,报告可自动生成并打印。 2 关键技术 (1)采用上位机与 PLC 的协同控制技术,使系统能够根据检验员设定的检 测项目和参数,执行不同的检测流程,而无需更改 PLC 内部程序; (2)采用多元数据采集分析技术,同时采集多个测试台的限位开关、接近 开关、位移传感器等元件的实时数据,并整理分析,执行相应决策; (3)采用基于面向对象的数据库开发技术,开发了系统的权限分级模块、 项目管理模块和数据存储模块,实现了数据的存储,保障了设备与数据的安全; (4)结合互联网技术和网络数据库技术,系统的检测数据存储在本地的同 时,远程数据库将同步更新,便于设备的远程监管;372 (5)采用基于 COM 组件的报告打印技术,实现了自动生成 Word 和 Excel 检 测报告的功能,提升了检测效率。 3 项目成熟度 系统研发成功,企业已投入使用。 4 投资期望及应用情况 2018 年最新实施的 GB/T 19155-2017 标准提供了高处作业吊篮用提升机的 性能指标和检验方法,但国内目前还没有满足该标准的提升机性能检测设备,检 验员往往需要通过手工测量得到检测数据并撰写报告,极大地降低了检测效率和 数据可靠性。本套系统的成功研制将极大提升吊篮用提升机的检测效率和精度, 保障提升机产品的质量。 本成果可应用于提升机制造商的产品出厂检验,第三方认证机构的提升 机性能评估
江南大学 2021-04-13
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