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一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位,将实 际形位与规划行位比对,计算回归规划路径所需的补偿矢量,继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学 2021-04-14
ODS铝合金、ODS钢以及异种材料的搅拌摩擦焊接技术
所属行业领域 金属加工 成果简介 搅拌摩擦焊是一种固相连接技术,具有接头无粗大凝固组织、气孔、夹杂、热裂纹等缺陷,且成本低、无污染、焊后残余应力及变形小、全位置焊接自动化等诸多优点,在航空、航天、船舶、核工业、兵器、交通运输、建筑、电力、能源、家电等领域中得到了广泛应用。ODS材料采用普通的熔焊技术容易严重破坏其原始结构,导致焊缝完全丧失母材ODS粒子强化的特性。另外,熔焊较高的温度也容易
北京科技大学 2021-04-14
厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学 2025-02-08
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
智能假肢
针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大学 2021-02-01
智能头盔
头盔(安全帽)是施工现场必须佩戴的安全防护装备。在需要交流通信和监 督等需求的场景,手机、对讲机以及监控设备虽能实现部分功能,但操作不便, 且监控设备存在死角。在头盔这一必备装备基础上进行功能延伸,开发可穿戴设 备,不仅能有效实现相关功能,而且可以解放双手,不影响正常施工操作。团队 针对不同层次需求,主要研发三款智能头盔产品: 普惠版智能头盔:具有语音对讲功能,特别是吵杂环境中,可便于现场工人 可靠沟通、交流; 精英版智能头盔:在普惠版智能头盔基础上,实现视频录制与传输功能,实 现无死角全程监控; 荣耀版智能头盔:在精英版智能头盔基础上,增加全景成像和音视频智能分 析功能,实现实时监督与预警的智能化。 此外,团队注重智能头盔的模块化设计,针对不同行业可提供可选配模块。 比如为电力行业增加电场感知与测量模块。市场及经济效益分析: 针对不同行业,需求明确,市场潜力巨大,代表性行业与应用场景如下: 针对电力行业:智能头盔加装电场感知模块,可避免触电事故; 针对公安交警:智能头盔可替代警用安全帽和执法记录仪; 针对建筑行业:智能头盔可替代安全帽,工人之间可通过语音对讲协作。
重庆大学 2021-04-11
智能门禁
智能门禁系统和RFID安全门构成联动环境,读者需要刷读者证进入馆内,找到所需图书后,完成借书手续走到门禁通道,系统会自动感应到并联动打开玻璃门。当RFID安全门检测到未办理借阅的书籍时会发出声光报警提示,发送信号给门禁系统,使玻璃门处于常闭状态,防止图书丢失。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
智能书架
1.钣金主体结构,外观简洁美观。 2.通过书架天线对图书分层、分面扫描,获取其信息。 3.实时更新图书状态信息,可与查询检索平台完美搭配。 4.提供图书盘点、定位、错架统计等功能。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
智能网关
产品详细介绍1、 智能网关负责各智能硬件和云平台之间的联动。 2、 智能网关具备Wi-Fi、RF2.4G、RF433M三种通讯模组。 3、 支持多个物联网节点控制器之间的互联互通。 4、与其他受控设备间采用无线通信,工作频率2.4G。 5、网关易维护,支持固件版本在线升级,支持远程配置参数。 6、网关智能化,实时上传运行状态包括到云平台,包括上线、离线状态等。     7,指示灯状态(1,蓝色慢闪---侦听模式  2,绿色快闪---正在连接网络 3,青色快闪---正在连接云平台  4,青色呼吸---连接正常 5,紫红色快闪---在线固件更新 6,绿色呼吸---本地模式 7,蓝色呼吸---不连wifi  8,白色呼吸---关闭wifi)
苏州数言信息技术有限公司 2021-08-23
智能书柜
产品详细介绍 功能特征 规格参数
南京汉韬科技有限公司 2021-08-23
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