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航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案,该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构,同时赋予各关联假设不同的权值,可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度,同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学 2016-10-11
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
全钢智能试剂柜
  全钢型智能试剂柜优势一智能、安全  全钢试剂柜的特点1、嵌入式系统  嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。  全钢试剂柜的特点2、外接控制软件  双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。  全钢试剂柜的特点3、智能定位层板  产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。  全钢试剂柜的特点4、多柜并联、系统交互  嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。  全钢试剂柜的特点5、空气过滤系统  内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。  全钢试剂柜的特点6、双人双锁  有效解决试剂的安全管理,符合管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。  全钢型智能试剂柜优势二经济、方便  1、超大的存储容量  JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。  全钢试剂柜的特点2、可调节层板  灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。  全钢试剂柜的特点3、RFID刷卡模块  通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。  4、全模具化设计  模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。  全钢型智能试剂柜优势三灵活、扩展  1、智能摄像系统  无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。  2、UPS电源  具有断电续航能力,并可根据用户需求定制。  全钢型智能试剂柜产品展示
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-25
可视型智能试剂柜
  可视型智能试剂柜优势一智能、安全   1、嵌入式系统   嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,触摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。   2、外接控制软件   双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。   3、智能定位层板   产品需连接外接软件,通过射频技术精准定位到每层、每个孔位,主动识别试剂信息,无需扫码操作,多种孔位可选。   4、多柜并联、系统交互   嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,长久保存。   5、空气过滤系统   内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。   6、双人双锁   有效解决试剂的安全管理,符合《公安部第154号令》对于易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。   可视型智能试剂柜优势二经济、方便   1、超大的存储容量   JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L,并可多柜并联。   2、可调节层板   灵活存储,层高调节极为方便,每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。   3、RFID刷卡模块   通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门,IC卡片具有多种样式供用户选择,在断电的情况下具有柜门自动锁止功能,可通过钥匙手动开关柜门。   4、全模具化设计   模具化设计降低了客户采购成本,并提高了产品一致性及制造精度,使工件的质量有所改善和提高,加强了标准结构互换性,现场组装方便快捷。   可视型智能试剂柜优势三灵活、扩展   1、智能摄像系统   无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。   2、UPS电源   具有断电续航能力,符合公安部《易制爆危险化学品储存场所治安防范要求》,并可根据用户需求定制。
北京晶品赛思科技有限公司 2025-03-27
欢迎报名 | [5月23日·长春]智能化时代的创新创业教育与产教融合论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨高等教育强国建设新路径新范式,宣传高等教育强国研究成果,中国高等教育培训中心决定举办“智能化时代的创新创业教育与产教融合论坛”(以下简称“论坛”)。
中国高等教育学会 2025-05-16
精彩活动预告③ | 第63届高博会开创未来系列发布活动——解码人工智能教育新生态、科研仪器突围新实践
第63届高等教育博览会将于5月23-25日在中铁·长春东北亚国际博览中心举办。作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会,本届高博会紧扣“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”主题,携700余家科技企业、1000余所参会院校,在10余万平方米的科技矩阵中,全面展示新技术、新产品在高等教育领域的应用成果,为推进高等教育现代化贡献智慧与力量。
高等教育博览会 2025-05-19
恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统
一、项目简介 项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题,使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作,最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。 二、前期研究基础 课题组通过多年攻关,在相关核心技术方面有多项突破,提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平,已在包括IEEE Trans.Image Processing, CVPR,ICCV等计算机视觉国际顶级期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项,软件著作权1项。 三、应用技术成果 1)    雾天图像增强2)      水下图像增强 3)    雾天图像增强
厦门大学 2021-04-11
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统
本发明提供一种太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统,旨在提供一种高效光热催化反应系统,它包括光热催化反应区、膜分离区、太阳光自动跟踪仪、系统控制区、太阳能发电区。通过曝气混合驱动方式将TiO2催化剂与污染物充分混合,促使混合液循环流动进行光热催化反应。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,具有很高的光能利用率和传质效率,太阳光自动跟踪仪的设置大大提高了光热催化反应去除污染物的效率,使得光能利用率达到最大化;太阳能发电区所提供的电能能够满足整个系统所需电量,使本系统摆脱外接电源的束缚,
天津城建大学 2021-01-12
一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统
本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统,用于三维 T 型焊缝的跟踪控制,该系统包括人机交互接口,双光束焊接控制器,驱动放大单元,二个焊缝跟踪传感器,以及焊缝跟踪控制接口;双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制,其发出的焊接运动信号,经过驱动放大单元放大后,控制弧板以正确姿态运动,弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头,将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维 T 型焊缝的两侧,实现双光束激光焊接控制;焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时,从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差,并将检测信
华中科技大学 2021-04-14
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