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西北工业大学
西北工业大学 工业和信息化部
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科教版ARV系统

2021-05-11 15:10:35
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
现代海洋
项目成果/简介:

科教版ARV系统:采用组件模块化的设计理念,强调系统架构和控制指令的开放,可选配声呐、视觉、罗盘、陀螺仪、GPS等传感器和机械手等执行器,是针对高校开展水下机器人创新设计、教学试验、技能竞赛等项目的理想平台。配备有完整的基于ROS平台的软件开发包和技术指导,满足水下机器人行为规划、导航、视觉识别、自主策略等二次开发软件功能设计需要。同时,还提供一整套仿真软件,帮助学生用户在实际接触ARV实物之前,对水下机器人整体结构和控制功能进行操控模拟,仿真平台还可提供的实验模型搭建、机器人本体自稳控制、路径规划等。

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