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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
释锐-新教务:扩展课选课系统
产品详细介绍系统概述: 不同于新教务管理系统中的“走班选科”,该系统只为学校开展拓展课教学提供选课支撑,相对于“走班选科”(又称“大选课”)系统而言,这个系统俗称为“小选课”系统。 “小选课”系统聚焦于为学校提供一个校本课程管理和选课平台,内置课程登记、开启/关闭选课、学生选课、选课情况分析(选修名单列表、性别分析、班级选读学生人数分析)及报表下载、选修评价(成绩和教师评价)。 核心功能: 教师登记/申报课程 点击“新建选课”,登记和申报拓展课课程,填写课程名称、代课老师、上课时间、上课地点、招生人数等信息。 开启/关闭选课活动 开启选课活动之后,学生方可选课;关闭了选课活动之后,学生就不能选课了。 学生按兴趣选课 学生在选课有效期内在网上按个人兴趣选择一门或者多门拓展课程,期间可以更改。 选课分析 选课期间或者选课活动关闭之后,管理员老师点击选修人数链接,可以对选课进行分析(图4-16-2),选课分析内容有各班级人数分布图、男女性别分布图、学生清单列表(可下载)、选课名单微调(撤销或强制学生选修特定课程)。 评价学生选修课成绩 完成了拓展课的所有教学任务之后,需要安排考试或者考察测验,然后,任课老师需要给每一位选修学生打分并给出文字叙述性评价,学生本人也能对该门课程的学习情况发表总结性感言和评论。 系统特色: 简洁实用,无需培训都会用。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
释锐-新教务:综合素质评价系统
产品详细介绍 核心功能: 创建评价指标 一次性初始化综合素质评价的量化指标,默认有“德智体美劳”五个大类26个小类,学校可以根据本省的评价方案做出增删。 学生提交本人的写实材料和获奖情况 学生及时提交自己的写实事迹和写实材料以及获奖情况,形式主要是文字说明和附图。 班级老师核实真伪(整理遴选) 学生提交的各类写实性材料(包括文字说明和附图),都需要经过班级老师,尤其是班主任的确认,只有得到老师确认的材料才能进入档案,被拒绝的材料会被从档案中删除。 学生提交本学期自我评价 期末临近,学生提交自我评价评语。 班主任给全班学生定量评价并给每位同学写学期评语 每到学期末,班主任给班内每位同学按照评价指标批量或者逐一评价打分,同时书写学期评语。 本步骤,支持批量导入,也能批量导出。 档案公示 不同于学生基本信息和学业成绩数据,学生的综合评价档案不允许暗箱操作,因此,该档案也称为“阳光档案”,所有提交的材料都必须经过公示环节。 系统允许同班同学以及班级教师查看本班级范围内的评价档案,起到验证和监督的作用,防止弄虚作假。 学生提交档案申诉 如果提交的写实材料被老师退回不被采纳,学生有权提出申诉。 学校处理学生申诉 处理学生提交的申诉,系统提供“等待处理、已受理、处理完毕、撤诉”四种分类查询。 成档 每个学期评价完成之后,就自动创建了本学期的综合素质评价档案,该档案可以下载、打印、签字、找学校盖章,无论是升学还是就业,都能合法使用该档案材料(图4-14-2-10)。 系统特色: 将量化打分和写实提交材料合并在一块,简洁实用; 批量导入导出都很方便。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介: IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理: MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数:
陕西航天长城科技有限公司 2021-08-23
TST3000动态信号测试分析系统
产品详细介绍   采用标准便携式进口机箱,全屏蔽机箱结构,有效的提高了现场抗干扰能力;■ 每通道独立24位A/D转换器,确保数字信号更高的量化精度;■ 每通道独立的高性能浮点DSP,构成实时模拟滤波+数字滤波的高性能抗混滤波器;■ 采用DDS高精度频率合成技术,保证了所有通道并行同步采集;■ 采用DMA数据传输技术,保证了数据的实时传输、实时显示、实时分析、实时存盘;■采用Q- FAN智能温度控制系统,最大程度上减少了温度对测量结果的影响;■ 可进行1/4桥(三线制)、半桥、全桥应变应力测量;■ 测量通道类型和数量可定制;所有动态系统扩展功能强大,可方便构成超大规模动态信号测试系统;
江苏泰斯特电子设备制造有限公司 2021-08-23
SMS地表水模拟系统软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多SMS软件信息和报价。三维可视化的性能优化 SMS是最先进的软件系统,能够在三维环境中进行地表水模拟。 在真实的3D中进行模型互动 优化的OpenGL图形改进硬件渲染 创建逼真的渲染 为PowerPoint 或者web presentations生成动画 图像悬垂在模型上面并控制不透明度 注释——增加指北针、基准尺、基准图和公司标志等等 导入你所需要的 模型需要很多不同来源的数据。那就是为什么SMS设计为能轻易地导入大量的文件类型: 光栅图像包括地理参考和投影支持 地形图&航空照片 海拔&海底地形数据 网站数据服务,如TerraServer ArcGIS地理数据库和形文件 CAD文件包括.dwg, .dgn 和 .dxf格式 全球投影支持包括Cartesian和地理系统 为带分隔符的文本文件和电子表格而设计的文件导入向导 
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
PSCAD/EMTDC电力系统仿真软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多PSCAD软件信息和报价。Manitoba HVDC Research Center将创新的研究和发展运用到高级电力系统技术、电力电子和电力仿真系统中。我们为电力系统行业提供专业的工程服务和开发技术领先的产品。Manitoba HVDC Research Center成立于1981年,是加拿大第四大公用事业Manitoba Hydro家族的一部分。PSCAD - 建立标准化通过对PSCAD 仿真软件的介绍,现在有超过60个国家在使用该软件,Manitoba HVDC Research Center已经彻底改变了电力系统仿真技术。RTDS - 世界第一我中心研发了世界第一款电力系统实时数字仿真设备。RTP - 制造波形我中心的RTP(实时回放)电力系统波形发生器为用户提供了便携、低价位、高保真的瞬态测试功能。成功的合作伙伴长期与各种组织组成战略技术联盟,如ABB、Siemens,由研究机构、大学、电气设备制造商们组成的技术咨询委员会,这些都是促成我们成功的因素。我们现在仍然在寻找新的技术创新和新的合作伙伴。电力行业的积极思考者感谢我们研究人员的非凡努力,使我中心在电力系统仿真技术、电力分析系统及相关技术方面处于世界领先地位。由于在全世界范围内有大量的技术使用者和研究伙伴,我们已经触及到了全球的电力能源产业的脉搏。
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
中医体质辨识系统XM-TZ02
XM-TZ02中医体质辨识系统 XM-TZ02中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》,中医体质共分为9种基本类型:平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础,通过软件智能化判断,自动生成体质报告,通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点: ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷,软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型,软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁,操作简单。 ■ 测试结果用表格显示,简洁易懂,并可以生成pdf文件保存以便查询,也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富,包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中医体质辨识系统XM-TZ01
XM-TZ01中医体质辨识系统(配笔记本电脑)   XM-TZ01中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》,中医体质共分为9种基本类型:平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础,通过软件智能化判断,自动生成体质报告,通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点: ■ 档案管理功能:可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息,方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷,软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型,软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁,操作简单。 ■ 测试结果用表格显示,简洁易懂,并可以生成 pdf 文件保存以便查询,也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富,包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码,使用安全。 ■ 根据不同的使用场所,可选择配置笔记本电脑、台式电脑、立式触摸屏等。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备,通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验,以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用,即可拓展机载设备课程实验项目,也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板,可连接实验终端,做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端,通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼;  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制;  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据;  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法,以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度,同时使转台带动航姿模块转动,从而让学生观察飞机的实际飞行姿态(以航姿模块代表飞机)。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度,并控制各个舵的角度,可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验;  3.2  方向舵角度开环控制实验; 3.3  升降舵角度开环控制实验; 3.4  副翼角度开环控制实验; 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
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