产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。 布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。 固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量：16 尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质（结构件）：铝合金 直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC） 控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等） 调试与下载端口：Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围：0-359度控制（带数字反馈） 输入电压：4-9V DC 电流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 减速比：1：307 齿轮：高强度金属齿、传动效率高 外壳：高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式：串行命令模式和传统PWM模式 保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能：伺服马达支持内部固件升级 应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发； 图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求； 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大； 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。

研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。

技术创新性和领先性 （1）构建了基于元胞自动机方法的蚀刻模型，并结合浸没蚀刻和喷淋蚀刻 实验，揭示了蚀刻时间、蚀刻液成分及浓度、温度、线宽等因素对印刷电路板换 热器换热板蚀刻速率、侧蚀、表面粗糙度等蚀刻质量和表面形貌的影响机理，建 立了在特定蚀刻液下蚀刻速率随各因素变化的半经验公式，掌握了可控的印刷电 路板换热器换热板蚀刻工艺。 （2）构建了基于分子动力学方法的扩散焊接模型，并结合宏观扩散焊接和 拉伸实验，揭示了压力、温度和表面粗糙度等参数对印刷电路板换热器模块的扩 散层厚度、焊接强度的影响机理，掌握了印刷电路板换热器换热芯体的扩散焊工 艺。 （3）研究了印刷电路板换热器内超临界二氧化碳、高温氦气等介质的传热 和阻力特性，掌握了印刷电路板式换热器的热力设计和结构设计方法，具备自主 研发新型高效印刷电路板换热器的能力。 图 1 多种结构的印刷电路板换热器换热板 图 2 扩散焊获得的印刷电路板换热器芯体和焊缝金相组织 （2）技术成熟度 相关成果荣获 2016 年舰船热能动力技术学术会议优秀论文二等奖、2015 年 第三届节能控排传热进展国际会议最佳论文奖和 2015 年中国工程热物理学会传

学校创建于1953年，是新中国第一所出版印刷学校，被誉为出版印刷业的黄埔军校。现由国家新闻出版总署与上海共建，是全国示范性骨干优秀高专院校，获得了世技赛印刷项目的亚军和季军，学生专升本率独占鳌头。2003年划归上理工后，培养了一大批高质量的本科生和研究生。世技组织主席西蒙·巴特利被聘为学校名誉教授，国际合作办学发展迅速。教师高级职称占30%以上，有近20名博士生导师、硕士生导师，获十多项国际级、国家级教学与科研成果奖。学校拥有省部级重点实验室、上海出版传媒研究院，被国家部委评定为国家印刷出版人才培养基地、世技赛印刷项目中国集训主基地，连续五次获得国家技能人才培育突出贡献奖。目前正积极开展应用技术型本科院校建设。学校连续五届在全国印刷行业技能大赛（国家级一类）上独占鳌头；2013年和2015年学校学生分别荣获第42届、43届世界技能大赛印刷媒体技术项目季军（铜奖）和亚军（银奖），标志着中国印刷传媒高技能人才从此走向世界。2018年，学校在美国印刷大奖赛中勇夺14座班尼奖，创高校获奖记录。2019年7月，我校师生团队在德国红点设计大赛中荣获两项红点设计奖和一项红点设计概念奖；9月，我校印刷媒体技术专业正式通过ACCGC（全称The Accrediting Council for Collegiate Graphic Communications，美国高等教育图像传播专业认证委员会，是美国针对高校印刷专业进行教学评估的第三方机构）认证，成为美国地区外第一所通过此项认证的国际高校；11月，我校学生在上海市职业技能大赛中荣获3D数字游戏艺术项目一等奖。学校十分重视国际交流与合作，近年来，一直以培养具有国际视野的高素质应用型人才为核心要求。目前，学校已与20多个国家（地区）、40多所大学建立了实质性合作关系，其中包括美国弗里斯州立大学、美国奥特本大学、加拿大温哥华岛大学、法国艺术文化管理学院、法国国际音像学院（3IS）、法国IPAG商学院、俄罗斯莫斯科国立理工大学、圣彼得堡工业工艺设计大学、白俄罗斯国立技术大学、芬兰奥卢大学、德国慕尼黑应用科技大学、英国约克圣约翰大学、英国博尔顿大学、澳大利亚艾迪斯科文大学、新加坡南洋理工大学等。我校目前学校有全日制在校生近6000人，毕业生一直受到用人单位的广泛欢迎，毕业生就业率连续多年一直在99%以上，专升本率保持在15%以上。

Ø  成果简介：本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机(简称: PCB检孔机)，用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。Ø  项目来源：自行开发Ø  应用范围：可用于多种透光快速高精密图象检测场合。Ø  现状特点：最小解析度为0.001mm，检测速度为66mm/sec-200mm

印刷是一种除了水和空气不能作为其应用对象之外，几乎在任何载体上都可以通过印刷技术来实现材料转移的技术。除了应用在传统出版行业的书刊、报纸等纸质承印物上之外，目前在塑料、织物、技术、陶瓷、玻璃等等几乎所有材料上都有了应用。由于印刷工艺的系统性、个性化以及应用性，因此需要针对特定的对象进行新技术、新工艺的开发和优化。本团队在印刷新技术、新工艺的开发应用中也具备丰富的实践经验，可以为企业转型、产品升级换代、新领域开拓等方面提供技术支持。

随着品牌客户对于印刷品质量和一致性要求越来越严格，印刷厂必须具备足够的实力才能获得品牌客户的订单，因此基于不同角度设计和实施的第三方质量认证就应运而生。目前主流的质量认证包括 G7、GMI 认证等。我们团队在这两个认证领域都具备丰富的实践经验，可以为企业提供认证服务以及质量提高的服务和相应的培训以及 SOP 文件的准备。目前已经为多家企业提供相关技术和服务。

作为包装印刷品的增值服务，AR/VR 技术在包装印刷中的应用越来越广泛。本团队中的教师已经实施了多个 AR/VR 技术应用项目，具备丰富的开发经验和应用经验，可以为包装印刷产品的多媒体发布与应用提供良好的解决方案。

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