本实用新型公开了一种智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端贯穿底座外上表面安装有矩形板，所述矩形板上安装有等角度安装有四个矩形箱体，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四个矩形箱体外下表面一端均安装有旋转杆，所述四根旋转杆插入在一圈滑槽内，所述底座外侧表面安装有微型控制器，所述控制器与旋转电机电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得 应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此 研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算 机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物 流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提 高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往 返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时 性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充 足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

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基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。

茶叶是中国传统产业中的一个重要类别，经过几千年的发展，特别是到了现代，随着经济的活跃，茶叶在人们生活中和工作中的使用越来越广泛。随着IT、DT时代的到来，在新的市场环境下，做好茶叶的交易，让茶农销得出，茶企买得到。有很多的人去各种平台上开店，比如淘宝网店，也有的人自己建立网站，在网上展示产品，为批发渠道的建立做辅助。还有的人想着做行业的平台，组建一个茶叶展示销售的网上平台，供大家在里面交易。茶叶交易中心立足西部，辐射全国，走向世界，将和全国各大茶叶交易市场合作，收集全国的茶叶及茶叶交易大数据，组建全国茶叶数据网，将汇聚茶产业大数据，结合人工智能、深度神经网络与大数据分析，向下集中整合茶产业数据，向上共享和挖掘数据，整合和优化种植、生产、加工、精制造、交易、仓储、物流、溯源、融通，打造完整茶产业生态链。 一、中心介绍 茶叶交易中心慧茶市、智慧茶城、门户集群、环境监测、融通服务、溯源系统、仓储物流、权益交易等为一体的线上线下交易平台。线上支持智慧茶市申请上市进行现货交易，O2O茶叶交易商城，仓储服务、物流服务、溯源服务实时跟踪查看到茶叶交易流通的每一个环节，线下交易数据展示，散茶交易，金融质押服务以及名茶之乡、茶乡之旅、魅力茶园、茶乡导览，后台数据中心实时进行交易监控、流程监控、大数据分析以及茶园环境监测控制。 茶叶交易大厅 大数据监控中心 二、软件架构 茶叶交易中心建立统一的数据仓库、服务器群、平台服务，为应用层智慧茶市、智慧茶城、门户集群、金融服务、环境监测、模拟交易、体验中心、服务中心等提供业务支撑，为茶商、茶企、茶农提供数据分析和处理。 茶叶交易中心建立统一的数据仓库、服务器群、平台服务，为应用层智慧茶市、智慧茶城、门户集群、金融服务、环境监测、模拟交易、体验中心、服务中心等提供业务支撑，为茶商、茶企、茶农提供数据分析和处理。 三、系统设计 1.智慧茶市 智慧茶市实时展示茶叶交易中心线上交易的数据动态，反映当前茶叶交易情况，为茶企、茶商提供茶叶交易方向。 2.智慧茶城 智慧茶城提供线上线下交易平台，包含O2O交易、现货竞拍、商品出口等茶叶交易。 3.服务中心 服务中心为茶叶交易中心提供交易全栈是服务，从交易咨询到交割服务、物流服务、仓储服务，以及能够追本溯源，查询到茶叶的每一个生长、生产、交易的每个阶段。 4.环境监控 对万亩茶园进行PH值、水分、温度、湿度、雨量、光照、害虫等进行监控，实时预警并提供大数据分析指导。 5.数据分析 对茶叶交易中心的监控，实现茶产业种植、生产、加工、精制造、交易、仓储、物流、溯源、融通、消费大数据的统一接入、存储、分析统计和共享交换，提供茶产业链的数据汇聚、清洗、加工、共享、整合、优化和大数据产品发布，打造完整茶产业生态链。   6.茶叶交易网 以茶叶交易中心为核心，立足西部，辐射全国，建立完整的茶叶大数据交易网。 跟随DT时代的发展步伐，结合“互联网+茶叶”让中国茶叶走向世界。

技术成熟度：理论突破 反应器采用一体式生物流化床，好氧区，投加了悬浮载体果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有机结合体；缺氧区，安装三相分离器及搅拌片，使泥水混合均匀，能够及时排出反硝化所产生的氮气，进而提高脱氮效率。 设备所有结构均在同一壳体内，工艺运行方式灵活，由于其运行过程中不需额外投加碳源和絮凝剂，其运行费用较低。针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题，这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。 运用一体式生物流化床处理村镇小区生活污水，为该工艺的应用推广提供科学的运行控制参数。 针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题，这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。

项目简介： 南开大学化学院元素所科研团队为本项目提供全程技术支持。该 系列产品填补了国内生鲜冻品冷链物流行业中食品冷链蓄冷剂的空 白，在国际上也处于领先水平。 项目特色： 食品冷链蓄冷系列产品具有以下主要特点： 1．生产原材料全部采用食品级，无毒、无害、无污染，废弃的产 品可直接排放。2．对标准配方的蓄冷剂母液进行调整，可应用于保鲜配送、生 鲜配送和冰鲜配送。 3．相变温度可达到-15℃，蓄冷时长可达 6 小时。 4．该产品在物流运输过程中能够很好的减轻因碰撞造成的货损。 5．自粘设计避免了胶带污染。 项目进展： 该项目于 2015 年 7 月在南开大学津南研究院注册成立天津冰利 蓄冷科技有限公司。目前，公司通过了 ISO9001:2015 质量管理体系 认证、ISO14001:2015 环境管理体系认证、SGS 产品菌群和毒性检测、 DGM 航空运输条件鉴定，从配方到生产工艺到生产设备均有专利保 护。 公司目前年产食品冷链蓄冷剂 1.5 万吨，拥有自动化制剂生产线 一条、自动化冰利膜灌装生产线四条以及自动化冰利包生产线两条。 已与阿里巴巴集团盒马鲜生、大润发集团、顺丰集团、复华集团签订 了长期供货协议。 

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本发明公开了一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统，包括能读取物流中心订单数据库中订单信息的碳排放智能减排监控系统、设于智能物流叉车上的智能物流叉车硬件终端，智能物流叉车硬件终端包括：碳排放检测装置、ＧＰＳ定位装置及能控制智能物流叉车动作的中央处理器，中央处理器能将碳排放量信息与位置信息发送给碳排放智能减排监控系统；碳排放智能减排监控系统能根据碳排放量信息与位置信息、并以低碳节能的执行原则将订单分配给中央处理器，又能自动规划出叉车最优作业路径，中央处理器会根据最优作业路径及分配订单进行作