机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。

变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计，灵活性强，可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能，并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能，将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换，同时解决褥疮等常见问题。二、 项目技术成熟程度在项目研究过程中注重了产品设计的产业化，系统样机在养老院免费示范应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）本项目分别获得国家科技支撑计划和国家“863”计划的支持，并均已通过项目验收。申请专利5项，软件著作权1项，作品著作权2项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）我国约有各类残疾人8300万，老年人1.5亿，拥有庞大的下肢功能障碍群体。促进残疾人事业发展和改善养老环境是一项重要而紧迫的任务。本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深，更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段，价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本项目产品开发包括：床体机构设计、控制器研发、电机驱动开发、功能组件开发、电源管理等，需要自动化、机械类等相关专业技术人员5至8名。软硬件开发初期投入50万，规模化生产将大幅降低生产成本。样机研制可在实验室完成，量产需配套装配车间。六、 效益分析本项目在国家级科研项目的支持下，对智能护理床和室内型助动系统进行持续研究和技术攻关，已经逐步实现产品化走向市场。根据需求可开发不同功能与价位的产品，功能普通型产品可控制在2万元以内，具有较强的市场竞争力。可有效填补国内市场空白并可行销至亚、欧、非地区等国外市场。七、 合作方式1.合作开发。可根据需求，双方合作完成现有样机功能改进、新型产品研发。2.技术入股。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）杨鹏 固定电话：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果图片2-3张室内助动系统生理信息检测系统

全喉切除的患者肿瘤与声带同时被切除，导致正常的语言功能丧失，生活质量下降。目前主要通过电子喉辅助发声。但电子喉的声音为金属音，发音不自然，且需手持电子喉抵住喉部，使用不方便。针对以上不足，本项目利用基于唇语识别的人工智能发声方法，采集人体对象嘴唇区域的视频，利用人工智能技术分析每段视频所代表的语言信息。该方法使用时不需要手握装置，而且采用电子发声方式进行发声，让声音听起来更加自然。

本实用新型提供了一种智能阳台控制系统，其中温度传感器、湿度传感器、光照传感器、红外对管分别将采集到的数据发送至所述控制主板，所述驱动电机模块接收所述控制主板发送的控制指令为窗帘、窗户提供开闭的动力，所述显示模块显示所述控制主板发送的温度数据、湿度数据、光照数据以及窗户、窗帘的开闭状态，所述红外对管检测到窗户被侵入时，发送报警信号至所述控制主板，所述WIFI模块将接收到的采集数据与报警信号发送至用户的手持终端，所述手持终端发送控制信号至所述控制主板完成对窗户的开关控制。本实用新型将照度、湿度传感器的数

【核心专利】一种智能艾灸穴位贴装置及实现模拟不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】艾灸作为中医传统保健治疗手段之一，被广泛应用于医疗机构疾病治疗和家庭防病保健。补元益气，温肾固脱，回阳救逆，温中散寒，理气止痛，补肾纳气  ，安神定志 ，补血调经 ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必备常用医疗器械。艾灸时操作不便，需他人协助且极可能烫伤皮肤。常用简易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃烧时温度不易控制，还带来刺激性烟尘等问题。 本项目是一种智能艾灸穴位贴，可以模拟实现医师的“定、旋、啄、摆”等艾灸手法。艾灸贴配套贴片使用，不同药物组方的贴片对应不同的疗效，贴片贴于穴位上，艾灸贴贴在贴片上，经温热效应、药物挥发吸收、药物透皮吸收、模拟医师手法综合作用后，使得艾灸药效直达经络，艾灸效果更好，也使用户体验感更强，对于防病治病养生保健有很好的作用。本项目的研制更有利于灸疗的推广，而且使用更为方便，具有相当高的市场前景。

本系统采用现场道路交通信息视频图像流量分析系统、现代通信及GIS等信息技术集成应用，综合打造一个智能交通信息采集与发布系统，为广播、电视、互联网、移动终端、政府部门提供实时交通综合信息，达到交通信息资源的交互共享和广泛应用。系统提供智能视频终端，同时处理4路图像. 智能视频终端可以自动识别道路、自动检测计算通过的车辆数、车道占有率、平均车速、车辆排队长度及等待时间、交通拥塞判断及报警。平均正确识别率白天>96%.夜间>85%.智能交通信息发布系统以WEB方式按时段统计车流量、平均车速、车道占有率、车辆排队长度及等待时间等数据，其结果以地图的形式表示，公众可以通过上互联网或者手机WAP浏览，获得实时交通资讯。该项目获镇江市“331”计划支持。 

南京工业大学科技开发中心和自动化学院是南京工业大学重点科研单位，长期致力于无线遥控遥测技术和计算机控制技术的研究工作，专门研发了基于GIS和LAN操作的各种计算机自动控制管理系统软件，专门研制了适用于各种无线SCADA系统的RTU/PLC远程控制终端单元，广泛应用于城市路灯、污水处理、环境监测、水文监测、人防工程和楼宇工程等领域，在天然气和电力系统领域也有应用。城市灯饰自控系统技术先进，功能齐全 遥控：可按时间曲线和光照度，由控制中心计算机自动或手动控制城市灯饰的开/关，包括全夜灯、半夜灯和饰灯等亮化灯具。 遥测：自动巡测或手动检测各控制终端线路的电压、电流、功率、功率因数和开关状态等工作参数。 遥信：能随时获取各控制终端的报警信息和开关状态。 高可靠性：无线遥控和终端自控相结合，时控和光控相结合，确保正确开/关灯。 高经济性：具有单灯和半夜灯控制方式，节能效果，十分显著。 高灵活性：站点设置，拖放自如；灯饰开/关时间可任意组态，实现群控、组控、单控和层次管理。 高智能性：终端可自主、独立运行；具有智能中继路由功能，可无限扩展通信系统的覆盖范围；智能终端结合电力载波技术可实现现场故障诊断。 调度通话：利用一个通信信道，系统实现数局、话音兼容通信功能，对维修车辆和人员进行无线调度；降低成本，提高频率利用率，方便系统的维修、维护。  自动校时：利用卫星定位系统（GPS）对系统准确校时。 动态显示：大屏幕动态显示各控制终端亮化照明工况和参数，操作非常简便。 统计报表：数据存储、统计、分析、查询和报表打印。系统可查询打印各终端控制箱任意时间的定时数据和统计数据。可计算、统计、查询各终端控制箱的亮灯率。 故障报警：能及时发现亮化照明故障并用声光和语音报警，做到快速抢修；自动统计各终端的信号强度，信号若低于设定值可立即报警。• 终端供电停电报警        • 接触器吸合与断路报警• 电压缺相或电流越限报警     • 亮灯率异常报警• 回路熔断器开路         • 有功功率、功率因数异常报警• 回路接触器未释放报警      • 回路白天有电流报警• 各终端通讯异常或信号过弱报警  • 窃电报警• 电缆防盗报警          • 灯杆倾斜报警 电子地图：具有电子地图功能，可实时显示大楼亮化和路灯照明情况，方便全市灯饰照明设施的管理。 电能远抄：具有电表远传计量和抄录功能。 无限扩容：采用软件设置站号，系统站点和控制终端可无限点扩展，系统扩容方便。 接口扩展：监控终端有功能扩展接口，可实现各控制终端亮化照明的分层控制和分层检测。 人机界面：全中文界面，浏览方便，友好易学，支持单频和多频投影系统。 安全管理：系统安全措施严密，实行操作票管理，所有操作可靠记录。 备用接口：系统留有电视图像远程监视系统接口，必要时，增加电视图像监视和微波传输设备即可实现。 管控一体：将故障巡检、故障处理、维修管理、设备管理、备件管理融为一体，有利于提高城市灯饰管理整体水平，实现管理综合化和科学化。

主要研究内容和目标如下： 给老人情感呵护； 它一款通讯沟通工具，方便老人与家人、医生进行沟通； 简单易用，仅仅需要语音对话，就可交互，完全解放双手； 丰富老人的娱乐生活； 老人的学习工具，老人可通过它学习知识（养生、广场舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一键求救； 健康监控伴侣。