科教版ARV系统

现代海洋

科教版ARV系统：采用组件模块化的设计理念，强调系统架构和控制指令的开放，可选配声呐、视觉、罗盘、陀螺仪、GPS等传感器和机械手等执行器，是针对高校开展水下机器人创新设计、教学试验、技能竞赛等项目的理想平台。配备有完整的基于ROS平台的软件开发包和技术指导，满足水下机器人行为规划、导航、视觉识别、自主策略等二次开发软件功能设计需要。同时，还提供一整套仿真软件，帮助学生用户在实际接触ARV实物之前，对水下机器人整体结构和控制功能进行操控模拟，仿真平台还可提供的实验模型搭建、机器人本体自稳控制、路径规划等。